MT717 08 PDF

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Divisão de Engenharia Mecânica

MT-717: Introdução a materiais e processos de
fabricação
Conformação
de Chapas
Dr. Ronnie Rego

Dr. Alfredo R. de Faria
Agenda
1. Introdução
2. Processos Convencionais de Conformação de Chapas
3. Conformabilidade
4. Processos Não-Convencionais de Conformação de Chapas
5. Fechamentos
2
[Aulas #4 e #5] Processos de Conformação Mecânica
Laminação Trefilação
Forjamento Extrusão
3
[Aulas #6 e #7] Plasticidade
Equações de Levy-Mises
dε  1  dε  1  dε  1 
dε 1 = σ − (σ + σ ) , dε 2 = σ − (σ + σ ) , dε 3 = σ − (σ + σ )
σ   σ   σ  
1 2 3 2 1 3 3 1 2
2  2  2 
Critério de Escoamento
Anisotropia
4
[Aula#1] Processos de Conformação Mecânica
Alteração de forma com volume e massa conservados
Forjamento Laminação Extrusão

Trefilação
Calandragem
Embutimento Estiramento
(Estampagem profunda)
Movimento da ferramenta
Movimento do material Dobramento
Esforço no material Cisalhamento
5
Motivação: Indústria Aeronáutica
Aplicações na Indústria Aeronáutica
6
Chapas conformadas em toda a estrutura da aeronave
7
8
Motivação: Indústria Automotiva
9
Processos de Fabricação: Estrutura do Curso
Fundamentos da Tecnologias de Processos
Plasticidade
Conformação Conformação Não-Convencionais
Comportamento Classificação Trefilação Soldagem a Ponto
mecânico Modelos Laminação Metalurgia do Pó
Tipos de Falhas preditivos Forjamento
Análise de tensão Influências: atrito, Extrusão
e deformação temperatura; taxa
de deformação e Estampagem
Relações plásticas anisotropia. Estiramento
Escoamento Ensaios de
plástico Repuxamento
conformabilidade
F
dx
10
Objetivo da aula
Conceituação dos processos de conformação de chapas
Objetivos Específicos:
1. Prover definições fundamentais sobre as convencionais tecnologias para
processos de conformação de chapas
2. Introduzir os conceitos de conformabilidade, para avaliação de desempenho
das tecnologias discutidas
3. Apresentar novas alternativas (processos não convencionais) à
conformação de chapas
11
Processos de Fabricação I (MTP-34): Literatura de Referência
1. DIETER, G. E. Mechanical Metallurgy - SI Metric Edition. Mc Graw-Hill Book Co., Singapore,
1988.
2. HOSFORD, W.F.; CADDELL, R.M. Metal Forming Mechanics and Metallurgy. Prentice-Hall
Inc., Toronto, 1983.
3. DOEGE, E.; BEHRENS, B. Handbuch Umformtechnik – Grundlagen, Technologien,
Maschinen. Springer, Berlin, 2010.
4. BRESCIANI FILHO, E.; ZAVAGLIA, C.A.C.; BUTTON, S.T.; GOMES, E.; NERY, F.A.C.
Conformação Plástica dos Metais. 4.ed. Editora da Unicamp, Campinas, 1991.
5. TSCHAETSCH, H. Metal Forming Practise. Springer, Berlim, 2006.
1 2 3 4 5
12
Agenda
1. Introdução
3. Conformabilidade
5. Fechamentos
13
Conformação de Chapas
Processo de produção de
produtos de diferentes formatos
a partir de chapas planas
Resultado da integração de
estiramento e contração
localizados
Em geral conduzido por indução
de estados de tração
Redução de seção não é o
objetivo primário e deve ser
monitorado para evitar falhas
(estricção)
14
Processo de produção de
produtos de diferentes formatos
a partir de chapas planas
Alta qualidade geométrica
Elevadas propriedades
mecânicas e microestruturais
Baixo Custo
– Alta Produtividade
15
Produção de produtos de diferentes formatos a partir de chapas planas

A. Estampagem
B. Estiramento
C. Repuxamento
D. Dobramento
E. Corte
F. Calandragem
A C E
B D F
16
Conformação de Chapas: Estampagem
Processo de conformação de uma chapa definido pela cavidade formada

entre o encontro de um punção contra sua matriz
Estampagem Simples: Profundidade pequena (menor que metade do ØBLANK)
Estampagem Profunda (Embutimento): Alta relação profundidade/diâmetro
BEAD PRENDEDOR ANTI-RUGAS
PUNÇÃO
ANEL CHAPA (BLANK)

FIXADOR
MATRIZ
17
Processo de conformação de
uma chapa definido pela
cavidade formada entre o
encontro de um punção
contra sua matriz
1. Punção: parte dinâmica do
ferramental
2. Matriz: Parte estacionária
do ferramental
3. Prendedor Anti-Rugas
(sujeitador): promove o
atrito que garante o estado
trativo no flange do blank
18
Processo de conformação de
uma chapa definido pela
cavidade formada entre o
encontro de um punção
contra sua matriz
Aplicações em segmentos de
alta produtividade
– Processo rápido
– Ferramental de elevado
custo
– Vantajoso face à
soldagem, fundição, etc.
– Indústria automotiva,
aeronáutica,
metalomecânica, etc.
19
Estampagem a Quente: promove aumento da ductilidade
Menor força de laminação, Maiores deformações; Alta variação dimensional
Estampagem a Frio: promove aumento do encruamento e refinamento de grão

Menores deformações; Maior resistência mecânica, Baixa variação dimensional
20
Mecanismo do Processo
(exemplo: blank circular)
Ação do punção: chapa se
deforma na direção da cavidade
da matriz; flange movimenta em
direção à cavidade.
1. Flange:
Compressão circunferencial
– Tendência a rugas
– Pressão de sujeição: permitir
movimento (↓) sem
aparecimento de rugas (↑)
Tração: estiramento radial
Atrito entre blank e ferramental
21
2. Região de Dobramento:
Estado de tração na região
externa ao dobramento
Estado de compressão na região
interna ao dobramento
22
3. Lateral:
Tração ao longo da lateral
(estiramento)
Compressão perpendicular à
superfície (afinamento)
23
4. Fundo do Copo:
Compressão exercida pela
extremidade do punção
Transmitido ao copo por tração
na direção radial
24
25
Estampagem progressiva:
Múltiplos estágios sequenciais de conformação e corte
Ferramental com diferentes geometrias: conformação gradual
26
Estampagem: Fatores de Influência
1. Forma e dimensões da chapa
2. Taxa de Estampagem
3. Máquina de conformação (Tipo de prensa)
4. Geometria do ferramental
5. Pressão Anti-rugas (Força no anel fixador)
6. Material e sua microestrutura (propriedades mecânicas)
7. Lubrificação
8. Temperatura de trabalho
Quantificação por
9. Velocidade do processo
relações geométricas
10. Força de estampagem e de deformação
27
28
D0
β=
DP
29
Equipamento: Prensa Mecânica

Limitada pelo curso
Conversão de movimento rotativo em alternativo
Mais rápido e menor custo; Menores cargas de trabalho; menor precisão
30
Equipamento: Prensa Hidráulica

Limitado pela carga
Pressão hidráulica acumulada movimenta pistão em cilindro
Controle da velocidade, maior precisão, maiores cargas; Mais lento e mais
caro
31
Geometria do Ferramental
Raios do punção e da matriz
Folga entre punção e matriz
32
Geometria do Ferramental
Geometria do bead
33
DP
D0
(Exemplo de chapa circular)
34
Microestrutura do material
Anisotropia planar: formação de orelhas nas bordas da chapa
35
Força de Estampagem
P: Carga total no punção

Dp: diâmetro do punção
D0: diâmetro inicial do blank
h: espessura do blank
σ0: escoamento médio do blank
H: força no anel fixador
μ: coeficiente de atrito
B: força para dobrar e endireitar
blank
36

A. Estampagem
B. Estiramento
C. Repuxamento
D. Dobramento
E. Corte
F. Calandragem
A C E
B D F
37
Conformação de Chapas: Dobramento
Processo em que esforços são aplicados em duas direções para promover

deformação via flexão, resultando em duas superfícies concorrentes
38
Processo em que esforços são aplicados em duas direções para promover

deformação via flexão, resultando em duas superfícies concorrentes
39
Dobramento livre Dobramento em V Dobramento com ressalto no punção
Os ângulos da curvatura são No dobramento em V (V-bending), a No dobramento com ressalto na ponta do

determinados pelo curso do punção. É folga entre o punção e a matriz é punção a tensão compressiva é aplicada à
exigido o controle exato do curso do constante (igual à espessura da chapa região de dobra para aumentar a
punção para obter o ângulo desejado da quantidade de deformação plástica. Isto
curvatura. reduz o efeito mola (springback).
Dobramento em matriz de deslizamento Dobramento em U
Conhecido também como flangeamento. O

comprimento do flange pode facilmente ser O dobramento em U é feito em dois eixos paralelos de
mudado e o ângulo da curvatura pode ser dobramento na mesma operação. Uma almofada é usada
controlado pelo curso do punção. para forçar o contato da chapa com o fundo do punção.
40
Equipamento: Prensas dobradeiras, dobradeiras manuais e ferramental
41
Fatores de influência Raio interno mínimo

Capacidade elástica do material – Definição: mínimo valor de raio para
que não haja trincas no processo
Raio interno mínimo
– Varia com material e histórico de
Comprimento a ser desenvolvido processamento (grau de encruamento)
Forças de operação
42

A. Estampagem
B. Estiramento
C. Repuxamento
D. Dobramento
E. Corte
F. Calandragem
A C E
B D F
43
Conformação de Chapas: Corte
Processo de obtenção de formas geométricas específicas através da

penetração de um punção ou lâmina contra a chapa
Compressão se converte em tensão de cisalhamento (esforço cortante)
Deformação plástica até a ruptura: separação brusca de uma porção da chapa
44
Processo de obtenção de formas geométricas específicas através da

penetração de um punção ou lâmina contra a chapa
Compressão se converte em tensão de cisalhamento (esforço cortante)
Deformação plástica até a ruptura: separação brusca de uma porção da chapa
45
Tipos de processos e equipamento:

1. Por lâmina de corte (shearing, tearing): Guilhotina
46
Tipos de processos e equipamento:

1. Por lâmina de corte (shearing, tearing): Guilhotina
2. Por punção e matriz (punching, blanking): Prensa mecânica ou hidráulica
47
1. Aproximação da lâmina ou punção
2. Penetração da lâmina ou punção
3. Conversão da compressão em
tensão de cisalhamento
4. Deformação até a ruptura
48
Efeito da deformação na superfície cisalhada
REPUXO
CISALHAMENTO
ZONA DE
RUPTURA
Rebarba
ALTURA
DA
REBARBA
49
Corte: Fatores de Influência
Folga entre lâminas
Influência da folga na superfície fraturada: valor

percentual relativo à espessura da chapa
50
Folga entre
lâminas
Efeito do
material
Efeito sobre a
deformação
(microdureza)
51
Folga entre lâminas: Corte Convencional x Corte Fino (Fine Blanking)

Corte fino: folga micrométrica + controle da velocidade de corte
CONVENCIONAL FINO
52
Força de corte / Potência do equipamento
53

A. Estampagem
B. Estiramento
C. Repuxamento
D. Dobramento
E. Corte
F. Calandragem
A C E
B D F
54
Conformação de Chapas: Estiramento
Processo de aplicação de força trativa para estirar o material sobre uma

ferramenta com a forma do produto final
55
Processo de aplicação de força trativa para estirar o material sobre uma

ferramenta com a forma do produto final
56
Chapa é inicialmente acomodada sobre o punção (bloco modelo)
Pistão hidráulico: movimenta o punção (bloco modelo) contra a chapa
– Não há matriz (fêmea) no ferramental
Garras prendem extremidades da chapa, para garantir a deformação plástica
57
Processo de aplicação de força trativa DOBRAMENTO

para estirar o material sobre uma
ferramenta com a forma do produto
final
Deformação plástica sem compressão
– Previne a formação de rugas na
parte interna da chapa
ESTIRAMENTO
58

A. Estampagem
B. Estiramento
C. Repuxamento
D. Dobramento
E. Corte
F. Calandragem
A C E
B D F
59
Conformação de Chapas: Calandragem
Passagem de chapa entre

três rolos para produzir
formatos curvados
Curvaturas cilíndricas,
cônicas ou de raio variável
60

formatos curvados
Pode ser aplicado a
materiais diferentes de uma
chapa (tubo e perfis)
61

formatos curvados
Pode ser aplicado a
Ajuste de curvatura e
espessura da chapa:
aproximação dos rolos
62

formatos curvados
Pode ser aplicado a
Ajuste de curvatura e
espessura da chapa:
aproximação dos rolos
Aeronáutica: revestimentos
e cintas de emenda da
fuselagem
63

A. Estampagem
B. Estiramento
C. Repuxamento
D. Dobramento
E. Corte
F. Calandragem
A C E
B D F
64
Conformação de Chapas: Repuxamento
Chapa é conformada contra um molde em movimento rotativo pela ação

de compressão de um rolete
65

Ferramental: madeira, plástico ou metal: Baixo custo
Equipamento: ferramental é fixado a um torno, em alta rotação: Processo
lento
66

67
Chapa é conformada contra

um molde em movimento
rotativo pela ação de
compressão de um rolete
Produtos repuxados
– Luminárias, Panelas,
Fundos de Tanques,
Componentes de
satélites
68
Conformação de Chapas: Tipos de Falha
1 1
1. Rugas
2. Estricção
3. Springback
2 3
69
Deformação Excessiva: Deformação Plástica
Instabilidade Plástica Critério de Instabilidade

A partir de dP = 0 e σ = P/A
Do conceito de Volume constante:
Do conceito de deformação
Portanto:
70
Minimizar risco de geração de

estricção: redução da força de sujeição
Extremo → Possibilidade de formação
de rugas no flange
71
Além das trincas e rugas… Afinamento Excesso de

Localizado Metal no Raio
Orelhas
“Casca de laranja”
Anisotropia planar Copo muito profundo Chapa muito fina

excessiva Raio do punção Folga insuficiente
Texturização pequeno entre punção e matriz
72
Springback (Efeito Mola)

Retorno elástico da chapa após liberação da força de conformação
– Principalmente em Estampagem e Dobramento
73
Springback (Efeito Mola)

Retorno elástico da chapa após liberação da força de conformação
– Principalmente em Estampagem e Dobramento
Razão de Springback
(h)
74
75
Exemplo
76
Falhas em ferramental de estampagem
77
Agenda
1. Introdução
3. Conformabilidade
5. Fechamentos
78
Conformabilidade
Como então avaliar e predizer o limite para que não haja falhas?
Ensaios de Estampabilidade: Avalia a capacidade de a chapa ser conformada
sema a aparição de falhas
– Swift
– Olsen/Erichsen
– Fukui
– Nakazima
Curva Limite de Conformação: Registra o limite para a aparição de falhas, em
função das deformações principais no ponto
79
Conformabilidade: Ensaios de Estampabilidade
Ensaio Swift
Punção Cilíndrico
Não há grande força de fixação
– Apenas deformação de
embutimento
Resultado avaliado
– Maior diâmetro do copo
sem que haja ruptura ou
estricção localizada
80
Ensaio Olsen / Erichsen

Punção Esférico
Fixação forçada
– deformação de
estiramento
Resultado avaliado
– Erichsen: Altura na ruptura
– Olsen: Carga na ruptura
Olsen e Erichsen também
divergem quando aos valores
de diâmetro da esfera
– Olsen: pol (America)
– Erichsen: mm (Europa)
81
Ensaio Fukui
Punção Esférico
Grande abertura entre
fixações
– Estiramento +
Embutimento
Desenvolvimento de copo
cônico como resultado
82
Ensaio Nakazima
Punção semi-esférico
Utilização de borracha
– Elimina atrito entre chapa
e ferramenta
Várias chapas de mesma altura
e espessura, mas de larguras
diferentes
Resultado: profundidade até a
ruptura
83
Ensaios de Estampabilidade
Desafio associado à
Embutimento [%]
capacidade de reproduzirem SWIFT
30
condições reais de
estampagem 20 FUKUI
Ainda contribuem para má
reprodutibilidade: 10
OLSEN / ERICHSEN
– Pressões diferentes de
fixação
10 20 30
– Diferença de rugosidade
das matrizes e dos Estiramento [%]
punções
– Qualidade diversificada do
lubrificante
84
Conformabilidade: Curva Limite de Conformação
Curva Limite de Conformação (Diagrama de Keeler-Goodwin)

Forma gráfica de registro da combinação de deformações que leva à falha no
processo de conformação de chapas
85
86
87
Diferentes posições para os diferentes estados de deformação
88
Diferentes posições para os diferentes estados de deformação
89
Indicação do estado de
deformações de
diferentes pontos em
chapa estampada
90
Pode ser explorada como registro

da evolução do processo
91
Indicação do estado de
deformações de
diferentes pontos em
chapa estampada
92
93
Agenda
1. Introdução
3. Conformabilidade
5. Fechamentos
94
Processos Não Convencionais
Estampagem incremental
Conformação por Elastômero
Hydroforming
95
Movimento progressivo de uma ferramenta de ponta hemisférica ou esférica
sobre uma chapa, seguindo uma trajetória pré-definida
96
Movimento progressivo de uma ferramenta de ponta hemisférica ou esférica
sobre uma chapa, seguindo uma trajetória pré-definida
97
Deformação superior aos típicos limites de conformabilidade
– Carregamento é majoritariamente na direção normal
– Elementos em flexão bidirecional: carregamento não-monotônico
98
Profundidades elevadas
Formatos flexíveis
99
Processo lento
Alto custo do equipamento
(CNC ou braço robótico)
100
Hydroforming
101

Pressão hidráulica expande um lençol de borracha contra as chapas metálicas,
forçando-as contra as cavidades das matrizes
– “Prensa de Borracha”
Elastômero
Blank (peça Mesa da máquina

planificada)
Gabarito de conformação
102

Versatilidade: Fabricação de chapas com geometrias complexas
103

Baixo Custo:
– Apenas uma ferramenta de geometria dedicada é necessária
– Diferentes espessuras a partir do mesmo ferramental
104

Um dos principais processos da indústria aeronáutica no Brasil
“Prensa de Borracha” da Embraer

1- Diafragma de Borracha (Membrana) 3- Chapa
2- Mesa Superior 4- Punção
105
Conformação por Elastômero: Fabricação de Tubos
106
Hydroforming
107
Hydroforming (Hidroconformação)
Combinação de deslocamento de pistão e pressão hidráulica para a
conformação até a sua forma final (chapa encontra matriz)
Conformação de corpos ocos em complexas geometrias
108
Hydroforming
(Hidroconformação)
Combinação de
deslocamento de
pistão e pressão
hidráulica para a
conformação até a
sua forma final (chapa
encontra matriz)
109
Assim como na conformação por elastômero:
– Processo promove maior uniformização das tensões ao longo da chapa
110
Assim como na conformação por elastômero:
– Esforços de atrito são minimizados
111
Conformação de corpos ocos em complexas geometrias: Tubos
112
Agenda
1. Introdução
3. Conformabilidade
5. Fechamentos
113
Objetivos Específicos
1 BEAD PRENDEDOR ANTI-
PUNÇÃO
Definições
Fundamentais
ANEL CHAPA (BLANK)
FIXADOR
MATRIZ
Conformabilidade
3
Processos
Não-Convencionais
114
Processos de Fabricação: Estrutura do Curso
Fundamentos da Tecnologias de Processos
Plasticidade
Conformação Conformação Não-Convencionais
Comportamento Classificação Trefilação Soldagem a Ponto
mecânico Modelos Laminação Metalurgia do Pó
Tipos de Falhas preditivos Forjamento
Análise de tensão Influências: atrito, Extrusão
e deformação temperatura;
taxa de Estampagem
Relações plásticas
deformação e Estiramento
Escoamento anisotropia.
plástico Repuxamento
Ensaios de
conformabilidade
F
dx
115

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Divisão de Engenharia Mecânica

Dr. Ronnie Rego

2. Processos Convencionais de Conformação de Chapas

4. Processos Não-Convencionais de Conformação de Chapas

Alteração de forma com volume e massa conservados

Forjamento Laminação Extrusão

Aplicações na Indústria Aeronáutica

Chapas conformadas em toda a estrutura da aeronave

Conceituação dos processos de conformação de chapas

2. Processos Convencionais de Conformação de Chapas

4. Processos Não-Convencionais de Conformação de Chapas

Produção de produtos de diferentes formatos a partir de chapas planas

Processo de conformação de uma chapa definido pela cavidade formada

BEAD PRENDEDOR ANTI-RUGAS

ANEL CHAPA (BLANK)

Estampagem a Frio: promove aumento do encruamento e refinamento de grão

Equipamento: Prensa Mecânica

Equipamento: Prensa Hidráulica

P: Carga total no punção

Produção de produtos de diferentes formatos a partir de chapas planas

Processo em que esforços são aplicados em duas direções para promover

Processo em que esforços são aplicados em duas direções para promover

Os ângulos da curvatura são No dobramento em V (V-bending), a No dobramento com ressalto na ponta do

Dobramento em matriz de deslizamento Dobramento em U

Conhecido também como flangeamento. O

Equipamento: Prensas dobradeiras, dobradeiras manuais e ferramental

Fatores de influência Raio interno mínimo

Produção de produtos de diferentes formatos a partir de chapas planas

Processo de obtenção de formas geométricas específicas através da

Processo de obtenção de formas geométricas específicas através da

Tipos de processos e equipamento:

Tipos de processos e equipamento:

Efeito da deformação na superfície cisalhada

Folga entre lâminas

Influência da folga na superfície fraturada: valor

Folga entre lâminas: Corte Convencional x Corte Fino (Fine Blanking)

Força de corte / Potência do equipamento

Produção de produtos de diferentes formatos a partir de chapas planas

Processo de aplicação de força trativa para estirar o material sobre uma

Processo de aplicação de força trativa para estirar o material sobre uma

Processo de aplicação de força trativa DOBRAMENTO

Produção de produtos de diferentes formatos a partir de chapas planas

Passagem de chapa entre

Passagem de chapa entre

Passagem de chapa entre

Passagem de chapa entre

Produção de produtos de diferentes formatos a partir de chapas planas

Chapa é conformada contra um molde em movimento rotativo pela ação

Chapa é conformada contra um molde em movimento rotativo pela ação

Chapa é conformada contra um molde em movimento rotativo pela ação

Chapa é conformada contra

Instabilidade Plástica Critério de Instabilidade

Do conceito de Volume constante:

Minimizar risco de geração de

Além das trincas e rugas… Afinamento Excesso de

Anisotropia planar Copo muito profundo Chapa muito fina

Springback (Efeito Mola)

Springback (Efeito Mola)

Falhas em ferramental de estampagem

2. Processos Convencionais de Conformação de Chapas

4. Processos Não-Convencionais de Conformação de Chapas

Ensaio Olsen / Erichsen