Motor CA

Um motor CA é um motor elétrico acionado por uma corrente

alternada (CA). O motor CA geralmente consiste em duas partes
básicas, um estator externo com bobinas alimentadas com
corrente alternada para produzir um campo magnético rotativo e
um rotor interno conectado ao eixo de saída produzindo um
segundo campo magnético rotativo. O campo magnético do rotor
pode ser produzido por ímãs permanentes, saliência de
relutância ou enrolamentos elétricos CC ou CA.

Menos comum, os motores lineares CA operam com princípios

semelhantes aos motores rotativos, mas têm suas partes Um tipo industrial de motor CA com
estacionárias e móveis dispostas em uma configuração de linha caixa de terminais elétrica na parte
reta, produzindo movimento linear em vez de rotação. superior e eixo rotativo de saída à
esquerda. Esses motores são
amplamente utilizados para
bombas, sopradores,
Conteúdo transportadores e outras máquinas
industriais.
Princípios de operação
História
motor de indução
Deslizamento
Rotor de gaiola polifásica
Rotor polifásico
Servo motor bifásico
Motor de indução monofásico
Motor de polo sombreado
Motor de fase dividida
Motor de partida do capacitor
Motor de partida por resistência
Motor capacitor de divisão permanente
Motor síncrono
Motor síncrono polifásico
Motor síncrono monofásico
Motor síncrono de histerese
Outros tipos de motores CA
Motor universal e motor de série
Motor de repulsão
Rotor externo
Motor de rotor deslizante
Motor comutado eletronicamente
Motor de quatro metros
Motor de sincronismo síncrono de baixa velocidade
Referências
Links externos
Princípios de funcionamento
Os dois principais tipos de motores CA são motores de indução e motores síncronos. O motor de
indução (ou motor assíncrono) sempre depende de uma pequena diferença de velocidade entre o
campo magnético de rotação do estator e a velocidade do eixo do rotor chamada de deslizamento para
induzir a corrente do rotor no enrolamento CA do rotor. Como resultado, o motor de indução não
pode produzir torque próximo à velocidade síncrona onde a indução (ou escorregamento) é
irrelevante ou deixa de existir. Por outro lado, o motor síncrono não conta com indução de
escorregamento para operação e usa ímãs permanentes, polos salientes (com polos magnéticos
projetados) ou um enrolamento de rotor excitado independentemente. O motor síncrono produz seu
torque nominal na velocidade exatamente síncrona. oO sistema de motor síncrono com alimentação
dupla do rotor enrolado sem escova possui um enrolamento do rotor excitado independentemente,
que não se baseia nos princípios da indução de escorregamento de corrente. O motor com
alimentação rotativa sem escova e um motor duplamente alimentado é um motor síncrono que pode
funcionar exatamente na frequência de fornecimento ou abaixo do super múltiplo da frequência de
fornecimento.

Outros tipos de motores incluem motores de corrente de Foucault e máquinas comutadas

mecanicamente CA e CC, nas quais a velocidade depende da tensão e da conexão do enrolamento.

História
A tecnologia de corrente alternada estava enraizada na descoberta de
Michael Faraday e Joseph Henry , de 1830 a 1831, de que um campo
magnético variável pode induzir uma corrente elétrica em um circuito .
Faraday geralmente recebe crédito por essa descoberta, uma vez que
ele publicou suas descobertas primeiro. [1]

Em 1832, o fabricante de instrumentos francês Hippolyte Pixii gerou

uma forma bruta de corrente alternada quando projetou e construiu o
primeiro alternador . Consistia em um ímã giratório em ferradura
passando por duas bobinas de arame. [2]

Devido às vantagens da CA na transmissão de alta tensão a longa

distância , houve muitos inventores nos Estados Unidos e na Europa
durante o final do século 19 tentando desenvolver motores CA viáveis.
[3] A primeira pessoa a conceber um campo magnético rotativo foi
Walter Baily, que deu uma demonstração viável de seu motor
polifásico a bateria auxiliado por um comutador em 28 de junho de
1879 à Physical Society of London. [4] Descrevendo um aparelho quase
idêntico ao de Baily, o engenheiro elétrico francês Marcel Deprez
publicou um documento em 1880 que identificava o princípio do
campo magnético rotativo e o de um sistema CA de corrente bifásica Desenho da patente US
para produzi-lo. [5]Nunca demonstrado praticamente, o design foi 381968, ilustrando o princípio
falho, pois uma das duas correntes foi "fornecida pela própria do motor de corrente
máquina". [4] Em 1886, o engenheiro inglês Elihu Thomson construiu alternada de Tesla
um motor CA expandindo o princípio de repulsão por indução e seu
wattímetro . [6] Em 1887, o inventor americano Charles Schenk
Bradley foi o primeiro a patentear uma transmissão de energia CA bifásica com quatro fios.
Os motores de indução de corrente alternada "sem comutador" parecem ter sido inventados
independentemente por Galileo Ferraris e Nikola Tesla . Ferraris demonstrou um modelo de trabalho
de seu motor de indução monofásico em 1885 e Tesla construiu seu motor de indução bifásico em
1887 e demonstrou-o no Instituto Americano de Engenheiros Elétricos em 1888 [7] [8] [9] (embora
Tesla afirmou que ele concebeu o campo magnético rotativo em 1882). [10] Em 1888, Ferraris
publicou sua pesquisa na Academia Real de Ciências de Turim, onde detalhou os fundamentos da
operação motora; [11]Tesla, no mesmo ano, recebeu uma patente dos Estados Unidos para seu próprio
motor. [12] Trabalhando com as experiências de Ferraris, Mikhail Dolivo-Dobrovolsky introduziu o
primeiro motor de indução trifásico em 1890, um design muito mais capaz que se tornou o protótipo
usado na Europa e nos EUA [13] [14] [15]. Ele também inventou o primeiro gerador e transformador
trifásico e os combinou no primeiro sistema trifásico CA completo em 1891. [16] O projeto do motor
trifásico também foi trabalhado pelo engenheiro suíço Charles Eugene Lancelot Brown , [13] e outros
sistemas CA trifásicos foram desenvolvidos pelo técnico alemão Friedrich August Haselwander e pelo
engenheiro suecoJonas Wenström . [17]

Motor de indução

Deslizamento

Se o rotor de um motor de gaiola de esquilo funcionasse na verdadeira velocidade síncrona, o fluxo no

rotor em qualquer local do rotor não mudaria e nenhuma corrente seria criada na gaiola de esquilo.
Por esse motivo, os motores comuns de gaiola de esquilo funcionam a algumas dezenas de RPM mais
lentos que a velocidade síncrona. Como o campo rotativo (ou campo pulsante equivalente)
efetivamente gira mais rápido que o rotor, pode-se dizer que desliza além da superfície do rotor. A
diferença entre a velocidade síncrona e a velocidade real é chamada de escorregamento e o
carregamento do motor aumenta a quantidade de escorregamento à medida que o motor diminui um
pouco. Mesmo sem carga, as perdas mecânicas internas impedem que o escorregamento seja zero.

A velocidade do motor CA é determinada principalmente pela frequência da alimentação CA e pelo

número de polos no enrolamento do estator, de acordo com a relação:

Onde

N = velocidade síncrona, em rotações por minuto

s
F = frequência de energia CA
p = Número de polos por enrolamento de fase

A RPM real de um motor de indução será menor que essa velocidade síncrona calculada por uma
quantidade conhecida como escorregamento , que aumenta com o torque produzido. Sem carga, a
velocidade será muito próxima da síncrona. Quando carregados, os motores padrão têm entre 2% e
3% de escorregamento, os motores especiais podem ter até 7% de escorregamento, e uma classe de
motores conhecida como motores de torque é classificada para operar com 100% de escorregamento
(0 RPM / paralisação total).

O escorregamento do motor CA é calculado por:

Onde

N = velocidade de rotação, em rotações por minuto.

r
 S = Deslizamento normalizado, 0 a 1.

Como exemplo, um típico motor de quatro polos funcionando em 60 Hz pode ter uma classificação
na placa de identificação de 1725 RPM em carga máxima, enquanto sua velocidade calculada é de
1800 RPM. A velocidade desse tipo de motor é tradicionalmente alterada por ter conjuntos adicionais
de bobinas ou pólos no motor que podem ser ligados e desligados para alterar a velocidade de rotação
do campo magnético. No entanto, desenvolvimentos em eletrônica de potência significam que agora a
frequência da fonte de alimentação também pode ser variada para fornecer um controle mais suave
da velocidade do motor.

Esse tipo de rotor é o hardware básico para reguladores de indução , que é uma exceção do uso do
campo magnético rotativo como aplicação elétrica pura (não eletromecânica).

Rotor gaiola polifásica

Os motores CA mais comuns usam o rotor de gaiola , que pode ser encontrado em praticamente todos
os motores de corrente alternada doméstica e industrial leve. A gaiola de esquilo refere-se à gaiola
rotativa para exercícios para animais de estimação. O motor leva o nome do formato dos
"enrolamentos" do rotor - um anel em cada extremidade do rotor, com barras conectando os anéis ao
longo do comprimento do rotor. É tipicamente alumínio fundido ou cobre derramado entre os
laminados de ferro do rotor, e geralmente apenas os anéis finais são visíveis. A grande maioria das
correntes do rotor flui através das barras, em vez dos laminados de maior resistência e geralmente
envernizados. Tensões muito baixas em correntes muito altas são típicas nas barras e nos anéis
terminais; motores de alta eficiência geralmente usam cobre fundido para reduzir a resistência no
rotor.

Em operação, o motor com gaiola de esquilo pode ser visto como um transformador com um
secundário rotativo. Quando o rotor não está girando em sincronia com o campo magnético, grandes
correntes do rotor são induzidas; as grandes correntes do rotor magnetizam o rotor e interagem com
os campos magnéticos do estator para trazer o rotor quase em sincronia com o campo do estator. Um
motor de gaiola de esquilo descarregado na velocidade nominal sem carga consumirá energia elétrica
apenas para manter a velocidade do rotor contra perdas por atrito e resistência. À medida que a carga
mecânica aumenta, o mesmo ocorre com a carga elétrica - a carga elétrica está inerentemente
relacionada à carga mecânica. É semelhante a um transformador, em que a carga elétrica do primário
está relacionada à carga elétrica do secundário.

É por isso que um motor de ventilador com gaiola de esquilo pode fazer com que as luzes domésticas
diminuam ao iniciar, mas não diminui as luzes na partida quando a correia do ventilador (e,
portanto, a carga mecânica) é removida. Além disso, um motor de gaiola de esquilo parado
(sobrecarregado ou com um eixo atolado) consumirá corrente limitada apenas pela resistência do
circuito ao tentar iniciar. A menos que outra coisa limite o superaquecimento da corrente (ou a
elimine completamente), o resultado provável é a destruição do isolamento do enrolamento.

Praticamente toda máquina de lavar , lava-louças , ventilador independente , toca-discos , etc. usa
alguma variante de um motor com gaiola de esquilo.

Rotor bobinado polifásica

Um design alternativo, chamado rotor de enrolamento, é usado quando velocidade variável é

necessária. Nesse caso, o rotor possui o mesmo número de pólos que o estator e os enrolamentos são
feitos de arame, conectados a anéis coletores no eixo. As escovas de carvão conectam os anéis
coletores a um controlador, como um resistor variável, que permite alterar a taxa de escorregamento
do motor. Em certos acionamentos de rotores de alta velocidade e alta potência, a energia da
frequência de escorregamento é capturada, retificada e retornada à fonte de alimentação através de
um inversor. Com a potência controlada bidirecionalmente, o rotor da ferida se torna um participante
ativo no processo de conversão de energia, com a configuração de alimentação dupla do rotor da
ferida mostrando o dobro da densidade de potência.

Comparados aos rotores de gaiola de esquilo, os motores de rotor enrolado são caros e exigem
manutenção dos anéis coletores e escovas, mas eram a forma padrão para o controle de velocidade
variável antes do advento dos dispositivos eletrônicos de potência compacta. Inversores
transistorizados com acionamento de frequência variável agora podem ser usados para controle de
velocidade, e os motores de rotor enrolado estão se tornando menos comuns.

São utilizados vários métodos de partida de um motor polifásico. Nos casos em que é permitida uma
grande corrente de partida e alto torque de partida, o motor pode ser acionado através da linha,
aplicando tensão de linha completa aos terminais (direto na linha, DOL). Onde é necessário limitar a
corrente de partida (onde o motor é grande em comparação com a capacidade de curto-circuito da
alimentação), o motor é iniciado com tensão reduzida usando indutores em série, um
autotransformador , tiristoresou outros dispositivos. Uma técnica às vezes usada é a partida estrela-
delta (YΔ), onde as bobinas do motor são conectadas inicialmente na configuração estrela para
aceleração da carga e depois alternadas para a configuração delta quando a carga estiver na
velocidade máxima. Essa técnica é mais comum na Europa do que na América do Norte. Os
inversores transistorizados podem variar diretamente a tensão aplicada, conforme exigido pelas
características de partida do motor e da carga.

Esse tipo de motor está se tornando mais comum em aplicações de tração, como locomotivas, onde é
conhecido como motor de tração assíncrona .

Duas fases servomotor

Um servomotor CA bifásico típico possui um rotor de gaiola de esquilo e um campo composto por
dois enrolamentos:

1. um enrolamento principal de tensão constante (CA).

2. um enrolamento de tensão de controle (CA) em quadratura (isto é, mudança de fase de 90
graus) com o enrolamento principal, de modo a produzir um campo magnético rotativo. A fase de
reversão faz o motor reverter.

Um servo amplificador CA, um amplificador de potência linear, alimenta o enrolamento de controle.

A resistência elétrica do rotor é elevada intencionalmente, de modo que a curva velocidade-torque é
bastante linear. Os servomotores bifásicos são dispositivos inerentemente de alta velocidade e baixo
torque, fortemente reduzidos para conduzir a carga.

Motor de indução monofásico

Os motores monofásicos não possuem um campo magnético rotativo exclusivo, como os motores
multifásicos. O campo alterna (inverte a polaridade) entre pares de polos e pode ser visto como dois
campos girando em direções opostas. Eles exigem um campo magnético secundário que faz com que
o rotor se mova em uma direção específica. Após a partida, o campo do estator alternado está em
rotação relativa com o rotor. Vários métodos são comumente usados:

Sombreada pólos do motor

Um motor monofásico comum é o motor de polo sombreado e é usado em dispositivos que requerem
baixo torque de partida , como ventiladores elétricos, pequenas bombas ou pequenos
eletrodomésticos. Neste motor, pequenas "bobinas de sombreamento" de cobre de uma volta criam o
campo magnético em movimento. Parte de cada poste é cercada por uma bobina ou cinta de cobre; a
corrente induzida na tira se opõe à mudança de fluxo através da bobina. Isso causa um atraso no
fluxo que passa pela bobina de sombreamento, de modo que a intensidade máxima do campo se
move mais alto na face do polo em cada ciclo. Isso produz um campo magnético rotativo de baixo
nível, grande o suficiente para girar o rotor e sua carga acoplada. À medida que o rotor aumenta a
velocidade, o torque aumenta até o nível máximo, à medida que o campo magnético principal está
girando em relação ao rotor rotativo.

Um motor reversível de pólo sombreado foi fabricado pela Barber-Colman há várias décadas.
Ele possuía uma única bobina de campo e dois pólos principais, cada um dividido pela metade para
criar dois pares de pólos. Cada um desses quatro "semi-pólos" carregava uma bobina, e as bobinas
dos semi-pólos na diagonal oposta eram conectadas a um par de terminais. Um terminal de cada par
era comum; portanto, eram necessários apenas três terminais.

O motor não ligaria com os terminais abertos; conectar o comum um ao outro fazia o motor
funcionar de um jeito, e conectar o comum ao outro fazia o outro lado. Esses motores foram
utilizados em dispositivos industriais e científicos.

Um motor incomum, com velocidade ajustável e pólo sombreado de baixo torque pode ser
encontrado nos controladores de semáforo e iluminação publicitária. As faces dos pólos eram
paralelas e relativamente próximas uma da outra, com o disco centralizado entre elas, algo como o
disco em um medidor de água. Cada face do poste estava dividida e tinha uma bobina de
sombreamento em uma parte; as bobinas de sombreamento estavam nas partes que se enfrentavam.

A aplicação de CA na bobina criou um campo que progrediu no espaço entre os pólos. O plano do
núcleo do estator era aproximadamente tangencial a um círculo imaginário no disco; portanto, o
campo magnético itinerante arrastou o disco e o fez girar.

O estator foi montado em um pivô para que pudesse ser posicionado na velocidade desejada e depois
fixado na posição. Colocar os pólos mais perto do centro do disco fez com que ele corresse mais
rápido, e em direção à borda, mais devagar.

Do motor de fase dividida

Outro motor CA monofásico comum é o motor de indução de fase bifásica , [18] comumente usado
em grandes aparelhos , como condicionadores de ar e secadores de roupas . Comparados com o
motor de pólo sombreado, esses motores fornecem um torque de partida muito maior.

Um motor de fase dividida tem um enrolamento de partida secundárioisto é, 90 graus elétricos no

enrolamento principal, sempre centralizado diretamente entre os pólos do enrolamento principal e
conectado ao enrolamento principal por um conjunto de contatos elétricos. As bobinas deste
enrolamento são enroladas com menos voltas de fio menor que o enrolamento principal, portanto,
apresentam uma indutância mais baixa e uma resistência mais alta. A posição do enrolamento cria
uma pequena mudança de fase entre o fluxo do enrolamento principal e o fluxo do enrolamento
inicial, fazendo com que o rotor gire. Quando a velocidade do motor é suficiente para superar a
inércia da carga, os contatos são abertos automaticamente por um interruptor centrífugo ou relé
elétrico. O sentido de rotação é determinado pela conexão entre o enrolamento principal e o circuito
de partida. Em aplicações em que o motor requer uma rotação fixa,

Motor de partida do capacitor

Um motor de partida de capacitor é um motor de indução de fase dividida com um capacitor de

partida inserido em série com o enrolamento de partida, criando um circuito LC que produz uma
maior mudança de fase (e, portanto, um torque de partida muito maior) do que a fase dividida e
 sombreada motores de polo.

Motor de arranque por resistência

Um motor de partida por resistência é um motor de indução de fase

dividida com um iniciador inserido em série com o enrolamento de
inicialização, criando reatância. Este acionador de partida
adicionado fornece assistência no sentido inicial e inicial da rotação.
O enrolamento inicial é feito principalmente de arame fino com
Diagrama esquemático de um
motor de partida do capacitor.
menos voltas para torná-lo altamente resistivo e menos indutivo. O
enrolamento principal é feito com fio mais grosso com maior
número de voltas, o que o torna menos resistivo e mais indutivo.

Motor capacitor de divisão permanente

Outra variação é o motor do capacitor de divisão permanente (ou PSC) . [19] Também conhecido
como motor de capacitor, esse tipo de motor usa um capacitor não polarizado com uma classificação
de alta tensão para gerar uma mudança de fase elétrica entre os enrolamentos de operação e de
partida. Os motores PSC são o tipo dominante de motor de fase dividida na Europa e em grande parte
do mundo, mas na América do Norte, eles são usados com mais frequência em aplicações de torque
variável (como sopradores, ventiladores e bombas) e outros casos em que velocidades variáveis são
desejadas .

Um capacitor com capacitância relativamente baixa e classificação de tensão relativamente alta é

conectado em série com o enrolamento inicial e permanece no circuito durante todo o ciclo de
execução. [19]Como outros motores de fase dividida, o enrolamento principal é usado com um
enrolamento de partida menor e a rotação é alterada revertendo a conexão entre o enrolamento
principal e o circuito de partida, ou alternando a polaridade do enrolamento principal enquanto o
enrolamento de partida está sempre conectado ao um capacitor. Existem diferenças significativas, no
entanto; o uso de uma chave centrífuga sensível à velocidade requer que outros motores de fase
bifásica operem a velocidade máxima ou muito próxima dela. Os motores PSC podem operar dentro
de uma ampla faixa de velocidades, muito abaixo da velocidade elétrica do motor. Além disso, para
aplicações como abridores de portas automáticos que exigem que o motor reverta a rotação com
frequência, o uso de um mecanismo exige que o motor diminua até quase parar antes de restabelecer
o contato com o enrolamento de partida. O 'permanente'

Os motores trifásicos podem ser convertidos em motores PSC, criando dois enrolamentos comuns e
conectando o terceiro através de um capacitor para atuar como um enrolamento inicial. No entanto, a
potência precisa ser pelo menos 50% maior do que para um motor monofásico comparável devido a
um enrolamento não utilizado. [20]

Motor síncrono

Motor síncrono polifásico

Se as conexões com as bobinas do rotor de um motor trifásico forem retiradas em anéis coletores e
alimentadas com uma corrente de campo separada para criar um campo magnético contínuo (ou se o
rotor consistir em um ímã permanente), o resultado será chamado de motor síncrono porque o rotor
gira em sincronia com o campo magnético rotativo produzido pela fonte elétrica polifásica. Outro
sistema de motor síncrono é o sistema de motor síncrono com alimentação dupla de rotor sem escova
com um conjunto de enrolamento CA multifásico de rotor excitado independentemente que pode
sofrer indução de escorregamento além das velocidades
síncronas, mas como todos os motores síncronos, não depende
da indução de escorregamento para produção de torque.

O motor síncrono também pode ser usado como alternador .

Os motores síncronos contemporâneos são freqüentemente

acionados por inversores de frequência variável de estado sólido .
Isso facilita muito o problema de partida do rotor maciço de um
grande motor síncrono. Eles também podem ser iniciados como
motores de indução usando um enrolamento de gaiola de esquilo Sistema trifásico com campos
que compartilha o rotor comum: quando o motor atinge a magnéticos rotativos.
velocidade síncrona, nenhuma corrente é induzida no
enrolamento de gaiola de esquilo, de modo que ele tem pouco
efeito na operação síncrona do motor, além de estabilizar a velocidade do motor nas mudanças de
carga.

Motores síncronos são ocasionalmente usados como motores de tração ; o TGV pode ser o exemplo
mais conhecido de tal uso.

Um grande número de motores síncronos trifásicos são agora instalados em carros elétricos. Eles têm
um neodímio ou outro ímã permanente de terras raras .

Um uso para esse tipo de motor é o uso em um esquema de correção do fator de potência. Eles são
referidos como condensadores síncronos . Isso explora um recurso da máquina em que consome
energia em um fator de potência principal quando o rotor está excitado. Parece, portanto, que o
suprimento é um capacitor e, portanto, poderia ser usado para corrigir o fator de potência de retardo
que normalmente é apresentado ao suprimento elétrico por cargas indutivas. A excitação é ajustada
até que um fator de potência próximo da unidade seja obtido (geralmente automaticamente).
Máquinas usadas para esse fim são facilmente identificadas, pois não possuem extensões de eixo.
Motores síncronos são avaliados em qualquer caso, porque seu fator de potência é muito melhor que
o dos motores de indução, tornando-os preferidos para aplicações de potência muito alta.

Alguns dos maiores motores CA são geradores de hidroeletricidade de armazenamento bombeado

que são operados como motores síncronos para bombear água para um reservatório em uma elevação
mais alta para uso posterior para gerar eletricidade usando a mesma maquinaria. Seis geradores de
500 megawatts estão instalados na estação de armazenamento bombeado de Bath County, na
Virgínia, EUA. Ao bombear, cada unidade pode produzir 642.800 cavalos de potência (479,3
megawatts). [21] .

Motor síncrono monofásico

Motores CA monofásicos pequenos também podem ser projetados com rotores magnetizados (ou
várias variações dessa idéia; consulte "Motores síncronos de histerese" abaixo).

Se um rotor convencional de gaiola de esquilo tiver planos de terra para criar polos salientes e
aumentar a relutância, ele começará convencionalmente, mas funcionará de forma síncrona, embora
possa fornecer apenas um torque modesto em velocidade síncrona. Isso é conhecido como um motor
de relutância .

Porque a inérciadificulta a aceleração instantânea do rotor da velocidade parada para a velocidade

síncrona, esses motores normalmente requerem algum tipo de recurso especial para serem iniciados.
Alguns incluem uma estrutura de gaiola de esquilo para aproximar o rotor da velocidade síncrona.
Vários outros projetos usam um pequeno motor de indução (que pode compartilhar as mesmas
bobinas de campo e rotor que o motor síncrono) ou um rotor muito leve com um mecanismo
unidirecional (para garantir que o rotor comece na direção "para frente"). No último caso, aplicar a
energia CA cria movimentos de salto caóticos (ou aparentemente caóticos) para frente e para trás;
esse motor sempre inicia, mas sem o mecanismo anti-reversão, a direção em que ele é executado é
imprevisível. O gerador de tom de órgão de Hammond usou um motor síncrono sem partida
automática (até comparativamente recentemente), e tinha um motor de partida auxiliar auxiliar
convencional com pólos sombreados. Um interruptor de partida manual auxiliar com mola conectou
a energia a este segundo motor por alguns segundos.

Histerese motor síncrono

Esses motores são relativamente caros e são usados onde a velocidade exata (assumindo uma fonte
CA de frequência exata) e a rotação com baixa vibração (variação de alta frequência na velocidade)
são essenciais. As aplicações incluíam unidades de cabrestante de gravador de fita (o eixo do motor
poderia ser o cabrestante) e, antes do advento do controle de cristal, câmeras de cinema e gravadores.
Sua característica distintiva é o rotor, que é um cilindro suave de uma liga magnética que permanece
magnetizada, mas pode ser desmagnetizada com bastante facilidade e re-magnetizada com pólos em
um novo local. Histerese refere-se a como o fluxo magnético no metal fica atrás da força de
magnetização externa; por exemplo, para desmagnetizar esse material, pode-se aplicar um campo
magnetizador de polaridade oposta àquele que originalmente magnetizou o material. Esses motores
têm um estator como os dos motores de indução com gaiola de esquilo acionados por capacitor. Na
partida, quando o deslizamento diminui o suficiente, o rotor fica magnetizado pelo campo do estator
e os pólos permanecem no lugar. O motor então opera em velocidade síncrona como se o rotor fosse
um ímã permanente. Quando parados e reiniciados, é provável que os pólos se formem em locais
diferentes. Para um determinado projeto, o torque na velocidade síncrona é apenas relativamente
modesto, e o motor pode funcionar abaixo da velocidade síncrona. Em palavras simples, está ficando
o campo magnético atrás do fluxo magnético. Quando parados e reiniciados, é provável que os pólos
se formem em locais diferentes. Para um determinado projeto, o torque na velocidade síncrona é
apenas relativamente modesto, e o motor pode funcionar abaixo da velocidade síncrona. Em palavras
simples, está ficando o campo magnético atrás do fluxo magnético. Quando parados e reiniciados, é
provável que os pólos se formem em locais diferentes. Para um determinado projeto, o torque na
velocidade síncrona é apenas relativamente modesto, e o motor pode funcionar abaixo da velocidade
síncrona. Em palavras simples, está ficando o campo magnético atrás do fluxo magnético.

Outros tipos de motores CA

Universal do motor do motor e séries ferida

Um motor universal é um projeto que pode operar com energia CA ou CC. Nos motores universais, o
estator e o rotor de um motor CC escovado são enrolados e fornecidos a partir de uma fonte externa,
com o torque sendo uma função da corrente do rotor multiplicada pela corrente do estator,
revertendo a corrente no rotor e no estator não reverte a rotação . Os motores universais podem
funcionar tanto em CA quanto em CC, desde que a frequência não seja tão alta que a reatância
indutiva do enrolamento do estator e as perdas de corrente de Foucault se tornem problemas. Quase
todos os motores universais são enrolados em série porque seus estatores têm relativamente poucas
voltas, minimizando a indutância. Os motores universais são compactos, possuem alto torque de
partida e podem variar em velocidade em uma ampla faixa com controles relativamente simples,
comoreostatos e helicópteros PWM . Comparados aos motores de indução, os motores universais
apresentam algumas desvantagens inerentes às suas escovas e comutadores: níveis relativamente
altos de ruído elétrico e acústico, baixa confiabilidade e manutenção necessária mais frequente.
Os motores universais são amplamente utilizados em pequenos eletrodomésticos e ferramentas
elétricas manuais. Até a década de 1970, eles dominavam a tração elétrica (elétrica, incluindo veículos
ferroviários e rodoviários diesel-elétricos); muitas redes de energia de tração ainda usam baixas
frequências especiais, como 16,7 e 25 Hz, para superar os problemas acima mencionados com perdas
e reatância. Ainda amplamente utilizados, os motores de tração universal têm sido cada vez mais
substituídos pelos motores de indução polifásica CA e ímã permanente com acionamentos de
frequência variável possibilitados pelos modernos dispositivos semicondutores de potência .

Motor de repulsão

Motores de repulsão são motores CA monofásicos de rotor enrolado que são um tipo de motor de
indução. Em um motor de repulsão, as escovas de armadura são colocadas em curto em vez de
conectadas em série com o campo, como é feito com motores universais. Por ação do transformador,
o estator induz correntes no rotor, que criam torque por repulsão, em vez de atração, como em outros
motores. Vários tipos de motores de repulsão foram fabricados, mas o motor de indução com partida
por repulsão (RS-IR) tem sido usado com mais frequência. O motor RS-IR possui um interruptor
centrífugo que liga todos os segmentos do comutador, de modo que o motor opere como motor de
indução quando estiver próximo da velocidade máxima. Alguns desses motores também levantam as
escovas do contato com a regulação da tensão da fonte. Os motores de repulsão foram desenvolvidos
antes que os capacitores de partida do motor estivessem disponíveis, e poucos motores de repulsão
são vendidos a partir de 2005.

Rotor Exterior

Onde a estabilidade da velocidade é importante, alguns motores de corrente alternada (como alguns
motores Papst ) possuem o estator por dentro e o rotor por fora para otimizar a inércia e o
resfriamento.

Motor deslizante do rotor

Um motor de freio com rotor cônico incorpora o freio como parte

integrante do rotor deslizante cônico. Quando o motor está
parado, uma mola atua no rotor deslizante e força o anel do freio
contra a tampa do freio, mantendo o rotor parado. Quando o
motor é energizado, seu campo magnético gera um componente
axial e um radial. O componente axial supera a força da mola,
liberando o freio; enquanto o componente radial faz com que o
rotor gire. Não há controle de freio adicional necessário.

O alto torque de partida e a baixa inércia do motor de freio do Motor CA com rotores deslizantes
rotor cônico provaram ser ideais para as demandas de
acionamentos dinâmicos de alto ciclo em aplicações desde que o
motor foi inventado, projetado e introduzido há mais de 50 anos. Esse tipo de configuração do motor
foi introduzido nos EUA em 1963.

Os motores de uma ou duas velocidades foram projetados para o acoplamento às caixas de

engrenagens do sistema de motores. Os motores de freio cônico do rotor também são usados para
alimentar unidades de micro velocidade.

Motores desse tipo também podem ser encontrados em pontes rolantes e guinchos . A unidade de
micro velocidade combina dois motores e um redutor intermediário. Eles são usados para aplicações
em que são necessárias extrema precisão de posicionamento mecânico e alta capacidade de ciclagem.
A unidade de micro velocidade combina um motor de freio cônico “principal” para velocidade rápida
e um motor de freio cônico “micro” para velocidade lenta ou de posicionamento. A caixa de câmbio
intermediária permite uma variedade de relações, e motores de diferentes velocidades podem ser
combinados para produzir altas relações entre alta e baixa velocidade.

Do motor eletronicamente comutados

Motores comutados eletronicamente (EC) são motores elétricos alimentados por eletricidade de
corrente contínua (CC) e com sistemas de comutação eletrônica, em vez de comutadores e escovas
mecânicos . As relações corrente-torque e frequência-velocidade dos motores BLDC são lineares.
Enquanto as bobinas do motor são alimentadas por corrente contínua, a energia pode ser retificada
da CA dentro da carcaça.

Motor de quatro metros

Estes são motores de indução bifásicos com ímãs permanentes para retardar o rotor, para que sua
velocidade seja exatamente proporcional à potência que passa pelo medidor. O rotor é um disco de
liga de alumínio e as correntes induzidas nele reagem com o campo do estator.

Uma fase divididaO seu medidor de água possui um estator com três bobinas voltadas para o disco. O
circuito magnético é completado por um núcleo em forma de C de ferro permeável. A bobina de
"tensão" acima do disco está paralela à fonte; suas muitas voltas têm uma alta relação indutância /
resistência (Q), de modo que seu campo magnético e de corrente são a parte do tempo da tensão
aplicada, com um atraso de 90 graus. Esse campo magnético passa perpendicularmente através do
disco, induzindo correntes de Foucault circulares no plano do disco centralizado no campo. Essas
correntes induzidas são proporcionais à derivada temporal do campo magnético, levando-o em 90
graus. Isso coloca as correntes parasitas em fase com a tensão aplicada à bobina de tensão, assim
como a corrente induzida no secundário de um transformador com carga resistiva está em fase com a
tensão aplicada ao seu primário.

As correntes de Foucault passam diretamente acima das peças dos pólos de duas bobinas de
"corrente" sob o disco, cada uma delas enrolada com algumas voltas de fio de calibre pesado cuja
reatância indutiva é pequena em comparação à impedância de carga. Essas bobinas conectam o
suprimento à carga, produzindo um campo magnético em fase com a corrente de carga. Esse campo
passa do polo de uma bobina de corrente para cima perpendicularmente através do disco e volta para
o polo da outra bobina de corrente, com um circuito magnético completo de volta para a primeira
bobina de corrente. À medida que esses campos atravessam o disco, eles passam pelas correntes de
Foucault induzidas pela bobina de tensão produzindo uma força de Lorentzno disco mutuamente
perpendicular a ambos. Supondo que a energia esteja fluindo para a carga, o fluxo da bobina de
corrente esquerda cruza o disco para cima, onde a corrente de fuga flui radialmente em direção ao
centro do disco, produzindo (pela regra da direita ) um torque que conduz a frente do disco até a
direita. Da mesma forma, o fluxo atravessa o disco para a bobina de corrente direita, onde a corrente
de Fouca flui radialmente para longe do centro do disco, produzindo novamente um torque
direcionando a frente do disco para a direita. Quando a polaridade CA inverte, as correntes de
Foucault do disco e a direção do fluxo magnético das bobinas de corrente mudam, deixando a direção
do torque inalterada.

O torque é proporcional à tensão instantânea da linha multiplicada pela corrente de carga

instantânea, corrigindo automaticamente o fator de potência. O disco é travado por um ímã
permanente, de modo que a velocidade é proporcional ao torque e o disco integra mecanicamente a
potência real. O mostrador mecânico no medidor lê as rotações do disco e a energia líquida total
entregue à carga. (Se a carga fornecer energia à rede, o disco gira para trás, a menos que seja
impedido por uma catraca, possibilitando a medição da rede .)
Em um medidor de watts de fase dividida, a bobina de tensão é conectada entre os dois terminais
"quentes" (linha) (240 V na América do Norte ) e duas bobinas de corrente separadas são conectadas
entre a linha correspondente e os terminais de carga. Nenhuma conexão com o neutro do sistema é
necessária para lidar corretamente com cargas combinadas linha a neutro e linha a linha. As cargas
linha a linha consomem a mesma corrente nas duas bobinas de corrente e giram o medidor duas
vezes mais rápido que uma carga linha a neutro, puxando a mesma corrente através de apenas uma
bobina de corrente, registrando corretamente a potência consumida pela linha na bobina de corrente.
carga de linha o dobro da carga de linha para neutro.

Outras variações do mesmo projeto são usadas para a energia polifásica (por exemplo, trifásica ).

Motor de temporização síncrona de baixa velocidade

Representativos são motores síncronos de baixo torque com um ímã cilíndrico oco multipolar (pólos
internos) ao redor da estrutura do estator. Um copo de alumínio suporta o ímã. O estator possui uma
bobina, coaxial com o eixo. Em cada extremidade da bobina há um par de placas circulares com
dentes retangulares nas bordas, formadas de modo que fiquem paralelas ao eixo. Eles são os pólos do
estator. Um dos pares de discos distribui o fluxo da bobina diretamente, enquanto o outro recebe o
fluxo que passou por uma bobina de sombreamento comum. Os pólos são bastante estreitos e, entre
os pólos que conduzem de uma extremidade da bobina, há um conjunto idêntico que conduz da outra
extremidade. Ao todo, isso cria uma sequência repetida de quatro pólos, sem sombra alternada com
sombreada, que cria um campo de deslocamento circunferencial para o qual o rotor ' Os pólos
magnéticos s são sincronizados rapidamente. Alguns motores de passo têm uma estrutura
semelhante.

Referências
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Links externos
O curta-metragem AC MOTORS AND GENERATORS (1961) (https://archive.org/details/gov.dod.
dimoc.29943) está disponível para download gratuito no Internet Archive
O curta-metragem AC MOTORS (1969) (https://archive.org/details/gov.dod.dimoc.39947) está
disponível para download gratuito no Internet Archive
Obtido em " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=AC_motor&oldid=948660586 "

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