Universidade Federal de Pernambuco

DEE- Departamento de Engenharia Elétrica

Trabalho de Simulação
Disciplina: Servomecanismo
Docente: Gustavo Azevedo
Discente: Priscila Marques Braz da Silva

Recife,21 de maio de 2019

 I) INTRODUÇÃO

A modelagem no espaço de estados, também conhecida como

modelagem moderna, é um método unificado para análise e projeto de sistemas
de controle. Consiste em determinar as equações diferenciais que descrevem a
dinâmica do sistema analisado e posteriormente organiza-se em forma matricial.
O diagrama de blocos é uma representação por meio de símbolos das
funções desempenhadas por cada componente e do fluxo dos sinais. Num
diagrama de blocos as variáveis do sistema estão ligadas entre si por meio de
blocos funcionais. O bloco é uma representação das operações que são
efetuadas sobre o sinal à sua entrada.
O comportamento dinâmico dos sistemas físicos em torno de um
determinado ponto de operação, em geral, pode ser descrito por uma equação
diferencial linear, que relaciona o sinal de entrada com o sinal de saída. Usando
a ferramenta matemática da transformada de Laplace, tem-se então uma
representação entrada-saída do sistema que chamamos função de
transferência.

II) OBJETIVOS
Projetar e analisar o circuito em questão além de comparar as respostas
dos modelos.

III) ESTRUTURA DA MODELAGEM DO SISTEMA

a. Analisou o sistema e a sua forma de funcionamento;

b. Desenhou o sistema elétrico no MATLAB/Simulink fazendo sua representação
simbólica, considerando +5° como fase de Vi;
c. Desenhou-se o diagrama de blocos e as equações de estado do sistema
considerando a entrada da perturbação nula;
d. Determinou-se a expressão da resposta do sistema.

IV) CONCLUSÃO

Cada modelo tem o seu papel para a modelagem do sistema, onde cada modelo
por ser determinístico ou estocástico. Sendo necessário estudar e caracterizar a
situação de decisão; formular e selecionar uma representação da situação;
construir e analisar o modelo simbólico e quantificar e subsidiar o modelo com
os dados necessários. Descrevendo assim o comportamento dinâmico de um
sistema em execução. Esse comportamento pode ser modelado da
perspectiva dos dados processados pelo sistema, ou pelos eventos que
estimulam respostas de um sistema.
 Sine Wave
[vi] [Vs]
Add
Pulse u-150/2 Sine Wave1
Generator
Bias

MODELO USANDO REPRESENTAÇÃO SIMBÓLICA

Continuous [vi]
Ideal Switch

+
powergui

s
[Vs]
[vi]

[Vc_a]
[i1_a]
[i2_a]

Scope

[vi] [i2_a]

[i1_a]

vc_a

v1 1 1 1 Vs
1/R1 1/L1 1/C1 1/R2 1/L2
s s s
Integrator4 Integrator2 Integrator3