SENSORES

DISCIPLINA DE MATERIAIS ELÉTRICOS

ALUNOS: André Sato

Érico Noé
Leandro Percebon
Indrodução

„ SENSORES são dispositivos que mudam seu

comportamento sob a ação de uma grandeza física,
podendo fornecer diretamente ou indiretamente um
sinal que indica esta grandeza. Quando operam
diretamente, convertendo uma forma de energia em
outra, são chamados transdutores. Os de operação
indireta alteram suas propriedades, como a
resistência, a capacitância ou a indutância, sob
ação de uma grandeza, de forma mais ou menos
proporcional.
Funções dos Sensores

„ substituir a medição manual com eficiência,

certeza e rapidez.
„ O sinal de um sensor pode ser usado para
detectar e corrigir desvios em sistemas de
controle (SC), e nos instrumentos de
medição, que freqüentemente estão
associados aos SC de malha aberta (não
automáticos), orientando o usuário.
Características

„ Linearidade: É o grau de proporcionalidade entre

o sinal gerado e a grandeza física. Quanto maior,
mais fiel é a resposta do sensor ao estímulo. Os
sensores mais usados são os mais lineares,
conferindo mais precisão ao SC. Os sensores não
lineares são usados em faixas limitadas, em que
os desvios são aceitáveis, ou com adaptadores
especiais, que corrigem o sinal.
„ Faixa de atuação: É o intervalo de valores da
grandeza em que pode ser usado o sensor, sem
destruição ou imprecisão.
Tipos de Sensores

„ 1. Sensores de temperatura: possui

elemento que, conforme sua temperatura é
variada produz um sinal elétrico.
Para processos industriais ou comerciais,
como a refrigeração de alimentos e
compostos químicos, fornos de fusão,
destilação fracionada, usinas nucleares.
Sensores de Temperatura

„ O NTC (Negative Temperature Coeficient,

Coeficiente Negativo de Temperatura), tem
resistência inversamente proporcional à
temperatura. Ele é feito de compostos
semicondutores, como os óxidos de ferro,
magnésio e cromo.
„ Devido a seu comportamento não linear, o
NTC é utilizado numa faixa pequena de
temperaturas, em que a curva é próxima de
uma reta.
Sensores de Temperatura

„ O PTC (Positive Temperature Coeficient)

tem resistência proporcional à temperatura, e
atua numa faixa restrita. A variação da
resistência é maior que a de um NTC, na
mesma faixa. Seu uso é mais freqüente
como sensor de sobretemperatura, em
sistemas de proteção, por exemplo, de
motores.
Sensores de Temperatura

„ O DIODO comum de silício, polarizado

diretamente com corrente de 1mA, tem
queda de tensão próxima de 0.62V, a 25oC.
Esta tensão cai aproximadamente 2mV para
cada ºC de aumento na temperatura, e pode
ser estimada pela equação:
Vd = A - BT
„ A e B variam um pouco conforme o diodo.
Sensores de Temperatura

„ O diodo é encontrado em controles e

termômetros de baixo custo e razoável
precisão, até uns 100 ºC.
Sensores de Temperatura

„ TERMOPAR: Quando dois metais encostados são

submetidos a uma temperatura, surge nos extremos
deles uma tensão proporcional à temperatura. Este
é o efeito Seebeck.

V=KT
K é uma constante para cada par de metais,
„ custo é elevado, alta confiabilidade e precisão.
Sensores de Temperatura

„ Sensores Integrados:
„ Há circuitos integrados sensores de
temperatura,

„ Oferecem alta precisão, por conterem

circuitos linearizados. Operam de 0 a 100ºC
aproximadamente.
Sensores de Temperatura

„ Sensor de temperatura por Infravermelho:

utilizados onde a medida direta de
temperatura não é possível, absorvem a
radiação infravermelho irradiada por
superfícies aquecidas.
Tipos de Sensores

„ 2. Sensores de Velocidade
„ Empregam-se nos controles e medidores de
velocidade de motores dentro de máquinas
industriais, eletrodomésticos como
videocassete e CD, unidades de disquetes e
Winchesters de computadores, na geração
de eletricidade, etc.
Sensores de Velocidade

„ Tipos:
‰ Tacogerador,
‰ Interruptor de Lâminas,
‰ Óticos.
Tipos de Sensores

„ 3. Sensores de Vazão
„ Servem para medir o fluxo de líquidos em
tubulações.
„ Tipos:
‰ Sensor de turbina,
turbina
‰ Sensor por diferença de pressão,
pressão
‰ Sensor térmico
Tipos de Sensores

„ 4. Sensores de Posição
„ Em aplicações em que se necessita
monitorar a posição de uma peça, como
tornos automáticos industriais, ou contagem
de produtos, ou verificar a posição de um
braço de um robô ou o alinhamento de uma
antena parabólica com outra ou um satélite
Sensores de posição

„ Tipos:
‰ Sensores de passagem,
‰ Detectores de fim-de-curso,
‰ Contadores,
‰ Sensores de posição.
Tipos de Sensores

„ 5. Sensores de vibração: são sensores

para medição, exibição e análise de
velocidade linear, disposição e proximidade,
ou aceleração. Possui muitos princípios de
operação, o mais comum é o piezoelétrico.
As formas de saída deste sensor são sinais
de tensão ou corrente, e freqüência.
Tipos de Sensores

„ 6. Sensores de capacitância elétrica: são

essencialmente osciladores com um
capacitor em aberto que gera um campo
eletrostático.

„ 7. Sensores de gás: interage com o gás

para iniciar a medição de concentração,
então um sinal elétrico é produzido.
Tipos de Sensores

„ 8.Sensores de pressão: possui elementos

que produzem um sinal elétrico proporcional
a pressão aplicada ou a diferença de
pressão.
Sensores

Sensores Fotoelétricos
 Elétron massa (m)

Placa de zinco
(limpa) Luz ultravioleta
h = (1/2)mv2 + Ø

„ h = energia do fóton
„ Ø = energia necessária para arrancar o
elétron do metal
„ (1/2)mv2 = energia cinética dos
fotoelétrons
Foto Diodo
Foto transistor

Vcc+

Foto
Saída
transistor

Sensor básico
Categorias de sensores fotoelétricos:

„ Feixe de luz
„ Proximidade
Feixe de Luz

Feixe de luz

emissor receptor
Proximidade

emissor

Feixe de luz

receptor
LVDT

Linear Variable Differential Transformer

(Transformador Diferencial Variável Linear)
Histórico

„ Os primeiros Transformadores diferenciais surgiram no começo do

século passado, sendo utilizados para controle de potência AC de
motores e geradores.
„ Em meados de 1930 os transformadores lineares começaram a ser
utilizados em processos telemétricos em equipamentos de análises
químicas, tornando-se dispositivos lineares.
„ O uso do LVDT foi difundido com a publicação do artigo “The linear
variable differencial transformer” por Herman Shaevitz em 1946.
Princípio de Funcionamento

O LVDT é um dispositivo eletromecânico que produz uma tensão

proporcional a posição de seu núcleo. É composto basicamente de:
„ Bobina excitadora ou primária
„ 2 bobinas secundárias
„ Núcleo ferromagnético móvel
„ Eixo não-ferromagnético acoplado ao núcleo
„ Estrutura isolante para as bobinas
„ Carcaça metálica para blindagem e resistência mecânica
O principio de medição consiste da variação da indutância mútua
entre as bobinas de acordo com a posição do núcleo ferromagnético.
Princípio de Funcionamento
 Princípio de Funcionamento

Conforme o a posição do núcleo muda aparecem nas bobinas

secundárias tensões proporcionais à tensão aplicada na bobina
excitadora, respeitando a forma de onda, ou seja, pode ser usado em
sinais senoidais tanto como em sinais contínuos.
Aplicações

„ Aviões, navios e submarinos

„ Naves e laboratórios espaciais
„ Reatores nucleares
„ Medições industriais
„ É largamente usado como Dilatômetro