ESTV/ISPV Anexos

IPs dos controladores

IP da placa de rede Ethernet
Para verificar ou alterar o IP da placa de rede Ethernet, deve fazer:
- Janela Miscelânea;
- Seleccionar a opção Service e clique em Enter;

- Seleccione File e de seguida a opção Restart;

- Clique em Enter e aparecerá a seguinte mensagem:

- Digite no teclado o código 159.

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- Clique em x-Start;
- Seleccione Netework settings;
- Seleccione LAN settings;
- Escrever os seguintes valores:
Para o robô IRB-140
IP address: 192.168.1.9
Subnet mask: 250.250.250.0
Default gateway: 192.168.1.10 (IP do PC master da CFF)

Para o robô IRB-1400

IP address: 192.168.1.8
Subnet mask: 250.250.250.0
Default gateway: 192.168.1.10 (IP do PC master da CFF)

- Para sair:
- OK ou Cancel para sair;
- Select System;
- Select with arrow up/down
OK
- To start the system …
Yes

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Configuração da placa de rede do PC

Configurar a placa de rede do PC de acordo com a figura.

No software Cuteftp 6.0 Professional deve ser feita a seguinte configuração:

Robô IRB - 140 Robô IRB - 1400

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IP da porta de serviço
Para verificar o IP de serviço:
- Janela Miscelânea;
- Seleccionar a opção Service e clique em Enter;

- Seleccione File e de seguida a opção Restart;

- Clique em Enter e aparecerá a seguinte mensagem:

- Digite no teclado o código 159.

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- Clique em x-Start;
- Seleccione Netework settings;
- Service settings;
- No ecrã da consola de programação aparece:

IP Service: 192.168.125.1 (Este IP é fixo)

Informação a colocar na placa de rede do PC (não é possível alterar estes valores):

IP address: 192.168.125.82
Subnet mask: 255.255.255.240
Default gateway: 192.168.125.81

- Para sair:
- OK;
- Select System;
- Select with arrow up/down
OK
- To start the system …
Yes

Configurar a placa de rede do PC.

Configurar a placa de rede do PC de acordo com a figura: