A INTERAÇÃO DOS ROBÔS COM O MUNDO

Essa resenha crítica tem como principal objetivo apresentar parte do conteúdo
presente no material didático da disciplina de Comunicação sem fio, Atuadores,
Sensores, Processadores e Microcontroladores, inserida no curso de Robótica
Educacional da Faculdade Global. O material foi apresentado como conteúdo do nono
módulo do curso e tem como foco apresentar conceitos básicos de unidades de
processamento, além da interação e comunicação do robô com terceiros.
A primeira parte do material se concentra em mecanismos capazes de fazer o
robô interagir com o mundo externo. O tópico de comunicação sem fio apresenta,
principalmente, a tecnologia de WiFi, que pode ser amplamente utilizada como forma
de interação por não exigir conexão física guiada e funcionar em uma distância
aceitável, tornando possível que um robô possa transferir informação para outros
equipamentos a distâncias de cerca de 10 metros, por meio do protocolo 802.11 b/g/n.
A interação do robô não se resume apenas a “falar” com terceiro, mas também,
por muitas vezes, executar ações do ambiente. Essas ações são executadas por
mecanismos conhecidos como atuadores. Em geral, esses atuadores são motores
que movem algumas partes do equipamento, executando uma atividade específica:
empurrar um objeto, girar um equipamento, elevar um objeto até determinada altura,
etc.
Contudo, algumas atividades precisam ser parametrizadas a partir do que existe
no ambiente. Por exemplo: Se o robô encontrar um objeto da cor vermelha, ele deve
empurrá-lo para frente; caso seja amarelo, deve apenas desviar. Esse tipo de
informação é obtida por meio de sensores. No caso do exemplo, sensores óticos como
câmeras. Entretanto, uma série de outros sensores existem, para detectar uma vasta
possibilidade de informações úteis para o robô: sensores de calor, proximidade,
torque, etc.
Imagine então que robô recebe informações por meio de seus sensores e, em
alguns casos, por meio de comunicação sem fio, de outros equipamentos que existam
no ambiente. A ferramenta precisa analisar a informação recebida e, por meio dos
atuadores, executar uma ação. Como isso pode acontecer?
É nesse contexto que os processadores e microcontroladores aparecem na
robótica. Os dois equipamentos executam atividades semelhantes, divergindo apenas
em seu porte, ou seja, a capacidade de processar informações que cada um tem. Na
verdade, processadores são microcontroladores de grande porte. Eles são
responsáveis por executar cálculos matemáticos para, assim, decidir qual ação tomar
a partir de uma determinada entrada de dados.
Os algoritmos de robótica são executados por meio da interação, dentro do
sistema operacional executado pelo top-level do robô, destes mecanismos. Até
mesmo funções mais simples, como movimentação ou manipulação de um LED, são
executados por assim: Se meu código deseja fazer meu robô se mover um metro para
frente, na velocidade de 1 m/s, é preciso informar ao meu atuador (o motor) que isso
deve acontecer. Como? Enviando energia suficiente para que o mesmo atinja esse
patamar. Novamente, o tripé básico da robótica entra em ação: Mecânica, Eletrônica
e Computação.