___________________________________________________________________________________ Formulário 10

EQUAÇÕES DIFERENCIAIS

Equação diferencial linear homogénea e não homogénea de ordem n com coeficientes constantes:

y(n) + an−1y(n−1) + … + a1y’ + a0y = b(x)

com a0, a1, …, an−1 ∈ IR.

Equação diferencial linear homogénea de ordem n com coeficientes constantes

b(x) = 0

Tipo de raízes do polinómio característico Solução particular

λn + an−1λn−1 + … + a1λ + a0

(i) Raiz real simples: λ = α eαx

(ii) Raiz real de multiplicidade k: λ = α k soluções:

eαx, xeαx , … , xk−1eαx

(iii) Raízes complexas simples: λ = α ± βi eαxcos(βx), eαxsin(βx)

(iv) Raízes complexas de multiplicidade k: λ =α ± βi k pares de soluções:

eαxcos(βx), xeαxcos(βx),…,xk−1eαxcos(βx)
eαxsin(βx), xeαxsin(βx),…, xk−1eαxsin(βx)

Solução geral:
yh(x) = A1 y1(x) + A2 y2(x) + …+ Anyn(x),

com A1, …, An constantes arbitrárias e y1(x), y2(x) , … , yn(x) as soluções particulares encontradas.

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___________________________________________________________________________________ Formulário 10

Equação diferencial linear não homogénea de ordem n com coeficientes constantes

b(x) ≠ 0
b(x) Solução particular yp

(i) λ = 0 não é uma raiz do polinómio característico

yp(x)= rm(x),
b(x) = pm(x), com rm um polinómio de grau m
Caso 1

pm(x) é um polinómio de grau m (ii) λ = 0 é uma raiz do polinómio característico de

multiplicidade k
yp(x)= xk rm(x),

com rm um polinómio de grau m

(i) λ = α não é uma raiz do polinómio característico

yp(x)= eαxrm(x),

b(x) = eαxpm(x), com rm um polinómio de grau m

Caso 2

(ii) λ = α é uma raiz do polinómio característico de

com pm polinómio de grau m e α ∈ IR.
multiplicidade k
yp(x)= xkeαxrm(x),

com rm um polinómio de grau m

(i) λ = βi não é uma raiz do polinómio característico

yp(x)= C cos(βx) + D sin(βx),
b(x) = Α cos(βx) + B sin(βx), com C e D constantes reais a determinar.
Caso 3

com A, B ∈ IR.. (ii) λ = βi é uma raiz do polinómio característico de

multiplicidade k
yp(x)= xk(C cos(βx) + D sin(βx)),

com C e D constantes reais a determinar.

(i) λ = α + βi não é uma raiz do polinómio característico
yp(x)= rl(x) eαxcos(βx) + sl(x)eαxsin(βx),
b(x) = pm(x) eαxcos(βx) + qn(x)eαxsin(βx),
com rk e sk polinómios de grau l = max(m,n).
Caso 4

com pm polinómio de grau m, qn (ii) λ = α + βi é uma raiz do polinómio característico de

polinómio de grau n e α e β ∈ IR. multiplicidade k

yp(x)= xkrl(x) eαxcos(βx) + xksl(x)eαxsin(βx),

com rk e sk polinómios de grau l = max(m,n).

Solução geral:
y(x) = yh(x) + yp(x),

com yp é uma solução particular da equação diferencial não homogénea e yh é a solução geral da equação diferencial

homogénea correspondente.