CINEMÁTICA E DINÂMICA

DE MECANISMOS
Mecanismos – Engrenagem
Prof. MSc. Felipe Augusto Cruz
Sumário
• Tipos
• Partes
• Engrenamento
• Trens de Engrenagem
Tipos
• Cilíndricas
▫ Dentes Retos
▫ Dentes Helicoidais
• Cônicas
▫ Dentes Retos
▫ Dentes Helicoidais
• Parafuso sem Fim
Partes da Engrenagem
Partes da Engrenagem - Passo
Partes da Engrenagem - Passo

 D p  pZ
 Dp
p
Z
p m
• Módulo (m) Dp – Diâmetro primitivo
Dp Z – Número de Dentes da Engrenagem
m
Z
• Módulo (m) Dp – Diâmetro primitivo
Dp Z – Número de Dentes da Engrenagem
m
Z

• Acoplamento de Engrenagens
▫ Necessário que elas possuam o mesmo módulo,
para que o espaço entre os dentes seja o mesmo
• Módulo (m)
▫ (0,2:0,1:1,0) [mm]
▫ (1,0:0,25:4,0)[mm]
▫ (4,0:0,5:5,0)[mm]
Passo Grosso (m>=1,25) - Passo Fino(m<1,25)
• Ângulo de Pressão:
20º (usual) ou 25º -> 20º
• Altura da circunferência da cabeça:
a=m -> a = m
• Profundidade da circunferência de pé:
d = 1,25m -> d = 1,40m
• Espessura do dente:
1,57m -> 1,57m
• Folga mínima
0,25m -> 0,40m
• Mínima espessura do topo(L)
0,25m -> Sem padrão
Linha de Ação
Variações no ângulo de Pressão
 Engrenagens Conjugadas
• 2 cilindros em contato sem deslizamento
• No ponto de contato: Velocidades lineares iguais

m
D Vp  Vc
Z  p R p  c Rc
 p Z p  c Z c
 p Rc

c R p

Ângulo de Pressão:
Formado entre a reta tangente as circunferências primitivas no ponto
primitivo e a reta da linha de ação
• Perfil do dente é evolvente;
▫ Obtida por um desenrolar de um fio em torno de
um cilindro
Interferências em Engrenagens

• Geram mal funcionamento da transmissão

• Esforços excessivos na cabeça e na base dos
dentes
Trens de Engrenagens

SIMPLES

COMPOSTO
 Trens de Engrenagens – Razão 
SIMPLES
1R1  2 R2
2 R2  3 R3
3 R3  4 R4
Então:
1R1  4 R4

Dp R1 R4 R4 Z 4
Sentido de rotação: m 
  
 
Z Z1 Z 4 R1 Z1
1R1  (1) 4 R4
n 1

1 Z4
n – número de engrenagens intermediárias
 
4 Z1
 Trens de Engrenagens – Razão 
COMPOSTO
1R1  2 R2
2  3
3 R3  4 R4
Então:
 R2 R1 R2 Z 2
  
 
R1  Z 2 Z1
1 R3  4 R4 m
Dp


R1 Z1
R2 Z  R4  R3  R4 Z 4
 
2 3  Z 4 Z 3 R3 Z 3
1 R4 R2
 1 Z 4 Z 2
4 R1 R3  
4 Z1Z3
Exercício
01 – Um pinhão de 19 dentes, módulo igual a 2,5mm,
opera a 1740rpm e deve acionar uma engrenagem a
470rpm. Encontre o passo circular, o número de
dentes da engrenagem, a distância entre centros, a
razão de engrenamento e o módulo.
Exercício
02 – Um trem de engrenagens simples possui 6
engrenagens. Sabe-se que a primeira tem velocidade
angular de 100rad/s no sentido horário, diâmetro
externo de 136mm e módulo 4mm. Sabendo que a
engrenagem final possui 64 dentes, determine:
a) a velocidade angular no eixo de saída;
b) Diâmetro externo na última engrenagem;
c) Sentido de rotação da última engrenagem.
Exercício
03 – Sabe-se que a engrenagem 2, de
módulo 2mm, possui 20dentes e
velocidade angular de 100 rad/s. A
engrenagem 3 tem 60 dentes. A
engrenagem 4 está montada na árvore b
e possui 24 dentes e módulo 4mm. A
engrenagem 5, tem 56 dentes.
Determine:
a) Distância entre os eixos;
b) Velocidade angular e sentido da
engrenagem 5