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PROTOTIPAÇÃO DE COLORÍMETRO DE PROCESSOS ALIMENTÍCIOS DE BAIXO

CUSTO

Conference Paper · November 2013

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Renato Pereira Jorge Alberto Vieira Costa

Universidade Federal do Rio Grande (FURG) Universidade Federal do Rio Grande (FURG)
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 PROTOTIPAÇÃO DE COLORÍMETRO DE
PROCESSOS ALIMENTÍCIOS DE BAIXO
CUSTO
R. D. PEREIRA FILHO1
J. A. V. COSTA1
Universidade Federal do Rio Grande, Escola de Química e Alimentos
1

Escola de Química e Alimentos, Universidade Federal do Rio Grande - FURG, Rua Eng.
Alfredo Huch 475, 96203-900, Rio Grande, Rio Grande do Sul, Brasil.

Palavras-Chave: Cor, Prototipação Rápida, Arduino

Um dos importantes atributos sensoriais de qualidade na aceitação de alimentos é a cor.

Sua determinação instrumental é inviabilizada, devido ao custo, para pequenas e micro
empresas alimentícias. O objetivo deste trabalho foi prototipar um colorímetro de
processos, construído usando hardware de baixo custo: Arduino - ATMEL 328. Fez-se uso
de impressora 3D Prusa Mendel, extrusando a carcaça do colorímetro em biopolímero
PLA. O sensor de cor foi o TAOS TCS3200D com 4 LEDs brancos, de 64 fototransistores,
em matrizes de 16 elementos que captam a energia radiante refletida nas faixas de
vermelho, verde, azul, e luz branca. A calibração foi feita pelo uso de padrão de coloração
branca, no espaço de cor RGB. A expressão dos resultados de luminosidade,
cromaticidade a e b (escala CIE-Lab), é gerada pelo código C++ na memória do Arduino
Nano, que faz a conversão automática de sinais RGB gerados pelo sensor TAOS TCS
3200D para a escala XYZ e posteriormente para a escala CIE-LAB. Em termos de
desempenho, o microcontrolador usado permite 1000 amostragens, compondo através de
média, 1 leitura em 5s. Para uma amostra padrão branca, em 200 leituras, o protótipo teve
maior desvio padrão percentual de 0,3%. Em 12 amostras coloridas diferentes, os maiores
desvios padrões percentuais em 10 leituras foram, 0,37%, 0,77% e 0,74%, nas
componentes R, G e B, respectivamente. A repetibilidade alcançada nas medidas foi boa.
O uso do Arduino , aliado às técnicas de prototipação, permite o acesso à tecnologia de
baixo custo de medição de cor.

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