Condicionamentos de Sinais Analógicos PDF

INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLO
CAPÍTULO II
Condicionamento
de sinais analógicos
2008/2009
Bibliografia do capítulo
•Curtis D. Johnson, Controlo de

Processos - Tecnologia da
Instrumentação, Edição da Fundação
Calouste Gulbenkian, 1991
•Gustavo da Silva, Instrumentação
Industrial, Edição da Escola Superior de
Tecnologia de Setúbal, 1999
© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 2

Índice do capítulo
• Princípios básicos
• Pontes de Wheatstone
• Filtros RC passivos e activos
• Amplificadores operacionais
• Amplificadores de instrumentação
• Conversores de sinais (I/V e V/I)
Condicionamento de sinais
analógicos
Princípios básicos de condicionamento

de sinal analógico
Alteração do nível do sinal: os casos mais
simples são a amplificação e a atenuação
(modulação em amplitude).
Alteração da frequência do sinal: Neste
caso, diz-se que se está a proceder a uma
modulação em frequência.

analógicos
Linearização: Existem diversos transdutores

que têm uma variação de entrada/saída que
é do tipo não-linear, sendo muitas vezes do
tipo exponencial.
Exemplo: Transdutor em que a sua tensão de

saídaVi varia de uma forma exponencial com a
intensidade de luz (I), i.e.:
−α . I
Vi = V0 e (2.1)
analógicos
Linearização (continuação): Na equação

anterior:
Vi = Tensão de saída para a intensidade I
V0 = Tensão correspondente a I=0
α = Constante da exponencial
I = Intensidade de luz
Para linearizar esta equação, utiliza-se

um amplificador cuja saída varia com o
logaritmo natural do sinal de entrada.
analógicos
Linearização (continuação): A equação

deste amplificador, é dada por:
VA = K × ln(VIN ) (2.2)
em que:
VA = Tensão de saída do amplificador
VIN = Tensão de entrada no amplificador = Vi
K = Constante de ganho (ou de calibração)
analógicos
Linearização (continuação): Substituindo

(2.1) em (2.2), obtém-se:
− α.I
VA = K.ln(V0 .e )
VA = K.ln(V0 ) - α.K.I (2.3)
em que Vi=VIN => Relação linear entre VA e I

analógicos
Linearização: Gráficos de saída do transdutor
não-linear e do amplificador.
analógicos
Circuitos passivos: Vamos considerar

os seguintes circuitos básicos:
Circuito divisor de tensão
Ponte de Wheatstone
Filtros (passivos)
Circuito divisor de tensão: É geralmente

utilizado para converter uma variação de
resistência numa variação de tensão.
analógicos
Circuito divisor de tensão:
Neste circuito, a impedância de saída é

dada pelo paralelo das duas resistências
R1 e R2.
Deve ter-se em conta a dissipação de
energia nas resistências, devido à
passagem de corrente.
analógicos
Circuito divisor de tensão: Neste circuito, a

tensão de saída VD, é dada por:
⎛ R2 ⎞
VD = ⎜⎜ ⎟⎟Vs
⎝ R1 + R 2 ⎠
Neste caso, R1 ou R2 podem ser
transdutores cuja resistência varia com
uma dada grandeza dinâmica
(temperatura, deformação, etc…).
analógicos
Problema 2.1. Circuito divisor de tensão:

Considere no esquema anterior Vs=5.0 V,
R1=10 kΩ e que R2 varia de 4 a 12 k Ω.
Determine a variação de VD, a gama de variação
da impedância de saída e a potência dissipada
no transdutor.
Resolução: Para R2=4 kΩ, tem-se:
⎛ 4 ⎞
VD = ⎜ ⎟ × 5 = 1.43 V
⎝ 4 + 10 ⎠
analógicos
Problema 2.1. Circuito divisor de tensão

Para R2=12 kΩ, tem-se:
⎛ 12 ⎞
VD = ⎜ ⎟.5 = 2.73 V
⎝ 12 + 10 ⎠
Impedância de saída Rs:
⎛ 4 ⎞
RS = ⎜ ⎟ = 2.86 kΩ
⎝ 4 + 10 ⎠
⎛ 12 ⎞
RS = ⎜ ⎟ = 5.45 kΩ
⎝ 12 + 10 ⎠
analógicos
Problema 2.1. Circuito divisor de tensão

Potências dissipadas na resistência R2:
2
⎛V⎞ V
P = V.I = V.⎜ ⎟ =
⎝R⎠ R
P = 1.432 /4000 = 0.51 mW
P = 2.732 /12000 = 0.62 mW
analógicos
Ponte de Wheatstone: É utilizada em aplica-
ções em que a resistência do transdutor varia
com uma grandeza dinâmica. No esquema, a
letra D corresponde a um detector de zero,
utilizado para comparar os potenciais entre os
pontos a e b. No caso mais geral, o detector de
zero é constituído por:
Amplificador diferencial
de elevada impedância
de entrada
analógicos
Ponte de Wheatstone: Esquema típico do
circuito em ponte para corrente contínua.
analógicos
Ponte de Wheatstone: Considerando que o
detector de zero tem uma impedância
infinita, i.e., corresponde a termos um
circuito aberto, tem-se:
R3 R4
∆V = Va − Vb Va = .V Vb = .V
R1 + R 3 R2 + R4
⎛ R3 R4 ⎞ ⎛ R 3 .R 2 − R 1.R 4 ⎞
∆V = ⎜⎜ − ⎟⎟.V ⇒ ∆V = ⎜⎜ ⎟⎟.V
R
⎝ 1 + R 3 R 2 + R 4 ⎠ (R
⎝ 1 + R 3 ).(R 2 + R )
4 ⎠

analógicos
Ponte de Wheatstone: Do circuito anterior,
verifica-se que ∆V=0, quando:
R 3 R 2 = R 1R 4
Esta condição é independente do facto de poder
haver variações na tensão de alimentação V da
ponte.
A equação de ∆V e a equação acima representa-
da, constituem a base de aplicação das pontes de
Wheatstone em instrumentação, utilizando
detectores de elevada impedância de entrada.
analógicos
Ponte de Wheatstone:
Compensação de ligações: A resistência das
ligações compridas pode ser alterada de
uma forma transitória (efeitos devidos a
ruído, térmicos, vibrações, tensões
parasitas, etc..)
Solução do problema: Utilizar uma
compensação de ligações de tal forma que,
qualquer variação na resistência das
ligações vá afectar de igual forma os dois
braços do circuito da ponte.
analógicos
Compensação de ligações: Esquema típico.
analógicos
Compensação de ligações: Esquema
típico.
R3 e R4 alteram-se da mesma forma, pelo
que:
R3*R2=R1*R4
Portanto, não há alterações na tensão de

desvio da ponte.

analógicos
Ponte equilibrada por corrente: A ponte de
Wheastone tem que ser equilibrada através da
variação das resistências nos braços da ponte.
DESVANTAGEM!
Solução actual: Equilíbrio electrónico da ponte
através do fornecimento de uma corrente de
compensação. Deste modo, só são utilizadas
resistências fixas na ponte de Wheatstone.
analógicos
Ponte equilibrada por corrente: A
ponte de ponte de Wheatstone
equilibrada electrónicamente através
da injecção de corrente num dos
braços da ponte.

analógicos
analógicos
Princípio básico da ponte equilibrada por
corrente:
Divide-se a resistência R4 em
R4=R4+R5, de tal modo que R4>> R5.
A corrente I é injectada na ligação entre
as duas resistências.

analógicos
Ponte equilibrada por corrente:
R 4 >> R 5 ⇒ (R 2 + R 4 ) >> R 5
⎛ R4 + R5 ⎞
Vb = ⎜⎜ ⎟⎟.V − I.R 5
⎝ R2 + R4 + R5 ⎠
⎛ R3 R4 + R5 ⎞
∆V = ⎜⎜ − ⎟⎟.V − I.R 5
⎝ R1 + R 3 R 2 + R 4 + R 5 ⎠
analógicos
Filtros analógicos
Filtros: Circuitos que eliminam o ruído
indesejável nos sinais das medidas,
através do bloqueio de certas
frequências ou bandas de frequências.
Filtro RC passa-baixo: Trata-se de um

filtro passivo, pois os componentes do
circuito são passivos, ou seja, não
possuem alimentação própria. Estes
filtros, bloqueiam as altas frequências e
deixam passar as baixas frequências.
analógicos
Filtro RC passa-baixo
Esquema típico do filtro:
Frequência crítica (ωc): frequência para a qual a

razão entre as tensões de saída e de entrada é de
0.707.
analógicos
Filtro RC passa-baixo:
A frequência crítica é dada por:
1 1
fc = (Hz) ; ωc = (rad/s)
2πRC RC
A relação de amplitude entre as tensões de
entrada/saída, para qualquer frequência f do
sinal, é dada por:
Vo 1
=
Vi ⎛ f ⎞
2
1 + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ fc ⎠
analógicos
Filtros passivos de 1ª ordem
Filtro RC passa-baixo:
Diagrama de resposta
em frequência
(aproximação
assimptótica).
analógicos
Problema 2.10: Um sinal de medida
tem uma frequência < 1 kHz mas
tem ruído indesejável a 1 MHz.
Dimensione um filtro passa-baixo
passivo que atenue o ruído para 1
%.
Qual é o efeito do filtro no sinal de
medida para o seu máximo a 1 KHz.

analógicos
Resolução: Cálculo da frequência crítica
para 1 MHz
Vo 1
= 0.01 =
Vi ⎛ 1000000 ⎞
2
1 + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ fc ⎠
⇒ f c ≅ 10 kHz
analógicos
Problema 2.10 (cont): Para esta frequência,
temos que dimensionar C e R. Convém fixar o
valor de C, pois existe uma muito menor
variedade de escolha. Assim, escolhendo um
valor corrente para o condensador (C=0,01 µF),
obtém-se:
1 1
R= =
2πCf c 2π × 0.01× 10 −6 × 10000
R = 1.59 ×103 Ω = 1.59 kΩ
analógicos
Problema 2.10 (cont): Para obter a
relação de entrada/saída a 1 kHz, aplica-
se a expressão do filtro em função da
frequência, pelo que:
Vo 1
= = 0.995
Vi ⎛ 1000 ⎞
2
1+ ⎜ ⎟
⎝ 10000 ⎠
analógicos
Problema 2.10 (cont): Em decibel (dB) -
unidade corrente quando se está a lidar
com sinais em frequência, tem-se:
⎛ Vo ⎞ ⎛ Vo ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ = 20 × ln10 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ Vi ⎠ dB ⎝ Vi ⎠
= 20 × ln10 (0,995) = −1.003 dB
analógicos
Filtro RC passa-alto
Este filtro, deixa passar as altas frequências
e rejeita as baixas frequências.
A relação entrada-saída é dada pela
seguinte expressão:
Vo
=
(f/f c )
Vi 1 + (f/f c )
2
analógicos
Filtro RC passa-alto
A frequência crítica deste filtro obtem-se
através da mesma expressão obtida para o
filtro passa-baixo, ou seja:
1
fc = (Hz)
2πRC
analógicos
Filtro passa-alto passivo
Filtro RC passa-alto:
Diagrama de resposta
em frequência
(aproximação
assimptótica).
analógicos

Exemplo 2.11: Os impulsos de um motor
passo-a-passo, são transmitidos a 2 kHz.
Dimensione um filtro que reduza o ruído a
60 Hz, mas que não reduza o sinal do
motor eléctrico em mais do que 3 dB.

analógicos

Resolução:
⎛ Vo ⎞ ⎛ Vo ⎞
− 3dB = ⎜⎜ ⎟⎟ = 20 × ln10 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ Vi ⎠ dB ⎝ Vi ⎠
⎛ Vo ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ = 10 −(3 / 20 ) = 0.707
⎝ Vi ⎠
analógicos

Exemplo 2.11: Vamos considerar que a
frequência crítica fc do filtro é a 2 kHz. Para fc, o
sinal é atenuado em 3 dB. Calculando agora a
atenuação do sinal de entrada para a frequência
de 60 Hz, tem-se:
⎛ Vo ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ =
(60 / 2000) = 0.03
⎝ Vi ⎠
2
⎛ 60 ⎞
1+ ⎜ ⎟
⎝ 2000 ⎠
analógicos

Exemplo 2.11:
O sinal de saída é atenuado em

cerca de 97%. Só teremos 3% de
sinal de ruído à saída.
analógicos
Amplificadores operacionais
(ampops)
Circuito integrado de importância funda-
mental nos circuitos electrónicos
Começou a ser fabricado sob a forma de
circuito integrado em meados dos anos
60
Componente muito versátil
As características deste circuito são
próximas das ideais
analógicos
Conceitos gerais sobre ampops

Os ampops funcionam com níveis de
tensão que estão bastante próximos dos
previstos do ponto de vista teórico
O circuito integrado do ampop é bastante
complexo, sendo constituído por um
elevado número de transístores, resistên-
cias e um condensador (em geral)
Neste capítulo, não iremos abordar os
detalhes relativos ao circuito interno do
ampop
analógicos
Aplicações dos ampops

Aparelhos de medida
Circuitos para computadores e telecomunica-
ções
Aparelhos eléctricos (pode dizer-se, sem exa-
gero, que a sua utilização é quase universal)
São parte integrante da maioria dos circuitos
electrónicos fundamentais, tais como converso-
res analógico-digital e digital-analógico, oscila-
dores, malhas de captura de fase, filtros analó-
gicos, circuitos opto-electrónicos
Periféricos de comunicações (Ex: placas de rede,
placas de som, portos de comunicação)
analógicos
Descrição do amplificador operacional

Entrada inversora (1)
Entrada não inversora (2)
Uma saída (3)
Terminais de alimentação (V+ e V-)
analógicos
Tensões de alimentação (Vcc) e (-Vee)

analógicos

No ampop, as tensões de alimentação
estão ligadas a um ponto comum de terra
A terra de referência do ampop é o termi-
nal comum das duas fontes de alimenta-
ção
Isto significa que não existe nenhum ter-
minal do ampop que esteja ligado física-
mente à terra
analógicos
O amplificador operacional ideal

Este dispositivo é projectado de modo a
que se verifique a seguinte relação:
v o = A(v 2 − v1 )
v1=sinal na entrada inversora
v2=sinal na entrada não-inversora
A=constante de ganho
analógicos

Admite-se que a corrente de entrada nos
terminais 1 e 2 é nula
Isto significa que no modelo ideal do
ampop, a impedância de entrada é infinita
No modelo ideal, o terminal de saída é
uma fonte de tensão ideal
Isto significa que a impedância de saída
do ampop ideal é nula
analógicos

analógicos

O ampop responde apenas à diferença de
tensões (v2-v1) e ignora qualquer sinal
comum às duas entradas
Ex: se v2=v1=1 V, então a saída v3=0
(no ampop ideal)
Esta propriedade designa-se por rejeição
de modo comum (Common-Mode
Rejection - CMR)
A CMR de um ampop ideal é infinita
analógicos

Por definição, um ampop é um amplifica-
dor diferencial, com uma única saída
O ganho A designa-se por ganho diferen-
cial
O ganho A também é conhecido por
ganho em anel aberto (muito elevado)
Se fecharmos o anel, ou seja realimentar-
mos a saída numa das entradas, passamos
a ter o ganho em anel fechado
analógicos

Considera-se que o ampop ideal tem um
ganho A constante para todo o espectro
de frequências (de 0 a infinito)
Isto significa que o ampop ideal amplifica
sinais para qualquer frequência com um
ganho constante
A largura de banda de um ampop é infini-
ta
analógicos

Curva de funcionamento (linear e saturação)

analógicos

Resumo das equações de funcionamento
relativas ao ampop ideal
i 2 ≈ i1 ≈ 0 (zona linear ou de saturação)
v o = A(v 2 - v1 ) (zona linear)
v o ≈ Vdd ⇐ v 2 > v1 (zona de saturação)
v o ≈ Vss ⇐ v 2 < v1 (zona de saturação)
Vdd ; Vss ⇒ tensões de alimentaçã o
analógicos
Exemplo de um ampop: LM 741
V+
Ganho A > 100
Largura de banda 0,5 a 5 MHz
3 7
V1 +
6
Vo
Slew rate 1 V/µs
LM741
2
V2 -
4 Impedância de entrada > 108 Ω
V- Impedância de saída < 100 Ω

analógicos
Embalagens típicas (ampop LM741)
analógicos
Análise de circuitos com o ampop ideal
Circuitos com realimentação
Realimentação negativa (negative feed-
back): corresponde a ligar o terminal de
saída (3) ao terminal de entrada inversora
(1)
Realimentação positiva (positive feed-
back): corresponde a ligar o terminal de
saída (3) ao terminal de entrada não-
inversora (2)
analógicos
Análise de circuitos com o ampop ideal

Circuito de amplificação com realimenta-
ção negativa
analógicos
Circuito de amplificação com realimentação
negativa
Ganho em anel fechado
v0
G≡
vi
Tensão diferencial das entradas
v0
v 2 − v1 = ≅ 0 (A ≈ ∞)
A
analógicos
negativa
Isto significa que v2 é aproximadamente
igual a v1, ou seja considera-se que existe
um “curto - circuito virtual” entre as duas
entradas
Como v2 está ligado à terra, então:
v2 = 0 ; v1 ≅ 0
O terminal 1 equivale a uma terra virtual
analógicos
negativa

analógicos
negativa
analógicos
negativa
Aplicando a lei de Ohm ao circuito
v I − v1 v I
i1 = ≅ (v I ≅ 0)
R1 R1
⎛ v0 ⎞ ⎛ R2 ⎞
⎜
i1 = i 2 ⇒ i 2 = − ⎜ ⎟
⎟ ⇒ v 0 = −⎜⎜ ⎟⎟ v I
⎝ R2 ⎠ ⎝ R1 ⎠
v0 R2
=− ⇒ ganho em anel fechado − G
vI R1
analógicos
Circuito inversor somador (pesado)
Adicionam-se vários sinais de entrada através de
resistências à entrada inversora
analógicos
Circuito inversor somador (pesado)
Análise do circuito
vI vI vI
i1 = − ; i2 = − ; ..... ; i n = −
R1 R2 Rn
i = i1 + i 2 + ...... + i n
v 0 = 0 − i × R f = −i × R f
⎛ Rf Rf Rf ⎞
v 0 = −⎜⎜ v1 + v 2 + .... v n ⎟⎟
⎝ R1 R2 Rn ⎠
analógicos
Montagem amplificadora não inversora
Neste circuito, o sinal de entrada vI é aplicado ao
terminal não inversor (+), enquanto que o outro
terminal é ligado à massa
analógicos
Análise do circuito (considerando o amplificador
como sendo ideal)
v0
v 2 − v1 = = 0 para A = ∞
A
v v − v0
i1 = − I ; i 2 = I
R1 R2
⎛ vI ⎞ v0 ⎛ R2 ⎞
v 0 = v I + ⎜⎜ ⎟⎟R 2 ; = 1 + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ R1 ⎠ vI ⎝ R1 ⎠
analógicos
Seguidor de tensão: é utilizado para ligar uma
fonte com uma elevada impedância com uma
carga de baixa impedância
Utiliza-se como um transformador de impedân-
cias ou amplificador de potência
No caso anterior, se fizermos R1=0 e R2=∞,
obtém-se um amplificador de ganho unitário
É conhecido com seguidor de tensão, visto que a
saída segue a entrada
No caso ideal, v0=vI, Rin=0 e Rout=∞
analógicos
Seguidor de tensão: esquema do circuito e
modelo do circuito equivalente

analógicos
Circuito inversor com impedâncias genéricas
Considere um circuito inversor com impedâncias
genéricas Z1(s) e Z2(s), em que s=jω é a frequên-
cia no domínio complexo
A relação entrada-saída, é Vo/Vi=- Z2(s) / Z1(s)
analógicos
Montagem inversora integradora
Substitui-se a resistência na realimentação por
um condensador (Integrador de Miller)

analógicos
Montagem amplificadora integradora
Análise do circuito (Nota: considera-se que o
circuito começa a funcionar para t=0)
1t vI
v C (t) = VC + ∫ i1 (t)dt ; i1 =
C0 R
v 0 (t) = − v C (t)
1 t
v 0 (t) = − ∫ v i (t)dt − VC
CR 0
(VC = tensão inicial em C)
analógicos
Este circuito fornece uma tensão de saída que é
proporcional ao integral do sinal de entrada
CR = constante de tempo do integrador
Descrição no domínio da frequência => s=jω
1
Z1 (s) = R ; Z 2 (s) =
sC
V0 (s) 1
=−
Vi (s) sCR
analógicos
Análise em frequência: para frequências reais,
s=jω, pelo que:
V0 (jω) 1
=−
Vi (jω) jωCR
Relação de ganho e ângulo de fase φ
V0 1
= ; φ = +90º
Vi ωCR
Frequência de corte do integrador :
ωin = 1/CR (rad/s)
analógicos
Resposta do
integrador de
Miller (ideal) a
um sinal de
entrada
periódico (onda
quadrada)

analógicos
Resposta em frequência do circuito integrador
ideal
Inclinação de
-6 dB/oitava
ou
-20 dB/década
analógicos
Problemas associados ao circuito integrador
Teóricamente, para ω=0, a resposta do integra-
dor é infinita
O elemento na realimentação é um condensador,
logo em corrente contínua este comporta-se
como um circuito aberto => não há realimenta-
ção negativa!
Consequências: não é possível produzir tensões
infinitas à saída => o ampop satura para valores
de tensão próximos das tensões de alimentação!

analógicos
Para minimizar este problema, introduz-se uma
resistência em paralelo com o condensador (Deve
ser o mais elevada possível)
Integrador
não ideal
analógicos
Análise do circuito: Assumindo que o AMPOP está
na zona linear, que será o caso desde que a saída
não sature, pode considerar-se que V- ≈ 0, pelo
que se obtém a seguinte equação
⎛ 1 ⎞
− Vo ⋅ ⎜ R 2 + ⎟
Vi − V− V − Vo V ⎝ sC ⎠
= − ⇒ i =
R1 1 R1 1
R 2 // R2 ⋅
sC sC
V (s) R ⎛ 1 ⎞
⇒ o = − 2 ⎜⎜ ⎟⎟
Vi (s) R 1 ⎝ sR 2 C + 1 ⎠
analógicos
Montagem amplificadora derivadora
Substitui-se a resistência de entrada do amplifi-
cador inversor por um condensador
analógicos
Análise do circuito
dv I (t)
i1 = C
dt
⎛ dv (t) ⎞
v o (t) = −CR ⎜ I ⎟
⎝ dt ⎠
Zi (s) = 1/sC ; Zo (s) = R
Vo (s)
= −sCR
Vi (s)
analógicos
Análise do circuito (continuação):
Vo (jω )
= − jωCR
Vi (jω )
Relação de ganho e ângulo de fase
Vo (jω )
= ωCR φ = -90º
Vi (jω )
analógicos
Resposta em frequência

analógicos
Problemas associados a este circuito
Exemplo: Se o sinal de entrada Vi for uma onda
sinusoidal, então a saída Vo vai ser a derivada do
sinal de entrada, ou seja:
Vi (t ) = A sin(ωt )
d
Vo (t ) = (Vi (t )) = Aω cos(ωt )
dt
⇒ Vo (t ) ∝ ω ⇒ Problemas com o ruído!
analógicos
A montagem anterior, em geral, não é usada na
prática. No circuito prático, intercala-se uma
resistência em série com o condensador
Derivador
não ideal

analógicos
Análise do circuito: Assumindo que o AMPOP está
na zona linear, pode considerar-se que V- ≈ 0, daí
resultando que:
Vi − V1 V1 − Vo Vi Vo
= ⇒ =-
1 R 1 R2
R1 + 2 R1 +
sC sC
Vo (s) R 2 ⎛ sR 1C ⎞
⇒ =− ⎜⎜ ⎟⎟
Vi (s) R 1 ⎝ sR 1C + 1 ⎠
analógicos
Montagem amplificadora subtratora ou
diferencial
Este circuito é semelhante ao somador e é usado
para subtrair o sinal v1 ao sinal v2.
O terminal v+ tem uma tensão imposta pelo
divisor resistivo R3 e R4. A tensão no terminal v-
é igual à tensão no terminal v+, desde que o
AMPOP não entre na zona de saturação.
Nesta montagem, a saída é uma subtracção
ponderada das tensões de entrada.
Para calcular o ganho, pode-se utilizar o Teorema
da Sobreposição
analógicos
Montagem amplificadora subtratora
Esquema do circuito
analógicos
Aplicação do Teorema da Sobreposição à monta-
gem subtractora (amplificador inversor + ampli-
ficador não inversor)

analógicos
Análise do circuito inversor:
⎛ R2 ⎞
v o1 = ⎜⎜ − ⎟⎟ v1
⎝ R1 ⎠
analógicos
Análise do circuito não-inversor :
⎛ R4 ⎞
v − ≈ v + = ⎜⎜ ⎟⎟ v 2
⎝ R3 + R4 ⎠
⎛ R1 + R 2 ⎞
v o2 = ⎜⎜ ⎟⎟ v +
⎝ R1 ⎠

analógicos
Combinando os dois circuitos, por
aplicação do teorema da Sobreposição,
obtém-se:
⎛ R2 ⎞ ⎛ R 4 ⎞ ⎛ R 2 + R1 ⎞
v O = −⎜⎜ ⎟⎟ v1 + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ v 2
⎝ R1 ⎠ ⎝ R 3 + R 4 ⎠ ⎝ R1 ⎠
analógicos
Análise do circuito (2): Se os valores das
resistências utilizadas forem todos iguais (i.e. R1
= R2 = R3 = R4), a saída vo é igual a v2 – v1,
implementando assim a subtracção entre os dois
sinais de entrada.
Por este motivo, esta montagem é designada por
subtratora ou diferencial (R1=R3 e R2=R4)
R2
vO = (v 2 - v1 )
R1
analógicos
Amplificador de Instrumentação
Circuito típico e expressão de ganho (G)
Vo
R3 = R5 ; R4 = R6
⎛ 2R 2 ⎞ R 4
G = ⎜⎜1 + ⎟⎟
V1
⎝ R1 ⎠ R 3
analógicos
Exemplo de um amplificador com ganho G=100
Vo
R 1 = R 3 = R 5 = 10 kΩ
R 2 = 45 kΩ ; R 4 = R 6 = 100 kΩ
⎛ 2 × 45 ⎞ 100
G = ⎜1 + ⎟×
V1
⎝ 10 ⎠ 10
G = 100

analógicos
Amplificador de instrumentação integrado : INA
128 ou INA 129 da firma Burr-Brown
analógicos
Circuitos com Ampops em Instrumentação
Exemplo 2.14: A saída de um transdutor
varia entre 20 e 250 mV.
Dimensione o circuito de condicionamento
de sinal para que os valores à saída passem
a estar na gama de 0-5 V.
O circuito deve ter uma impedância de
entrada muito elevada.

analógicos
Exemplo 2.14 - Resolução:
Vout = m × Vin + V0
⎧0 = m × 0,02 + V0
⎨
⎩5 = m × 0,25 + V0
⎧ m = 21,7 ⎧Vout = 21,7 × (Vin − 0,434/21,7)
⎨ ⎨
⎩V0 = −0,434 ⎩Vout = 21,7 × (Vin − 0,02)
analógicos
Circuito electrónico

analógicos
Exemplo 2.14 (cont.): Gráficos de variação da tensão de saída
do transdutor (V transd) versus temperatura T (ºC) e saída do
circuito condicionador de sinal (Vamplif.) versus Vtransd.).
250 5
4.5
200 4
3.5
V transdutor [mV]
150 3
V amplif. [V]
2.5
100 2
1.5
50 1
0.5
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Temperatura [ºC] V transdutor [mV]
analógicos
Circuitos especiais – conversores de sinais
Circuito conversor Corrente-Tensão (I/V): Utiliza-se para converter
sinais de controladores, que enviam correntes na gama 4-20 mA
para tensões, por exemplo em válvulas ou solenóides.
Vout = I × R
A resistência R no terminal não inversor serve, para dar ao conjunto,

estabilidade com a temperatura.
analógicos
Circuito conversor Tensão-Corrente (V/I): Utiliza-se para
converter sinais de transdutores, que enviam correntes na
gama 4-20 mA para tensões, por exemplo nos controladores
ou registadores.
analógicos
Circuito conversor Tensão-Corrente (V/I):
⎛ R ⎞
I = −⎜⎜ 2 ⎟⎟.Vi
⎝ R 1R 3 ⎠
R 1 × (R 3 + R 5 ) = R 2 R 4
VSAT
(R 3 + R 5 ) × ( − R3)
IM
R ML =
R3 + R4 + R5
RML= resistência de carga máxima
VSAT= Tensão de saturação do ampop ; IM = corrente
máxima
analógicos
Erros introduzidos nos amplificadores: A saída
real de um ampop é dada por:
V1 + V2
Vo = A d (V1 − V2 ) + A c ( ) + K d (Vos + (R 1 − R 2 )I os )
2
+ K p Vp + K n Vn + f(V1 − V2 ) + (Vn , I n )A d
1ºtermo: resposta à tensão diferencial.
2º termo: resposta à tensão de modo comum.
3º termo: resposta devida a erros de polarização
das entradas.
analógicos
Erros introduzidos nos amplificadores (cont.):
4º termo: erros devidos a má rejeição de ruído das
fonte de alimentação (+) e (-).
5º termo: Erro devido à não linearidade do
amplificador (distorção)
6º termo: ruído equivalente na entrada ->
proveniente de ruído térmico, ruído de passagem
(ondas electromagnéticas, etc), gerado no
amplificador.

analógicos
Erros introduzidos nos amplificadores (cont.):
O amplificador de instrumentação de dois andares,
permite obter as seguintes características:
Tensão de desvio Vos reduzida (baixo offset)
Deriva térmica reduzida
Elevada rejeição de modo comum (CMRR)
Ajuste do ganho através de resistência não ligada
às entradas diferenciais (anéis de realimentação).
analógicos
Compensação da tensão de offset (Vos) na
montagem amplificadora diferencial

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INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLO

•Curtis D. Johnson, Controlo de

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 2

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 3

Princípios básicos de condicionamento

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 4

 Linearização: Existem diversos transdutores

Exemplo: Transdutor em que a sua tensão de

 Linearização (continuação): Na equação

Para linearizar esta equação, utiliza-se

 Linearização (continuação): A equação

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 7

 Linearização (continuação): Substituindo

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 8

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 9

Circuitos passivos: Vamos considerar

Circuito divisor de tensão: É geralmente

Neste circuito, a impedância de saída é

 Circuito divisor de tensão: Neste circuito, a

 Problema 2.1. Circuito divisor de tensão:

Problema 2.1. Circuito divisor de tensão

 Problema 2.1. Circuito divisor de tensão

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 17

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 18

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 19

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 21

Portanto, não há alterações na tensão de

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 22

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 24

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 25

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 26

Filtro RC passa-baixo: Trata-se de um

 Frequência crítica (ωc): frequência para a qual a

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© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 32

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 37

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 39

Filtro passa-alto passivo

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Filtro passa-alto passivo

Filtro passa-alto passivo

Filtro passa-alto passivo

O sinal de saída é atenuado em

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 43

Conceitos gerais sobre ampops

Aplicações dos ampops

Descrição do amplificador operacional

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 47

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 48

Descrição do amplificador operacional

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 49

O amplificador operacional ideal

O amplificador operacional ideal

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 51

O amplificador operacional ideal

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 52

O amplificador operacional ideal

O amplificador operacional ideal

O amplificador operacional ideal

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 55

O amplificador operacional ideal

© Luis Filipe Baptista – ENIDH/DMM 56

O amplificador operacional ideal

Princípios básicos de condicionamento

Linearização: Existem diversos transdutores

Exemplo: Transdutor em que a sua tensão de

Linearização (continuação): Na equação

Para linearizar esta equação, utiliza-se

Linearização (continuação): A equação

Linearização (continuação): Substituindo

Circuitos passivos: Vamos considerar

Circuito divisor de tensão: É geralmente

Neste circuito, a impedância de saída é

Circuito divisor de tensão: Neste circuito, a

Problema 2.1. Circuito divisor de tensão:

Problema 2.1. Circuito divisor de tensão

Problema 2.1. Circuito divisor de tensão

Portanto, não há alterações na tensão de

Filtro RC passa-baixo: Trata-se de um

Frequência crítica (ωc): frequência para a qual a

Filtro passa-alto passivo

Filtro passa-alto passivo

Filtro passa-alto passivo

Filtro passa-alto passivo

O sinal de saída é atenuado em

Conceitos gerais sobre ampops

Aplicações dos ampops

Descrição do amplificador operacional

Descrição do amplificador operacional

O amplificador operacional ideal

O amplificador operacional ideal

O amplificador operacional ideal

O amplificador operacional ideal

O amplificador operacional ideal

O amplificador operacional ideal

O amplificador operacional ideal

O amplificador operacional ideal

Exemplo de um ampop: LM 741

Análise de circuitos com o ampop ideal

A resistência R no terminal não inversor serve, para dar ao conjunto,