11 Gps Topcon e Pinnacle

Guia TopconPS
1 - CONFIGURANDO O RECEPTOR
Em alguns casos é interessante programar o receptor para trabalhar sem coletor. Em um

ponto usado como base, por exemplo, pode-se simplesmente instalar o equipamento,
ligar e apertar o botão FN para começar o trabalho. Para que isto aconteça torna-se
necessário o uso do programa PC-CDU para a configuração do receptor.
1.1 - Instalando o PC-CDU

Para instalar o PC-CDU basta criar uma pasta para recebe-lo e descompactar o
arquivo Pccdu_ms.zip nesta pasta.
1.2 - Configurando o Receptor
1. Certifique-se que o receptor está ligado e conectado ao micro;

2. Abra o PC-CDU com dois cliques no ícone do programa;
3. Verifique a configuração de porta de comunicação e clique em ‘Connect’;
4. No menu ‘Configuration’ selecione ‘Receiver’. A caixa ‘Receiver Configuration’

se abrirá;
SANTIAGO & CINTRA IMP E EXP LTDA

Rua Vieira de Morais, 420 - 12º andar - São Paulo - SP - 04617-000 - Fone: 11 5543-3433 - Fax: 11 5531-0880 - www.santiagoecintra.com.br
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5. Na paleta ‘General’ insira 0 (zero) como valor da ‘Terminal Elevation Mask’, em

seguida clique em ‘Apply’;

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6. Na paleta ‘MINTER’ introduza os valores para o intervalo de gravação e a

máscara de elevação. É possível também inserir um prefixo para o nome dos
arquivos coletados neste receptor. Não deixe de clicar em ‘Apply;
7. Na paleta ‘Advanced’ vá para ‘Multipath Reduction’ e marque as duas opções

presente. Em seguida tecle ‘Apply’;

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8. Ainda na paleta ‘Advanced’ vá para ‘Options’ e marque a opção Enable Co-Op

Tracking loop. Em seguida tecle ‘Apply’ e ‘OK’;

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9. Na tela principal do programa siga para o menu ‘File’ e clique em ‘Disconnect’;
10. Feche o programa.

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2 - LEVANTAMENTOS
2.1 - Levantando Pontos Sem Coletor
Com o receptor configurado pelo PC-CDU é possível coletar pontos sem a

presença de um coletor. Principalmente para levantamentos estáticos. Ganha-se tempo
no campo.
Informações como nome do ponto, tipo e altura da antena devem ser introduzidas
posteriormente no programa de processamento do dados.
1. Instale o equipamento sobre o ponto;

2. Ligue o receptor. A luz ‘STAT’ começa piscar indicando o número de satélites
encontrados. O processo de gravação dos dados não se inicia se esta luz
piscar em vermelho;
3. Segure a o botão FN do receptor por 2 (dois) segundos. Perceba que a luz
‘REC’ se acende. Enquanto o processo de gravação estiver em curso esta luz
piscará na freqüência do intervalo de gravação definido no PC-CDU;
4. Para interromper a gravação e encerrar o arquivo segure o botão FN por dois
segundos.
2.2 - Levantando Pontos com o Survey Pro
2.2.1 - O Ponto Base

Não importa se o levantamento é Estático ou Cinemático, configura-se a base da
mesma forma para ambos os casos.
1. Instale e nivele o equipamento sobre o ponto;

2. Meça a altura da antena
3. Conecte:
Cabo da antena (rosqueável)
Cabo de alimentação com encaixe para bateria ‘camcoder’ em uma porta 5
pinos do receptor (para usuários do Legacy);
Cabo de transferência de dados serial-7 pinos. Dê preferência à porta A.
4. Ligue o receptor (pressione POWER por 1 (um) segundo);
5. É preciso que o receptor determine uma posição pelo menos. Espere que a luz
STAT pare de piscar em vermelho. O ideal é que ela sempre pisque em verde;
6. Conecte o coletor ao cabo de transferência;
7. Ligue o coletor e regule o contraste da tela com o auxílio das teclas ALT > ou
<;
8. Clique duas vezes no ícone do Survey Pro;
9. Escolha a opção ‘Create a New Job’;

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10. Dê um nome para o trabalho e tecle ‘Next’;

11. Nas telas que se seguem não são necessárias alterações. Confirme as
informações e clique em ‘Next’;
12. Você deve criar um ponto para iniciar um trabalho. Não há problemas em
manter os valores trazido pelo programa. Clique em ‘Finish’;

7
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13. Escolha no menu ‘Job’ a opção ‘Settings’ para verificar as configurações do

receptor;
14. Na ficha ‘Receiver’ determine o fabricante (Topcon TPS), o modelo (Legacy ou

HiPer) e o modo de trabalho (Post Process). Tecle ‘Receiver settings’;

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15. (Caso apareça a mensagem “Unable to establish communication with receiver.

Start with Auto Detect function.” clique em ‘OK’);
16. Clique em ‘Change’ e depois em ‘Auto Detect’. Depois da conexão automática
clique em ‘OK’;

9
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17. De volta a tela GPS Receiver Settings escolha a ficha ‘General’ e determine a
máscara de elevação para o rastreio. Em seguida clique em ‘OK’;
18. De volta ao ‘Settings’ procure a ficha ‘Post Process’ e configure o intervalo de

gravação e os valores de alerta: SV – numero mínimo de satélites, HDOP –
Diluição da Precisão, KB - memória do receptor;

10
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19. Vá para a ficha ‘Measure Mode’ e configure da forma apresentada na figura;
20. As demais fichas podem permanecer com as mesmas configurações. Há uma

exceção para a ficha ‘Date/Time’. Verifique se as informações apresentadas
condizem com a realidade. Finalize com ‘OK’;

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21. No menu principal clique ‘Survey’ e depois a opção ‘GPS Status’ para verificar
se o receptor está rastreando satélites e enviando informações para o coletor;
22. Clique em ‘Close’ para sair do ‘Status’;

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23. Clique em ‘Survey’, ‘Start Static Rx.’;
24. Na tela ‘Static Rx Recording’ clique no botão ‘Setup HR’ para informar a altura
e o tipo da antena usada;

13
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25. Em ‘Antenna Type’ coloque o tipo de antena utilizado (Legant ou Internal

HiPer). No campo ‘Measure to’ informe o tipo de medição da altura: use o tipo
‘Slant Measure’ para medição inclinada ou ‘Botton of Mount’ para medição
vertical a partir da base. Recomenda-se a utilização da medição inclinada. O
valor da altura deve ser introduzido no ‘Measured’. Para salvar a alterações
clique em ‘SET’;
26. De volta à tela ‘Static Rx. Recording’ clique em ‘Start Recording’ para iniciar um
arquivo;

14
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27. Quando aparecer a mensagem de alerta clique em OK;
28. Informe o nome do ponto (‘Site Id’) e sua descrição (‘Description’) na tela
‘Static Receiver Session’. Em ‘Session Duration’ marque a opção ‘Log Until
Stop’;
29. Clique em Start para iniciar a coleta de informações sobre o ponto. A gravação
de dados para o ponto só será encerrada quando você clicar em ‘Stop’ ou
quando o receptor for desligado;

15
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30. Desconecte o cabo de transferência do coletor;

31. Observe se a luz ‘Rec’ esta acessa e com a cor verde. Isto significa que o
receptor esta armazenando dados;
32. Desligue o coletor;
2.2.2 - Pontos Estáticos

Para realizar sessões estáticas basta repetir as operações descritas para o ponto
base nos pontos a serem levantados. Lembre-se de abrir o arquivo existente e já iniciado
no coletor e não criar um novo (se preciso for).
2.2.3 - Pontos Cinemáticos (Stop&Go)

Para coletar pontos no método Stop&Go repita as operações para o ponto base do
passo 13 ao passo 22. Lembre-se de abrir o arquivo existente se este não estiver aberto.
1. Em ‘Survey’ escolha ‘Start Stop/Go Rx.’

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1. Na tela ‘Stop/Go Rx Recording’ clique no botão ‘Setup HR’ para informar a

altura e o tipo da antena usada.
2. Em ‘Antenna Type’ coloque o tipo de antena utilizado (Legant ou Internal

HiPer). No campo ‘Measure to’ informe o tipo de medição da altura: use o tipo
‘Slant Measure’ para medição inclinada ou ‘Botton of Mount’ para medição
vertical a partir da base. Recomenda-se a utilização da medição inclinada. O
valor da altura deve ser introduzido no ‘Measured’. Para salvar a alterações
clique em ‘SET’;
3. De volta à tela ‘Stop/Go Rx. Recording’ clique em ‘Start Recording’ para iniciar
um arquivo no receptor;

17
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4. Quando aparecer a mensagem clique em ‘Start Now’;
5. Observe se a luz ‘Rec’ esta acessa e com a cor verde. Isto significa que o
receptor esta armazenando dados;
6. Informe o nome do ponto (‘Site Id’) e sua descrição (‘Description’) na tela
‘Static Receiver Session’. Em ‘Session Duration’ deixe desmarcada a opção
‘Log Until Stop’;

18
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7. Para fazer a inicialização recomenda-se um tempo de 5 minutos. Preencha o

tempo no campo específico e clique em ‘Start’ para iniciar a coleta de dados
para o ponto. Observe que no topo da tela aparecerá um contador de tempo
regressivo, assim que ele zerar o curso automaticamente voltará para o campo
‘Site Id’ você poderá começar o levantamento;
8. Posicione sobre o ponto a ser levantado e altere o tempo de 5 minutos para 15

segundos em ‘Log Until Stop’. Dê um nome (‘Site ID’) e descrição (Description)
para o ponto a ser levantado, clique em Start e espere pelo tempo
determinado;
9. Lembre-se de manter o bastão fixo e aprumado no momento da coleta de

dados;
10. A numeração dos pontos não é automática para versões anteriores à 3.7,
devendo ser numerado cada novo ponto a ser levantado;
11. Repetir o passo 8 (oito) para todos os pontos de interesse a serem levantados;
12. Terminado o levantamento clique em ‘Close’;

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13. No menu Files escolha a opção ‘Exit’;
3 - TRANSFERINDO E APAGANDO ARQUIVOS
Encerrados os trabalhos de campo os arquivos que contêm as observações

coletadas se encontram registrados dentro receptor. É necessário agora transferi-los para
um micro para efetuar o pós-processamento.
3.1 - Usando o PC-CDU
1. Certifique-se que o receptor está ligado e conectado ao micro;

2. Abra o PC-CDU com dois cliques no ícone do programa;
3. Verifique a configuração de porta de comunicação e clique em ‘Connect’;

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4. No menu ‘File’ selecione o comando ‘File Manager’;
5. Na caixa ‘File Manager’ dirija-se à paleta ‘Download path’ para definir a pasta
em que os arquivos serão salvos no micro;

21
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6. Na paleta ‘Download files’ selecione os arquivos a serem transferidos e clique

em ‘Dowload’. Aguarde o final do processo. Para sair clique ‘Exit’;
3.2 - Apagando arquivos

22
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7. Após confirmar a transferência dos dados você pode apagar os arquivos para
liberar espaço na memória do receptor, se necessário. Para sair clique em
‘Exit’;
4 - PROCESSAMENTO
4.1 - Pinnacle
1. Abra o programa com dois cliques sobre seu ícone;
2. É preciso que você crie um novo projeto para receber o dados a serem
processados. Clique em ‘New’;

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Guia TopconPS
3. Para ajudar na organização do trabalho é importante que se crie um diretório

para abrigar o projeto. Dedique uma pasta do teu micro para receber estes
diretórios (pasta Projetos, por exemplo). Clique em ‘Create Dir...’;
4. Dê um nome para o novo diretório e clique em ‘OK’;

24
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5. De volta à tela ‘Select Directory’ clique sobre o nome do diretório criado e em

seguida em ‘OK’;
6. Na tela de propriedade do projeto preencha os dados que lhe parecerem

convenientes e clique em ‘OK’;
7. Utilize o Project Wizard clicando em ‘Next’;

25
Guia TopconPS
8. Adicione os arquivos para serem processados. Clique em ‘Add files’;
9. Os arquivos devem ter sido transferidos anteriormente. Basta encontrá-los e

carregá-los;
10. Se os arquivos não estiverem todos em uma só pasta selecione ‘More files’, se
não, clique em ‘Start!’;
11. O processo de importação tomará algum tempo;

26
Guia TopconPS
12. Na próxima tela é possível editar dados referentes às observações (altura e

tipo de antena, nome do ponto, etc). Com os dados conferidos clique em ‘Next’;
13. O próximo passo é definir o sistema de coordenada para o projeto. Faça sua
opção e clique em ‘Next’;
14. Defina se o(s) ponto(s) de controle terá(ão) suas coordenadas digitadas

(recomendado) ou se serão consideradas as coordenadas de navegação e
clique em ‘Next>>’;
27
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15. Escolha o tipo de solução e clique em ‘OK’;
16. Prepare-se para digitar as coordenadas do(s) ponto(s) de controle. Escolha

‘New’ e clique em ‘Next>>’;

28
Guia TopconPS
17. É preciso criar uma lista com o(s) ponto(s) de controle. Dê um nome qualquer
para a lista e clique em ‘OK’;
18. Defina o tipo de entrada para as coordenadas e clique em ‘Next>>’;
19. Entre com os dados do ponto e clique em ‘OK’;
20. O programa perguntará se há mais dados a serem acrescidos. Se não, clique

em ‘Exit’;

29
Guia TopconPS
21. Agora relacione o ponto de controle com o ponto digitado. Clique no ponto
levantado à direita e no seu correspondente à esquerda. Clique em ‘Attach’ e
em seguida em ‘Close’;
22. Defina como ‘Fixed’ o espaço para ‘Plane’ e ‘Heigth’. Para continuar clique em
‘Close’;

30
Guia TopconPS
23. Se o programa perguntar por outra lista de pontos de controle clique em ‘Exit’;
24. O programa automaticamente começará o processamento dos seus dados e ao final

te apresentará uma tela introduzindo ao ajustamento. Desmarque a opção ‘Enter
Control Data points for adjustment’. Clique em ‘Next>>’;

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25. Com os dados ajustados o programa se prepara para criar os relatórios. Clique em
‘Next’;
26. Escolha as informações que devem ser relatadas e seu formato. Resumo do
ajustamento, pontos ajustados, vetores processados, pontos de controle, etc. O
formato pode ser texto ou HTML. Clique em ‘Run default’;
27. O programa pode perguntar por um sistema de coordenada à sua escolha (SAD69 ou
Córrego, por exemplo). Determine o sistema e clique em ‘OK’;

32
Guia TopconPS
28. O relatório será gerado e apresentado na tela. Para salvá-lo vá para o menu ‘Arquivo’
comando ‘Salvar como’;
29. Defina um nome e uma pasta para o relatório em clique em ‘Salvar’;

33
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30. Você terminou o tratamento dos dados do seu levantamento de campo.

34

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5. Na paleta ‘General’ insira 0 (zero) como valor da ‘Terminal Elevation Mask’, em

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6. Na paleta ‘MINTER’ introduza os valores para o intervalo de gravação e a

7. Na paleta ‘Advanced’ vá para ‘Multipath Reduction’ e marque as duas opções

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8. Ainda na paleta ‘Advanced’ vá para ‘Options’ e marque a opção Enable Co-Op

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9. Na tela principal do programa siga para o menu ‘File’ e clique em ‘Disconnect’;

10. Feche o programa.

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2.1 - Levantando Pontos Sem Coletor

Com o receptor configurado pelo PC-CDU é possível coletar pontos sem a

1. Instale o equipamento sobre o ponto;

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2.2.1 - O Ponto Base

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14. Na ficha ‘Receiver’ determine o fabricante (Topcon TPS), o modelo (Legacy ou

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15. (Caso apareça a mensagem “Unable to establish communication with receiver.

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20. As demais fichas podem permanecer com as mesmas configurações. Há uma

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2. Em ‘Antenna Type’ coloque o tipo de antena utilizado (Legant ou Internal

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9. Lembre-se de manter o bastão fixo e aprumado no momento da coleta de

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