Texto de Apoio 1.

Matrizes

Uma matriz A sobre um corpo K ou, simplesmente, uma matriz A (quando k estiver
subentendido) é uma tabela rectangular de escalares, costumeiramente apresentada no
formato seguinte.

a 11 a 12
... a 1n

a 21 a 22
... a 2n
... ... ... ...
[ a m1 a m2
... a mn ]

As linhas de uma tal matriz A são as m listas horizontais de escalares dadas por,

( ) ( ) ( )

E as colunas de A são as n listas verticais de escalares dadas por

a11 a12 a1n

a 21 a 22 a2n
, , …,
... ... ...
( a m1 ) ( a m 2 ) ( am n )

Em geral, denotamos uma tal matriz simplesmente escrevendo [ ], onde o elemento

Denomina-se , ou , localizado na linha e na coluna .

Dizemos que uma matriz com linhas e colunas é uma matriz , e escreve-se
. Par de números é dito dimensão ou tamanho da matriz.

Duas matrizes e são iguais, e escrevemos , se ambas tiverem o mesmo tamanho e

se as entradas correspondentes forem iguais.

Uma matriz com apenas uma linha é denominada matriz linha ou vector linha, e uma matriz
com apenas uma coluna é denominada matriz coluna ou vector coluna. Dizemos que uma
matriz com todas entradas nulas é uma matriz nula ou matrizes zero, sendo denotada por 0.
As matrizes com todas as entradas dadas por números reais são ditas matrizes reais, ou
matrizes reais, ou matrizes sobre R. analogamente, as matrizes com todas as entradas dadas
por números complexos são ditas matrizes complexas, ou matrizes sobre C.

Exemplo 1.

(a) [ ] (dimensão? Apresente os vectores linha e os vectores colunas)

(b) [ ] (que podemos dizer? Nomenclatura e dimensão)

(c) Encontre tais que

[ ] [ ] (?)

Operações com matrizes

Soma de matrizes e multiplicação por escalar

Sejam [ ]e [ ] duas matrizes de mesmo tamanho, digamos . A soma de

e , denotada por , é a matriz obtida pela soma de elementos correspondentes de
e , ou seja,

a  b1111 a  b12
12
... a 1n
 b1n
a21
 b21 a22
 b22 ... a2n
 b2 n
... ... ... ...
[ am1  bm1 am2  bm2 ... amn  bmn ]
O múltiplo da matriz por escalar , denotado por ou simplesmente , é a matriz
obtida pelo produto de cada elemento de por , ou seja,

ka 11 ka 12
... ka 1n

ka 21 ka 22
... ka 2n
... ... ... ...
[ ka m1 ka m2
... ka mn ]
 e , são matrizes também definimos

( ) e ( )

Dizemos que é a matriz simétrica de e que é a matriz diferença de e . Não

se define a soma de matrizes de tamanhos distintos.

Exemplo 2.

Sejam dadas [ ] e [ ] . Calculemos a soma , e

Dizemos que a matriz é uma combinação linear de e .

Propriedades básicas da soma e da multiplicação por escalar de matrizes.

Teorema 1.1. sejam matrizes quaiquer (de mesma dimensão) e escalares

quaisquer. Então,

(i) ( ) ( )
(ii)
(iii) ( ) ( )
(iv)
(v) ( )
(vi) ( )
(vii) ( ) ( )
(viii)

0 é a matriz nula, no (i) e (iv) podemos escrever qualquer soma finita de matrizes

Multiplicação de matrizes

O produto das matrizes e , denotado por AB, é um pouco mais complexo por isso vamos
começar com um caso especial
O produto de uma matriz linha , - e uma matriz coluna , - com mesmo numero
de elementos é definido como escalar (ou matriz ) obtido pela soma dos produtos das
entradas correspondentes, ou seja,

b1
b
, - 2 ∑
...
[ bm ]

De notar que AB é um escalar (ou então uma matriz ). Não se define o produto AB se a
matriz linha A e a matriz coluna B possuírem um número distinto de elementos.

Exemplo 3.

(a) , -[ ]

4
9
(b) , -
2
[ 5 ]

Definição geral sobre a multiplicação de matrizes

Sejam , -e , - duas matrizes tais que o número de colunas de seja igual ao

número de linhas de , digamos . Ou seja, suponhamos que seja uma matriz e
uma matriz então o produto AB de A e B e a matriz cuja -ésima entrada é
dada pelo produto da -ésima linha de A com a -ésima coluna de B. assim,

[ ] [ ] [ ]

Onde ∑

Não definimos o produto AB quando e B é uma matriz com .

Exemplo 4.
 (a) Encontre se [ ]e [ ]. (Calcule-se em aula)

Como A tem tamanho tem tamanho e , o produto está definido e é

matriz Para obter a primeira linha da matriz produto AB, multiplicamos a primeira
linha [1,1] de A com cada uma das três colunas de B.

(b) Sejam [ ] [ ]. Calculemos e .

NOTA: a multiplicação matricial não é comutativa.

Propriedades da multiplicação matricial

Teorema 1.2 sejam matrizes. Sempre que os produtos e somas envolvidos

estiverem definidos, valem

(i) ( ) ( ) - Associabilidade do produto

(ii) ( ) -Distributiva à esquerda
(iii) ( ) - Distributiva à direita
(iv) ( ) ( ) ( ), Onde k é um escalar e observe que
, O é a matriz nula

Matriz transposta ( )

É obtida escrevendo as colunas de A, na mesma ordem como linhas.

Exemplo 5.

[ ] [ ] , - [ ]

Nota: se [ ] é uma matriz , então [ ]é matriz dada por .

Propriedades da transposição de matrizes

i) ( ) iii) ( )
ii) ( ) iv) ( )

Matriz quadrada
É uma matriz com o mesmo número de linhas e colunas , ou simplesmente de ordem
.

Exemplo 6.

[ ]-ordem 2 [ ]-Ordem 3

Diagonal principal

Se [ ] uma matriz de ordem . A diagonal ou diagonal principal de A, consiste nos

elementos com índice iguais, isto é:

Traço [ ( )]

Soma dos elementos da diagonal,

( )

Propriedades do traço

Sejam A e B matrizes quadradas da mesma ordem e k um escalar, então :

i) ( ) ( ) ( ) iii) ( ) ( )
ii) ( ) ( ) iv) ( ) ( )

Exemplo 7.

Se [ ] a diagonal de * +eo ( )

Matriz identidade (ou matriz unitária) [ ]

É uma matriz com 1 na diagonal principal e 0 em todas as demais entradas. A matriz

identidade é a análoga ao escalar , pois, dada qualquer matriz A, temos,

Mais geralmente,
se B é uma matriz , então

e( ) ( )

Exemplo 8.

Identidade de ordem 3 e 4 e as respectivas escalares correspondentes

[ ][ ][ ][ ]

Obs: a função delta de Kronecker é definida por

Assim podemos escrever a matriz identidade como , -.

Potências de matrizes, polinómios matriciais

Seja A uma matriz de ordem . As potências de são definidas como seguem:

Também definimos polinómios da matriz A. Mais precisamente, dado qualquer polinómio:

( )

Em que são escalares de k, definimos a matriz ( ) como segue:

( )

Se ( ) for a matriz nula diz-se que é um zero ou raiz de ( ).

Exemplo 8.

Se [ ], então

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]

[ ]
Sejam ( ) ( )

( ) [ ] [ ] [ ] [ ]

( ) [ ] [ ] [ ] [ ]

é zero do polinómio ( ).

(continua…)