EAPV

2017/18
1º Semestre

ANÁLISE DO COMPORTAMENTO DE VIGAS EM CONTACTO EM ANSYS

Artur Potêncio e Leonardo Sathler

e-mail: 2171929@my.ipleiria.pt; 2170052@my.ipleiria.pt

Resumo. Análise do comportamento entre duas vigas simplesmente apoiadas e sujeita a uma carga distribuída em uma das vigas, em
um software de elementos finitos, simulau a condição de carga mínima em que provocou contacto entre as vigas e em outra condição
em que a carga acrescesse de 50% de seu valor na situação limite. Obteve um deslocamento de 0,499mm para haver o contacto entre
as vigas e para este caso, a tensão máxima foi de 40,142MPa, após o aumento da carga em 50%, obteve um acréscimo de 2% no
deslocamento máximo e 12,56% no valor da tensão normal máxima.

1. INTRODUÇÃO
O Método de Elementos Finitos começou a ser aplicado durante os anos 60, primeiramente nas industrias aeronáuticas e após na
automotiva.
Segundo Souza [1], o Método dos Elementos Finitos é seguramente o mais utilizado na prática da engenharia para representar o
comportamento e a discretização de meios contínuos.
Problemas de contacto são muito comuns em engenharia, e assim como outros problemas físicos, pode ser feito um modelo
matemático e consequentemente discretizado a solução por métodos de elementos finitos.
Este relatório da disciplina de Engenharia Assistida em Projeto de Veículos consiste em analisar a evolução dos deslocamentos e
das tensões normais entre duas vigas no caso em que a carga distribuída seja mínima para contacto entre as mesmas e em que o valor
dessa carga mínima seja acrescido de 50% do seu valor.

2. CARACTERIZAÇÃO DO PROBLEMA
O segundo trabalho de Engenharia Assistida em Projeto de Veículos pretende que se utilize um software comercial de elementos
finitos, na resolução de um problema de contacto.
Caracterizando-se pela análise do comportamento entre duas vigas bi-apoiadas a uma distância entre elas de 0,5mm, comprimento
da viga 1 de 600mm e da viga 2 de 200mm, com diâmetro da secção transversal de ambas as vigas de 10mm, conforme pode-se ver na
Figura 1. Módulo de Young utilizado foi de 100GPa.
Deve ser calculada a carga mínima para que provoque contacto entre as vigas (situação limite). Deve ser calculado também o
campo de deslocamentos e de tensões para a situação limite e para um segundo caso em que a carga corresponda a um acréscimo de
50% na carga da situação limite.

Figura 1 - Figura ilustrativa do problema.

Na Tabela 1 têm-se os dados do problema proposto relacionado com a Figura 1. O material escolhido foi o Aço.

Tabela 1 - Dados do problema.

Material h [mm] L [mm] d [mm] E [GPa]

Aço 0,5 200 10 100

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 Artur Potêncio e Leonardo Sathler

3. DEFINIÇÃO DO ESTUDO
Utilizando o software comercial de elementos finitos Ansys Mechanical APDL, seguiu-se uma sequencia de etapas para definir o
estudo.
Primeiramente se definiu o método que foi aplicado no modelo, o Structural, h-method. Logo em seguida se configurou o tipo de
elemento finito, o escolhido foi o BEAM188.
Após foi feito a parametrização, em que se definiu as dimensões e distância das vigas conforme modelo da Figura 1, o módulo de
Young e o tamanho (Te=20) e a quantidade dos elementos (Ne=30) para a carga distribuída
Essas características foram inseridas em um ficheiro de texto que será o código a ser lido pelo software.
Feito a importação do ficheiro para o software, foi iniciado a modelação geométrica das vigas, que é definindo os pontos principais
das geometrias (keypoints, ver Figura 2-A) seguindo as condições iniciais propostas no modelo já visto na caracterização do problema,
e criando linhas que conectam esses pontos (Lines, ver Figura 2-B). Em seguida definiu-se a malha de elementos finitos com o
respetivo número de divisões nas vigas / número de nós. Na Figura 2-C pode-se ver a as vigas com suas dimensões finais com a malha
criada.

(A) (B)

(C)

Figura 2 – (A) Definição dos Keypoints; (B) Definição das linhas de base; (C) Vigas com dimensões finais.

Após a criação da malha, na etapa seguinte se definiu as condições de fronteira do problema, ou seja, os deslocamentos como
nulos nas duas extremidades, para que as vigas estejam simplesmente apoiadas, como é indicado no enunciado do problema. Na
Figura 4 está representado as condições de fronteira do problema.

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 Artur Potêncio e Leonardo Sathler

Figura 3 – Definição das condições de fronteira.

Na última etapa de pré-processamento, antes de realizar então o estudo propriamente dito, é necessário então definir o
carregamento a ser aplicado, que neste caso foi uma carga distribuída ao longo da Viga 1 com o valor q=0,1453 N/mm (carga
distribuída entre 0.14531250 e 0.14530000). Para o problema do presente trabalho, onde se buscou solução para a situação de
contacto, foi definido elementos de contacto, que foi a criação de dois grupos de elementos para atribuir ao conjunto de elementos que
entrariam em contacto nessa situação em ambas as vigas, são eles, TARGE170 e o CONTA176.

Figura 4 - Definição do carregamento.

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 Artur Potêncio e Leonardo Sathler

4. RESULTADOS
Após a definição do estudo em si, foi possível realizar uma análise dos resultados após a parametrização da solução no software,
configurado para uma análise estática. Feito isso, obteve-se os resultados para os deslocamentos e tensões na situação de carga mínima
para contacto entre as vigas (situação limite), e após, configurando a carga para um acréscimo de 50% do seu valor de situação limite,
ou seja, q=0,2179 N/mm.
4.1 Resultados para Situação Limite
De forma rápida e intuitiva, o software permite a vizualização dos resultados desejados, tem-se uma gama de cores no qual se pode
vizualizar a evolução da deformação e das tensões e avaliar os pontos críticos das peças.
Na Figura 5 é possível observar o deslocamento máximo, 0,499 mm, que estãos submetida a Viga 1 para o caso em que a carga é
mínima para haver contacto com a Viga 2.

Figura 5 - Deslocamento Máximo.

Na Figura 6 pode-se observar a variação das tensões normais ao longo do compromento das vigas. Por análise teórica, sabe-se que
deve obter o seu máximo proximo aos apoios. A tensão máxima obtida nesse modelo é de aproximadamente 40,142 Mpa.

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 Artur Potêncio e Leonardo Sathler

Figura 6 - Tensões Normais provocadas pelo Momento Fletor.

4.2 Resultados com acréscimo de 50% na carga de situção limite

Do mesmo modo, para a segunda situação pode-se também observar pelas figuras 7 e 8, com base nos mesmos critérios, os
resultados de deslocamento máximo (0,509 mm) e tensão normal máxima (45,186 MPa), respectivamente.

Figura 7 - Deslocamento Máximo para o segundo caso.

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 Artur Potêncio e Leonardo Sathler

Figura 8 - Tensões provocadas pelo Momento Fletor para o segundo caso.

Com base no desenvolvimento anterior podemos compilar na Tabela 2 os resultados de ambos os casos estudados.

Tabela 2- Resultados das análises para os duas situações estudados.

Resultado Situação Limite 150% Situação Limite Acréscimo %

Deslocamento Máximo [mm] 0,499 0,509 2
Tensão Máxima [MPa] 40,142 45,186 12,56

5. CONCLUSÕES
Com o cálculo da carga distribuída obtida pelo método de iteração, obtendo um valor de 0,1453 N/mm, e com as condições de
fronteira proposta pelo enunciado do trabalho conseguiu-se simular em um modelo computacional através do Método de Elementos
Finitos pelo software comercial Ansys, onde se fez uma análise estática.
Obteve-se os resultados de deslocamento e tensão para a situação limite onde a carga mínima que provoca contato entre as vigas,
onde o deslocamento máximo foi de 0,499 mm e a tensão máxima foi de 40,142 MPa, como pode ser observado nas Figuras 5 e 6.
Para o segundo caso proposto, em que a carga correspondesse a 50% do valor da situação limite, configurando no Ansys o valor da
carga distribuída para 0,2179 N/mm, obteve os resultados para o deslocamento máximo de 0,509 mm e da tensão máxima de
45,186 Mpa conforme Figuras 7 e 8.
Ao analisar as figuras e a Tabela 2, comparando os resultados em ambas as situações, pode-se notar que os mesmos se mostraram
coerentes, visto que com o aumento da carga em 50% a viga obtêm um deslocamento 2% maior, e, também um aumento de tensão
máxima provocada pelo momento fletor de 12,56%.
Dessa forma, pode-se concluir que os resultados estão de acordo com a metodologia e são aceitáveis no âmbito de engenharia
assistida.

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 Artur Potêncio e Leonardo Sathler

6. FICHEIRO DE CÓDIGO DO ANSYS

finish
/clear
!X
!X Trabalho de estudo de contacto usando a Figura 10 do Enunciado
!X EAPV - Mestrado Engenharia Automóvel - 2017/18
!X Artur Potencio 2171929
!X Leonardo Sathler 2170052
!X
!XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
! Unidades: mm; MPa; Kg
!XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

!XXXXXXXXXXXXX Parametrização XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

R=5 ! Raio da seção da viga

L=200 ! Comprimento
h=10.5 ! altura entre vigas (R1 + R2 + 0.5)
Te=20 ! Tamanho dos elementos
E=2e5 ! Modulo de Young
q=0.1453 ! Carga distribuida (entre 0.14531250 e 0.14530000) [N/mm]
Ne=30 ! Quantidade de elementos finitos pra carga distribuida

!XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

/title, Simulação de Contacto Entre Duas Vigas

/eshape,1 ! Mostrar os elementos com as caracteristicas das constantes reais
/PREP7

!XXXXXXXXXXXXXXX Escolha do Elemento finito viga XXXXXXXXXX

ET,1,BEAM188
!* Definição das propriedades dos Materiais
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,2e5
MPDATA,PRXY,1,,0.3

! Definição da secção da viga (substitui as constantes reais)

SECTYPE, 1, BEAM, CSOLID, Secao1, 0
SECDATA,R,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ! Raio:R

!XXXXXXXXXXXXX Criação dos pontos XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

K,1,0,0,0,
K,2,(3*L),0,0,
LSTR,1,2 ! Criação da Linha 1

K,3,L,-h,0
K,4,(2*L),-h,0,
LSTR,3,4 ! Criação da linha 2

latt,1,1,1,,,,1 ! Definição dos atributos Type 1; Real 1;...

ESIZE,Te ! Definição do tamanho do elemento
LMESH,ALL

!XXXXXXX DEFINIÇÃO DO CONTACTO ENTRE VIGAS XXXXXXXXXX

! Elementos de contact
ET,2,TARGE170
R,2,R,R,
MPDATA,EX,2,,E
MPDATA,PRXY,2,,0.3

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 Artur Potêncio e Leonardo Sathler

ET,3,CONTA176
KEYOPT,3,10,2
MPDATA,EX,3,,2e5
MPDATA,PRXY,3,,0.3
R,3,5,5,,,,

! Criação de 2 grupos de elementos, nos_viga1 e nos_viga2, para atribuir os elementos de contacto

nsel,s,loc,y,-h
CM,nos_viga1,node

nsel,all
nsel,s,loc,y,0
CM,nos_viga2,node

allsel,
cmsel,s,nos_viga2
real,3
type,3
esurf,,,

allsel,
cmsel,s,nos_viga1
type,2
real,3
esurf,,,

!nsle
!esln
!esel,r,type,,3
!ensym,0,,0,all

ALLSEL
FINISH

!XXXXXXXXXXXXXXX Definição da Solução XXXXXXXXXXXXXXXX

/SOL
ANTYPE,0 ! Análise Estática
! Opções no Sol'n controls
NSUBST,100,1000,20 !Time at end of Loadstep = 1 (seg); Nº iterações 100; nmáx=1000; Nmin=20
OUTRES,ERASE
OUTRES,ALL,1 ! ALL=ALL solution itens; Opçao Write to every substep on
! Definições dentro do separador Nonlinear
LNSRCH,1
NEQIT,100
TIME,1

!XXXXXX Aplicar constrangimentos ALL DOF nos keypoints XXXXXXXXX

DK,1, , , ,0,ALL, , , , , ,
DK,2, , , ,0,ALL, , , , , ,
DK,3, , , ,0,ALL, , , , , ,
DK,4, , , ,0,ALL, , , , , ,

!XXXXXXXXXXXXXAplicação da força XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

*do,k,1,Ne,1
sfbeam,k,2,pres,q
*enddo

!XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

Solve
Finish

/post1

8
 Artur Potêncio e Leonardo Sathler

SET,LAST ! Visualização do ultimo step de cálculo

!*
/DSCALE,ALL,1.0
/EFACET,1
PLNSOL, U,Y, 0,1.0 !Deslocamentos nodais na direção y

!XXXXXXXXXXXX Outros Resultados XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

! Ver o esforço de corte da Seção do tubo

!ETABLE, ,SMISC, 6
!PLETAB,SMIS6,NOAV !por gráfico de cores
!PLLS,SMIS6,SMIS6,1,0 !Por gráfico de barras

! Ver o Momento fletor das vigas

!ETABLE, ,SMISC, 3
!PLETAB,SMIS3,NOAV ! Por gáfico de cores
!PLLS,SMIS3,SMIS3,1,0 ! Por gráfico de barras

! Visualizar as tensões provocadas pelo momento fletor

!ETABLE, ,SMISC, 32
!PLETAB,SMIS32,NOAV ! Por gráfico de cores
!PLLS,SMIS32,SMIS32,1,0 ! Por gráfico de barras

!XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

End

REFERÊNCIAS
[1] Souza, Remo Magalhães de. O Método dos Elementos Finitos Aplicado ao(…). Belém: UFP, 2003.