FL/GPH/16
BELÉM-PA/BRASIL/1997
GRUPO I
PRODUÇÃO HIDRÁULICA (GPH)
FILOSOFIA DE AUTOMAÇAO DE PCHs DA COPEL
Nelson Reis Minku
COPEL - COMPANHIA PARANAENSE DE ENERGIA
RESUMO
Buscando a redução dos custos operacionais de suas
PCHs, a COPEL decidiu pela sua automatização.
Como ganhos adicionais, obteve melhoria do
desempenho operacional e da análise pós-falha dessas
unidades.
Com o uso de equipamentos que passaram a efetuar
funções operacionais, tais como, tomada e retirada de
carga, controle de limites de potência ativa e reativa,
sincronismo automático, etc, tornou-se viável a redução
do quadro de operadores.
O presente artigo mostra quais funções foram
automatizadas, a filosofia e os cuidados que foram
adotados pela COPEL na automação de suas PCHs.
PALAVRAS-CHAVE
Automação de PCHs - Semi-automação - Micro
Industrial - EMC.
1.0 - INTRODUÇÃO
A COPEL iniciou o processo de automação de suas
usinas em 1993 com a usina de Salto do Vau. Em 1995
foram automatizadas as usinas de Cavernoso e Melissa,
em 1996 foi automatizada a usina de Chopim, em 1997
temos a previsão de automatizar a usina de São Jorge,
até o ano 2000 as demais (mais 6), finalizando o plano
de automação com um total de 11 usinas e
aproximadamente 80,5 MW.
A COPEL adotou a filosofia da semi-automação,
2.0 - O SISTEMA PCH-CONTROL
2.1 Filosofia
O programa PCH-Control tem como filosofia o
princípio, “faça o que o operador fazia”.
2.2 O software
2.2.1 O programa efetua as seguintes tarefas:
- Medição das temperaturas dos mancais e
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isto é, a automação na parada da unidade geradora,
porém necessitando do operador para partir, devido à
necessidade de se avaliar o motivo da parada da
unidade antes de retornar à operação e à necessidade de
garantir a segurança da instalação (invasão, roubo, etc).
As usinas semi-automatizadas trabalham em regime de
semi-assistidas, com dois operadores em horário
administrativo e sobreaviso fora deste horário. Existe
uma idéia, conforme a usina, de se deixar apenas um
operador como mantenedor e retirar o sobreaviso. Os
critérios variam de usina a usina, dependendo do custo
final e necessidades operacionais de circuitos da área
de distribuição.
Para a automação na COPEL foram utilizados micros
industriais para facilitar a interface homem x máquina
e obter a melhor relação custo x benefício. Dos
fabricantes de micros industriais foram exigidas o
atendimento às normas de compatibilidade
eletromagnética (EMC) IEC 801. As instalações de
todos os equipamentos de SEs e usinas também estão
sendo feitas com os devidos cuidados com o
aterramento e a compatibilidade eletromagnética.
O “software” utilizado foi o “PCH-Control”,
desenvolvido na própria empresa, utilizando o sistema
operacional DOS e linguagem de programação C. A
tendência é a utilização do QNX e padronização com a
automação de SEs da COPEL.
Em um futuro próximo as usinas estarão sendo
supervisionadas a distância e fazendo parte da rede de
comunicação da COPEL.
P limite P.ativa
lim.P.reat.
capacitivo indutivo Q
FIGURA 1
 2
enrolamentos;
- Leitura das grandezas elétricas;
- Supervisão e proteção das grandezas mecânicas;
- Supervisão de atuação das proteções elétricas;
- Supervisão de estados das unidades geradoras;
- Consistência de situações operacionais;
- Sincronismo automático;
- Sequência de eventos;
- Supervisão do nível de barragem;
- Controle do limite de potência ativa;
- Controle de limites de potência reativa;
- Oscilografia das grandezas elétricas;
- Traçado de gráficos das medidas elétricas e das
temperaturas;
- Funções de automatismo.
2.2.2 Para funções tipo automatismo, supervisão das
proteções elétricas, estados das unidades geradoras,
sequência dos eventos, oscilografia das grandezas
elétricas, proteção das grandezas mecânicas e
consistência de situações operacionais, o programa atua
dentro de uma taxa de amostragem de 55 ms, Já para as
demais funções, esse tempo não é tão importante.
2.2.3 O algorítmo de sincronismo automático utiliza
um relé de “check” de sincronismo para efetuar o
sincronismo “de fato”, ficando para o PCH-Control o
compromisso de comandar mais e menos tensão e mais
e menos velocidade-carga.
2.2.4 O algorítmo de limite de potência ativa mantém a
máquina operando abaixo da máxima potencia ativa
permitida pela turbina, ver Figura 1.
2.2.5 O algorítmo de limite de potência reativa mantém
a máquina dentro de uma faixa de reativos em torno do
zero através de comandos no valor de referência do
RAT, ver Figura 1.
2.2.6 O sistema de ajuda dá informações ao operador
sobre procedimentos a seguir no caso da atuação de
proteção.
principais deste, ver Figura 2 e Figura 3.
G1 G2
Micro 1 Micro 2
FIGURA 2
G1 G2 G3
Micro Micro Micro
1 2 3
2.2.7 O sistema de oscilografia dá condições de se
analisar se a atuação da proteção foi correta ou não
através da gravação de sinais elétricos com pré-falta de
30 segundos e pós-falta de 10 segundos.
2.2.8 O sistema de gravação de eventos tem uma taxa
de amostragem de 55 ms, tempo suficiente para
possibilitar análise das falhas ocorridas na usina.
2.2.9 O sistema possue uma função de bloqueio de
sinais que permite bloquear sinais de entrada e saída
para facilitar a manutenção e testes.
2.2.10 O módulo de gráficos facilita o
acompanhamento e análise das medidas das grandezas
elétricas e temperatura pelo orgão de engenharia de
manutenção.
2.3 O hardware
2.3.1 O hardware utilizado é o PC industrial 486, com
placas de aquisição analógicas e digitais no próprio
“slot” padrão ISA. As entradas analógicas e digitais são
isoladas do “processo” através de isoladores óticos. As
saídas de comandos são isoladas através de relés. A
alimentação do sistema utiliza o serviço auxiliar CC da
usina de modo a supervisionar mesmo sem
alimentação CA.
2.3.2 Optou-se pelo uso do PC industrial ao invés de
um CLP, devido às seguintes facilidades:
- Melhor interface homem x máquina (IHM);
- Facilidade de gerenciamento de Banco de Dados;
- Facilidade de registro de sequência de eventos;
- Uso do padrão IBM-PC;
- Custo baixo e facilidade de manutenção.
2.3.3 Quando da existência de mais de uma unidade
geradora, utiliza-se um micro por máquina com
redundância por recobrimento entre eles, de tal modo
que na falha de um micro, o outro assume as funções
borboletas (adequadas para fechar com fluxo).
4.0 - EMC
4.1 Micro industrial
4.1.1 O micro industrial atende às normas IEC 801 - 2,
3 e 4.
4.2 Usina e subestação
4.2.1 As instalações na usina e subestação tem todos os
cabos de controle, medição e força separados por
eletrodutos metálicos e são utilizados cabos blindados
para medições analógicas.
4.2.2 A subestação tem a malha de terra adequada com
 3
hastes de aterramento em posições estratégicas para
atenuar os surtos das descargas atmosféricas.

4.2.3 Na sala de comando utilizamos um anel de

amortecimento com hastes de aterramento para atenuar
descargas atmosféricas.

4.2.4 O anél de amortecimento fica ligado à malha de

2.3.4 Na falha de todo o sistema de supevisão e
controle, a usina está preparada para operação manual
voltando a necessidade do operador.
2.3.5 Existe um módulo de análise que permite
visualizar as ocorrências no escritório. Um disquete
com informações de leituras, gráficos e sequência de
eventos são enviados mensalmente ao órgão de
engenharia de manutenção, para análise.
3.0 - O SISTEMA DE PROTEÇÃO
3.1 Filosofia
3.1.1 A filosofia da proteção elétrica do gerador e da
subestação ficam inalteradas.
3.1.2 O sistema PCH-Control supervisiona a proteção e
na falha de atuação do relé 86, o mesmo passa a fazer a
sua função.
3.1.3 Existe a idéia de usar relés de proteção numéricos
e interligação dos mesmos ao nosso sistema de
supervisão e controle.
3.1.4 O relé 86 deve atuar no fechamento da válvula
borboleta. Usinas que originariamente tinham válvulas
gavetas tiveram as mesmas substituidas por válvulas
6.0 - SUBESTAÇÕES ELEVADORAS
terra através de um único caminho e protegido através
de hastes de aterramento.
5.0 RECOMPOSIÇÃO
5.1 Subestação
5.1.1 A recomposição da SE tem como pré-condição a
existência da tensão do sistema e a certeza de que os
grupos geradores estão com os seus disjuntores abertos.
Em seguida, são energizados os disjuntores e
religadores da SE caso não tenha ocorrido bloqueio.
5.2 Usina
5.2.1 Para iniciar o sincronismo automático o programa
supervisiona a existência de tensão na barra. O
sincronismo é feito grupo a grupo, sendo que se houver
dificuldade de sincronizar um gerador é selecionado
outro.
5.2.2 Como parte do esquema de recomposição, o
sistema supervisiona a frequência da barra e caso a
mesma ultrapasse 0,5 Hz para mais ou 0,5 Hz para
menos por mais de 2 segundos, retira os grupos
geradores através dos seus disjuntores, permanecendo
em rotação próxima a 60 Hz e excitados com tensão
nominal prontos para a recomposição.

As subestações elevadoras estão sendo padronizadas

para facilitar a manutenção e obtenção de peças
sobressalhentes de disjuntores.
Ver Figura 4.
34,5 KV
ZZ Dj
G1 ZZ
ZZ Dj

ZZ Dj
G2 ZZ
ZZ

FIGURA 4.

7.0 - BIBLIOGRAFIA

(1) INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL

COMISSION. Electromagnetic compatibili-
 4
ty for industrial-process measurement and
control equipment. Publication IEC 801-2

(2) INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL

COMISSION. Electromagnetic compatibili-
ty for industrial-process measurement and
control equipment. Publication IEC 801-3

(3) INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL

COMISSION. Electromagnetic compatibili-
ty for industrial-process measurement and
control equipment. Publication IEC 801-4

(4) COMPANHIA PARANAENSE DE ENERGIA

Compatibilidade Eletromagnética e Controle de
Interferências em instalações elétricas
LTEC 077.001.

7.0 - DADOS BIOGRÁFICOS

- Nome: Nelson Reis Minku;

- Local e data de nascimento: Curitiba, 16.07.55;
- Engenheiro Eletrônico, PUCRS, 1978;
- Curso Avançado de Controle do Sistema Elétrico,
UFSC, 1979;
- Acionamentos Industriais, CEFET Curitiba, 1987;
- Experiência profissional:
trabalha na COPEL desde 1979