Reta no R3

1- Equação vetorial da reta

Seja uma reta r do R3 que passa por A e tem direção do vetor não
nulo v.
Assim P  r  AP e v sejam colineares(paralelos)
ou seja: AP = tv  P –A = tv tR  P = A + tv

Considerando, P =(x,y,z) , A(x1,y1,z1)  r e v =(a,b,c) então:

(x,y,z) = (x1,y1,z1) + t (a,b,c)
r
z
P
v
A

y
x
ex: Det. a equação da reta r que passa por A(3,0,-5) e tem a direção de
V = (2,2,-1)

Sol: se P(x,y,z)  R3 P = A + tv logo:

(x,y,z) = (3,0,-5) + t ( 2,2,-1) t  R

2- Equação paramétrica da reta:

Seja P(x,y,z) , A(x1,y1,z1)  r e v = (a,b,c) temos que:

P = A + tv (x,y,z) = (x1,y1,z1) + t (a,b,c)
(x,y,z) = (x1+ at,y1+ bt,z1+ ct)

logo: x = x1+ at y = y1 + bt z = z1 + ct t  R
(equação paramétrica da reta)

ou: x – x1 / a = y – y1 / b = z – z1 / c (equação simétrica)

ex: Determine a equação paramétrica da reta r que passa por A(3,-1,2)
e é paralela ao vetor v = ( -3,-2,1)

Sol: x=3-3t , y = -1-2t , z = 2 + t tR

3- Reta definida por dois pontos:

Se A(x1,y1,z1) e B(x2,y2,z2)  r então a reta r tem a direção do vetor
v = AB.
ex: Det a equação paramétrica da reta r que passa por A(1,-2,-3) e
B(3,1,-4).
Sol: v= AB = B-A = (2,3,-1) logo escolhendo A  r temos que:
x = 1 + 2t , y = -2 + 3t , z = -3 –t t R

4- Condição de alinhamento:
Três pontos do R3, A(x1,y1,z1) , B(x2,y2,z2) e C(x3,y3,z3) estão alinhados
ou são colineares se o determinante formado pelas coordenadas
de A,B e C for igual a zero.
5- Ângulo entre duas retas:
Sejam A( x1,y1,z1)  r1 com direção do vetor v1 =(a,b,c) e B(x2,y2,z2)
r2 com direção do vetor v2 =(d,e,f) então sendo  o ângulo entre r1
e r2 temos que:
cos  =  v1 . v2  / v1 v 2 0 /2

ex: Calcule o ângulo entre as retas:

r: x = 3+ t, y = t , z = -1-2t e s: x + 2/-2 = y-3= z
sol: temos que v1 (1,1,-2) e v2 = (-2,1,1) logo:
cos  = -2+1-2 / 6½ . 6½ = 3/6 = ½   = 60º

6- Paralelismo entre retas:

Dadas as retas r1 com direção de v1=(a1,b1,c1) e r2 com direção
de v2 =(a2,b2,c2) então:
r // s  a1/ a2 = b1/ b2 = c1/ c2
ex: Sendo A( -3,4,2) e B(5,-2,4)  r e C(-1,2,-3) e D( -5,5,-4)  s
prove que r // s.

Sol: Basta provar que u=AB //v= CD

u =B-A = (8,-6,2) e v = D-C= (-4,3,-1) logo 8/-4=-6/3=2/-1
e portanto r//s.

7-Ortogonalidade entre retas:

Se r tem direção de u=(a,b,c) e s tem direção de v=(d,e,f) então:
rs u.v=0

ex: Dadas as retas : r: y = 3, x-3 /8 = z + 1 / -6 e

s: x /3 = y+1 /5 = z-3 /4 prove que r s.
Sol: r: x-3/8 = t  x = 3 + 8t
y = 3 + 0t
z+1/ -6 = t z= -1-6t logo u =( 8,0,-6)
s: v =(3,5,4) portanto: u .v =0 r  s
8- Coplanaridade de duas retas:
Se A(x1,y1,z1)  r e tem direção de u =(a,b,c) e B( x2,y2,z2) s tem
direção de v=( d,e,f), as retas r e s são coplanares se:
( u,v, AB) = 0

ex: Prove que as retas r: x-2/2 = y/3 = z-5/4 e s: x+5/-1= y+3= z-6/3
são coplanares.
Sol: r: A( 2,0,5) e u=( 2,3,4) e s: B(-5,-3,6) e v=(-1,1,3) logo:
(u,v,AB) = 0 portanto r e s são coplanares.

9- Interseção entre retas: Basta resolver o sistema formado pelas equa-

ções das retas.

ex: Det. a interseção das retas: r: y=-3x+2 e z= 3x-1

e s: x=-t , y=1+2t , z = -2t R:I(1,-1,2)
10- Reta ortogonal a duas retas:

Dadas r e s não paralelas com direção u=(a,b,c) e v=( d,e,f),então a

reta t ortogonal a r e s tem vetor diretor w = u x v
r
t
u

v
s
u xv
ex: Det a equação da reta t que passa pelo ponto A(-2,1,3) e é orto-
gonal às retas: r: x=2-t, y= 1+2t ,z = -3t e s: x-1/-3= z/-1, y=2
R: x+2/-2 = y-1/8= z-3/6
Casos particulares de retas:
Considerando o vetor diretor da reta v = (a,b,c) e A(x1,,y1, z1)

1- Retas paralelas aos planos:

a) Se a = 0 , v= (0,b,c) ┴ OX → r // YOZ
assim: x = x1 , y – y1 = z – z1
b c
zz
r

v
v

x
b) Se b =0, v=(a,0,c) ┴ OY → r // XOZ
assim: y = y1 , x – x1 = z – z1
a c
zz

v r
v
y

x
c) Se c = 0 , v = (a,b,0) ┴ OZ → r // XOY

assim: z = z1 , x – x1 = y- y1
a b
zz

v y y
v
x
2- Retas paralelas aos eixos:

a)Se a=b=0 , v= (0,0, c) // k → r // OZ

assim: x = x1 , y = y1
z
r

k
y

x
b) Se a= c= 0, v= (0,b,0) // j → r // OY

assim: x = x 1 , z = z1

j y

x
c) Se b= c= 0 , v= (a,0,0) // i → r // OX

assim: y = y1 , z = z1

i y

x
Plano
1- Equação geral:
Sendo A(x1,y1,z1) pertencente a um plano Π e n=(a,b,c), n≠ 0, um
vetor ortogonal ao plano temos que:
Π = { P( x,y,z) € R 3 / n. AP = 0}
logo: n . AP= a( x-x1) + b(y-y1) + c(z-z1) = 0
ax+by+cz – ax1 – by1 – cz1 = 0
ax + by + cz + d = 0 ( eq. do plano)
n
z
A P
n

x
 Obs: i) Na equação do plano : ax +by+cz+d=0 temos que n=(a,b,,c)
é um de seus vetores normais.
ii) Se n=(a,b,c) é normal a  então kn, k0 é normal a .
iii) Se n é normal a  e u e v são vetores do plano então n= u x v

Exemplos:
1) Det a equação do plano que passa por A(2,-1,3), sendo n(3,2,-4) um
vetor normal.
Sol: 3(x-2) + 2 (y+1) –4(z-3) =0  : 3x+2y-4z+8 = 0

2) Det a eq. do plano  que passa por A( 3,-1,4) e é paralelo ao plano

1 : 2x-3y+z-6=0
Sol: n=n1= (2,-3,1) logo: 2(x-3)-3(y+1)+1(z-4) =0
: 2x – 3y + z – 13 =0
3) Det a equação do plano mediador do segmento AB onde A(2,-1,4)
e B(4,-3,-2).
Sol: n= B-A= (2,-2,-6) M=( 3,-2,1) ponto médio
logo : : 2(x-3) –2 (y+2) –6(z-1)=0  x-y-3z-2=0

4) Det a equação do plano que passa por A(1,-3,4) e é paralelo aos

vetores u=(3,1,-2) e v=(1,-1,1).
Sol: n=u x v = (-1,-5,-4) logo : x+5y+4z-2=0

5)Det a equação do plano determinado pelos pontos A(2,1,-1),B(0,-1,1)

e C(1,2,1) .
Sol: n= AB x AC , escolhendo o ponto A,  : 3x-y+2z-3=0

6) Det a equação do plano que passa por A(2,-1,2) e é perpendicular

a reta r: x=-4+3t , y= 1+2t , z= t
Sol: n= (3,2,1) vetor diretor da reta, logo, :3x+2y+z-6 =0
7- Det a equação do plano que contém a reta r: x=4 e y=3 e B(-3,2,1).
r: r: x= 4+0t,y=3+0t, z=0+t logo A( 4,3,0) r e v=( 0,0,1)
sol:
n= v x AB = (1,-7,0) ,usando B temos: x-7y+17=0

8- Det a equação do plano que contém as retas:

r: y= 2x+1 , z= -3x-2 e s: x=-1+2t, y=4t , z=3-6t

Sol: r: x=x, y=2x+1, z= -3x-2 A(0,1,-2)  r e u= ( 1,2,-3)

s: B(-1,0,3)  s e v= ( 2,4,-6)

Como v=2u temos r//s. Os vetores base são u e AB.

assim: n= u x AB = (7,-2,1).Escolhendo o ponto A, temos:
7(x-0) -2(y-1) +1(z+2) = 0
7x – 2y + z + 4 = 0
2- Ângulo entre planos

Sendo 1 : a1x +b1y+ c1z+d1=0 e 2: a2x+b2y+c2z+d2=0

onde: n1 = (a1,b1,c1) e n2 = (a2,b2,c2) temos que:

cos  = n1 .n2  / n1 n2 0  /2

ex: Det o ângulo entre os planos:

1: 2x-3y+5z-8=0 e 2: 3x+2y+5z-4=0

3- Perpendicularismo entre planos

Sejam dois planos 1 e 2 então: 1 2  n1n2n1.n2 = 0

ex: Det m de modo que os planos 1 :3mx+3y-z=0 e

2: 2x-my+2z-1=0 sejam perpendiculares.
4- Paralelismo entre planos
Dois planos 1 e 2 , são paralelos se os vetores normais forem para-
lelos.

Ex: Det m e n para que os planos (2m-1)x-2y +nz-3=0 e 4x+4y-z=0

sejam paralelos.
Sol: 2m-1/4 = -2/4 = n/-1 logo m= -1/2 e n =1/2

5-Ângulo entre reta e plano

Seja uma reta r com direção de v um plano , com vetor normal n.

Sendo  ângulo entre r e  ,temos que:
sen  = v . n / v n  0    /2
φ
θ cosφ = │v.n│
│v││n│
r
n onde: φ + θ= 90º
6- Paralelismo entre reta e plano

Sendo a reta r com vetor diretor v e o plano  com vetor normal n

então r//   v  n
n

v r

7- Perpendicularismo entre reta e plano

Sendo a reta r com vetor diretor v e um plano  com vetor normal n

então: r    v // n
n
v
 r
Ex: Verifique a posição entre a reta r: x-2 / 3= y+1 /-2 = z/-1 e o plano
9x –6y-3z +5=0 .

Sol: v=( 3,-2,-1) e n=( 9,-6,-3) temos que: 3/9=-2/-6= -1/-3 portanto
r.

8- Reta contida em um plano:

Uma reta r com vetor diretor v , está contida em um plano ,com

vetor normal n se:
i) v  n  v.n =0 n
A
ii) se A  r  A   v

Ex: Det p e q para que a reta x=2 +t , y= 1+ t, z= -3-2t esteja contida

no plano px+qy+2z –1=0.
Sol: v=( 1,1,-2) n=(p,q,2) v.n=0 temos p+q=4
A(2,1,-3)  r e  logo: 2p+q=7 e portanto p=3 e q=1
Casos Particulares:
Considerando n=(a,b,c) e :ax+by+cz+d=0, temos:

1-Planos paralelos aos eixos:

a) se a=0, n=(0,b,c)  OX   // OX
assim: : by+cz+d=0

 y

x
b) se b=0 , n=(a,0,c)  OY   // OY
assim: : ax+cz+d=0

x
c) Se n=(a,b,0)  OZ   // OZ
assim: : ax+by+d=0

x
2- Planos paralelos aos planos coordenados:

a)Se a=b=0, n=(0,0,c)=c(0,0,1)=ck   // XOY

assim: : cz+d=0 z= -d/c z=cte

k
y

x
b) se a=c=0, n=(0,b,0)=b(0,1,0)=bj  // XOZ
assim: : by+d=0 y=-d/b y=cte

z


j y

x
c)se b=c=0, n=(a,0,0)=a(1,0,0)=a i   //YOZ
assim: ax+d=0  x= -d/a x= cte

i y

x
Distâncias

1- Distância de um ponto a uma reta:

Seja r uma reta definida pelo vetor diretor v =(a,b,c) e por P1(x1,y1,z1).
Se P0 (x0,y0,z0)  R3 então: P 0

d = d(P0, r) = v x P 1 P0 / v d
P v r
1

De fato: S=│v│d = │v x P1P0│

Ex: Calcule a distância entre P0(2,0,7) e a reta r: x/2 = y-2/2= z+3/1

R: (872)1/2 /3
2- Distância de um ponto a um plano

Seja P0 (x0,y0,z0) , Π = ax+by+cz+d =0, P(x,y,z) ponto do plano,então:

d(P0,Π ) = │ax0 + by0+cz0+d│ / (a2 +b2 +c2 )1/2

P0
d n

P A

De fato: Sendo AP0 a projeção de PP0 na direção de n, temos:

d = │AP0│= │PP0 . n│= |a(x0-x)+b(y0-y)+c(z0-z)
│n│ ( a2+b2+c2)12
= ||ax0+by0+cz0-ax-by-cz| =|ax0+by0+cz0+d|
(a2+b2+c2)12 (a2+b2+c2)12
3- Distâncias entre duas retas reversas(estão em planos diferentes)

Sejam as retas r definida por P1(x1,y1,z1) e vetor diretor u(a,b,c) e

s definida por P2(x2,y2,z2) e vetor diretor v(d,e,f) então:
s
d = │(u,v,P1 P2 )│ / │u x v│
P2
d
De fato: v
r
V = │u x v│ d = │(u,v,P1P2) │ P1 u

Ex: Calcule a distância entre as retas:

y= 1
r: s: x= 3
R: 16/(21)1/2
x+2 = z – 4 y = 2t – 1
-2 z=-t+3