Protocolo HART

O protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer) é um protocolo

utilizado para comunicação entre sistemas de tempo real, principalmente em aplicações de
automação industrial.

O protocolo HART permite a sobreposição do sinal de comunicação digital aos sinais

analógicos de 4-20mA, sem interferência, na mesma fiação. O HART proporciona alguns dos
benefícios apontados pelo fieldbus, mantendo ainda a compatibilidade com a instrumentação
analógica e aproveitando o conhecimento já dominado sobre os sistemas 4-20mA existentes.
Para Transmitir o sinal digital juntamente com o analógico, utiliza-se a técnica de FSK
(frequency shift key) no qual um sinal senoidal de corrente pico-a-pico de 1mA na frequência
de 1200KHz significa "1" e 2400KHz significa "0".

Há algumas limitações na utilização desse padrão de comunicação. Por exemplo,

pode-se ter uma configuração mestre-escravo utilizando sinal analógico e digital no mesmo
par de fios. Essa configuração só é possível para um escravo no par de fios. Para a
utilização de mais de um dispositivo, o sinal analógico é desprezado. A corrente que era
usada na comunicação analógica fica definida em 4ma todo o tempo (apenas para a
alimentação dos dispositivos), e os sinais de controle são trasmitidos nas freqüências
conhecidas 1200KHz-2400KHz. Pode-se configurar até 15 dispositivos nesse modo.