Amplificadores e filtros

Teoria e Aplicações
 Filtros
Filtros: Filtro é um sistema físico, com uma entrada e uma saída, que
tem uma resposta que depende da frequência do sinal de entrada.
Função de transferência: É o cociente das transformadas de Laplace
dos sinais de saída e de entrada
T(s) e H(s): Funções de transferência directa e inversa

V (s) V (s) vI(t) vO(t) VI(s) VO(s)

T(s) = O ; H(s) =T−1(s) = I T(s)
VI (s) VO(s)

Resposta em frequência: É o cociente das transformadas de

Laplace dos sinais de saída e de entrada, no caso em que a
frequência no plano complexo s é substituída pela frequência
no eixo imaginário jω
ω.
T( jω) amplitude
T( jω) = T( jω) ejϕ
ϕ fase
Filtros ideais
 Passa baixo ideal
• Na banda passante o ganho é
jϕ − jωτ
constante T ( jω ) = T e =T e
• Na banda passante a característica de
fase é linear: todas as frequências do |T|
sinal de entrada ficam sujeitas ao
mesmo atraso no tempo (τ)
•O sinal de saída não é distorcido.
ωp ω
ω0
ϕ
Exemplo:
ω
Seja vI(t)=VI cos ω0t que pode ser τ

simbólicamente representado por

VI e jωot VO e jω0t = T e jϕ VI e jω0t = VI e jω0t e jϕ = VI e j (ω0t −ωτ )

onde v I (t)=Re(VI e jω0t ) v O (t)=Re(VO e jω0t ) = VI cos ω0 (t − τ )
 Filtro de 1ª ordem –Passa baixo
Para a frequência complexa s
1
V (s) 1
T(s) = O = sC =
VI (s) R + 1 1+ s
sC ωp
|T| é infinito no pólo s=-ω
ωp. No pólo a
impedância complexa é zero.
1
Z = R+ (impedancia )
sC
Para s=jω=
ω=j πf
ω= 2π
ω
− jarctg
1 jϕ 1 ωp
T (ω ) = = T e = e
ω 2 Se ω=ωωp é a freq. do pólo
1+ j  ω  então
ωp 1+ 
 ωp 
  1 - j 45º
T (ω = ω p ) = e
ω p = 1/ RC 2
 Diagrama de Bode-1ª ordem P.Baixo
1
T =
T dB assimptotas 2
0  f 
1+  
-3 20dB/década ou 6dB/oitava  f
 p 
f/fp f
.01 .1 1 10 ϕ = arctg
ϕ
.01 fp
f/fp
-45 f/fp T dB ϕ
-90
.01 0 0
.1 0 0
1 -3 -45º
F=f/fp frequência normalizada
10 -20 -90º
oitava
Ω=ω/ωp frequência angular década 20 -26 -90º
normalizada (Ω=F) 100 -40 -90º
Passa-Alto de 1ª ordem
I Para a frequência complexa s
VO (s) R s / ωp
C T(s) = = =
VI VI (s) R + 1 s
R Vo 1+
sC ωp
|T| é zero em s=0 e infinito no pólo s=-ω
ωp

T dB Quando f→∞, T=1

0
-3 Quando f→0 |T|dB →-∞

.1 1 10 100 f/fp
ϕ De f/fp=0 até f/fp=1, |T|dB sobe
90
20dB/década ou 6dB/oitava
45

0 f/fp
Filtros de 1ª ordem normalizados
Passa-baixo
 
  1
VO (s) 1 normalização T(S) = VO (S) =  1  =
T(s) = =
VI (s) 1+ s VI (S) 1+ s  1+S
ωp  ω 
 p s=ω S
p

Passa-alto
 s 
T(s) =
VO (s) s /ωp
= normalização VO (S)  ωp  S
T(S) = = =
VI (s) 1+ s VI (S) 1+ s  1+S
ωp  ω 
 p s=ω S
p
Passa-baixo:transformação S→jΩ
jΩ 1 T
1 T (S )=
A = 1 2
T jΩ 1 1+S
Ω
−1 1 Ω
1
−1
σ 1
T ( jΩ ) =
1+j Ω
pólo

H ( j Ω ) = T − 1 ( j Ω ) =1+j Ω

Atenuação A = H ( j Ω ) = 1+j Ω = 1+ Ω 2
 Filtros Passivos
L

Vo Passa-alto ou passa-baixo?
VI

Filtros passivos:
– Só elementos R, L, C
– O ganho é menor que 1 (0 dB).
– As bobinas são volumosas, são caras, têm valores de L inferiores a 1 mH
(utilizam-se para frequências inferiores a a 100 kHz), a resistência não é
desprezável (dissipam) e são difíceis de realizar em circuitos integrados.
 Filtros passivos 2ª ordem-Exemplos
Filtros Biquadráticos
R L L C

VI C Vo VI R Vo

V (s) 1 VO (s) sRC

T(s) = O = 2 P. Baixo T(s) = = 2 P. Banda
VI (s) s LC + sCR +1 VI (s) s LC + sCR +1
R
R

C
VI L Vo VI
L Vo Rejeita
Banda
C
VO (s) s2LC
T(s) = = P. Alto VO (s) 1+ s2LC
VI (s) s2LC + sCR +1 T(s) = = 2
VI (s) s LC + sCR +1
 Sistema de 2ª ordem: Normalização
R L
ξp=1/2Q

VI C Vo

VO (s) 1
T(s) = = 2
VI (s) s LC + sCR +1
P. Baixo
2 1
ωp =
LC
CR = 2ξp / ωp =1/ Qpωp

Normalização sp1,2 =−ξp ± ξp2 −1

VO (S) 1
T(S) = = 1
VI (S) S2 + 2ξpS +1 sp1sp2 =1 sp1 + sp2 =−2ξp =−
Q
 Sistema de 2ª ordem normalizado:
Passa-baixo
Para S=jΩ
Ω
1 1
T( jΩ) = =
2 2
(1−Ω ) + ( 2ξpΩ)
2 2
2 2
 Ω Ω=1
(1−Ω ) +  
Q 
 p
2ξpΩ
ϕ =−arctan
1−Ω2
Q>2-1/2 ( |Q|dB=-3dB (aplanamento máximo))
Aprox. assimptótica
Ωp1 ≅ 2ξp
|Q<<1
Ωp2 ≅1/2ξp
 Passa baixo 2ª ordem: resposta exacta

2
Q= = .7
2
 Passa-alto de 2ª ordem
Para obter um passa alto a partir da função de 1
transferência dum passa-baixo Sa =
Sb
 1  Sa
2
T(Sa) =  2  = 2
 Sb + 2ξpSb +1Sb= 1 Sa + 2ξpSa +1
Sa QdB

Para S=jΩ
Ω

2 Ω2 Ω2
T( jΩ) = 2
= 2
(1−Ω ) + ( 2ξpΩ)
2 2
2 2
 Ω
(1−Ω ) +  
 Qp 
 
 Passa-banda de 2ª ordem
normalização
V (s) sCR VO (S) 2ξpS
T(s) = O = 2 1 T(S) = = 2
VI (s) s LC + sCR +1 ωp2 = VI (S) S + 2ξpS +1
LC
CR = 2ξp / ωp =1/ Qpωp
Para S=jΩ
Ω
1/Q
jΩ/ Qp T
T( jΩ) = 1
2 Ω
(1−Ω ) + j 1
Qp
2
2 1
T( jΩ) = 2
 1
 Ω−  bn
1+  Ω

2ξ
 p  Escolhendo Ω>0
  Ωl Ωu
Ω
1
Ωl,u − Ωl,u =±ξp + ξp2 +1
Ωl ,u
=±1 1
2ξp Largura de banda
l u =1 bn =Ωu −Ωl = 2ξp =
ΩΩ
Q normalizada
 Cont- Passa-banda
VO (Sb ) 2ξ S
T(S) = = 2 p b Na aproximação assimptótica:
VI (Sb ) S + 2ξpSb +1
Se Ω<<1 T ∝Ω (cresce 20dB/ dec) arg(T) →90º
jΩ/ Qp Se Ω>>1 T ∝1/ Ω (desce 20dB/ dec) arg(T) →−90º
T( jΩ) =
Ω
(1−Ω2 ) + j ΩΩ
l u =1→log10 Ωu =−log10 Ωl
Qp

2 1
T( jΩ) = 2
 1
 Ω−  Pode ser obtida a partir dum passa-baixo
1+  Ω com a substituição:

 2ξ 
p
1  1 1
  Ω−  Ω−  S +
S2 +1
Ω Sb =  Ω = S =
Ωb = 
2ξp  2ξp  2ξp bnS
 Ω=S / j
Transf. passa-baixo em passa-banda
Aproximação de banda estreita
S2 +1 ( S + j)( S − j) A=
1 jΩ T
Sb = = T
1 2
bS
n bS
n
−1 σ Ω
jΩb =
( jΩ+ j )( jΩ− j )
pólo
−1 1
b

jΩ
bn jΩ T
j 1 2

Se Ω≅1 e ξ <<1 Ω
ξ ξ
−2ξ p σ −
2 2

jΩb ≅
( jΩ− j ) 2 1
−j T( jΩ) = 2
bn bn  
 Ω−1
2 1+ 
bn 
 
 2 
Filtro rejeita banda-Notch
VO (s) 1+ s2LC VO (S) S2 + χ 2
T(s) = = 2 T(S) = = 2 χ =1
VI (s) s LC + sCR +1 VI (S) S + 2ξpS +1
χ =1 χ <1 Notch passa-baixo

2ξp
Pode ser obtida a partir dum passa-baixo Sb =
com a substituição 1
S+
S
 Escalamento de frequências
Problema:Transforme o filtro passa-baixo normalizado de 1ª ordem num
filtro passa-baixo com a frequência de corte de 1000 Hz

VO (S) 1 Desnorm. VO (s)  1 

T(S) = = T(s) = = 
VI (S) 1+ S VI (s) 1+ S S=s /ωp
Problema: Sendo R=1kΩ, encontre qual o valor de C para um passa-
baixo de 1ª ordem de 1kHz. Como modificava o circuito para ter um
passa-baixo de 10kHz.
ωp1 ωp1 L C
(T(s1, R, L,C))s =ω S = T(S, R,ωp1L,ωp1C)S=s /ω = T(s2 , R, L, C) = T(s2 , R, , )
1 p1 2 p2
ωp2 ωp2 α α
R
1 1 1
= =
s2 ωp1 sC S(ωp1C) ωp1
s1L = S(ωp1L) = (ωp1L) = s2 ( L) 1
s2 ( C)
ωp2 ωp2 ωp2
 Escalamento de impedâncias

Problema: Dimensione o filtro passa-baixo para que R seja 50 vezes maior

Como a função de transferência é adimensional multiplicando todas
as impedâncias por α=50 obtém-se o objectivo desejado

T(s, R, L,C) = T(s,αR,αL,C /α)

 Transf. passa-baixo em passa-alto
T(sa ) = T(Sb ) S =ωa = T(sb ) s =ω S ωa = T(sb ) s =ωbωa
b
sa
b b b Sb = b
sa
sa

C C
VI VI
R Vo R Vo

Exemplo: caso ωb=ω

ωa=ω
ωp=1/RC→ (troca de posição)

 1  1
R R R× =
 sa RC  saC
1 1 1
= 2 = sa 2 = sa L sa L  1 
sbC ωp ωpC sa L× =R
C  sa RC 
sa
 Transf. passa-baixo em passa-banda
1 s ω0
S + + 2 2 2 2
S = ω 0 s s + ω 0 s + ω 0
Sb = = =
bn bn bnω 0 s bs
ω0
b= largura de banda b = bn ×ω0 = 2ξ pω0 =
Q
ω0= frequência cental
Especificações para projecto de filtros

Bandas: passagem ,transição e atenuação

Aproximação de atenuação ideal
2 1
T( jΩ) = T( jΩ)T( jΩ) = T( jΩ)T(− jΩ) =
1+ K ( Ω)
2

n
Se K(Ω) =Ω Filtro Butterworth de ordem n

K(Ω) tem n-1 derivadas nulas garantindo o

aplanamento máximo em Ω=0, onde será T|=1

Em Ω=1:

1
T( jΩ) Ω=1 = ou ( T( jΩ) )Ω=1 dB
=−3dB
2
Aproximação Butterworth
Ordem do filtro Butterworth