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K,fv e M são chamadas, respectivamente, de constante de mola, coeficiente de atrito viscoso e massa.
Analogias entre os sistemas elétricos e mecânicos:
- força mecânica é análoga à tensão elétrica
- velocidade mecânica é análoga à corrente elétrica
Por comparação das tabelas mecânica e elétrica:
- mola é análoga ao capacitor,
- amortecimento viscoso é análogo ao resistor
- massa é análoga ao indutor.
Lei de Newton para somar e igualar a zero todas as forças mostradas sobre a massa:
Entrada: f(t) , Saída:x(t) , Não existem V. Intermediárias.
(2.108)
(2.109)
(2.110)
Resolvendo para obter a função de transferência resulta
(2.111)
(2.112)
(2.113)
para a massa
(2.114)
(2.115)
(2.118a)
(2.118b)
Se a entrada é F(s), a saída X2(s) e X1(s) é uma variável Intermediária, a Função de transferência.
X2(s)/F(s), é:
(2.119)
Onde:
Observe novamente, nas Eqs. (2.118), que a forma geral das equações é semelhante às equações elétricas
de malha:
(2.120a)
(2.120b)
(2.121)
(2.122)
(2.123)
M1 possui duas molas, dois amortecedores viscosos e a massa associada ao seu movimento. Há uma
mola entre M1 e M2 e um amortecedor viscoso entre M1 e M3 Assim, usando a Eq. (2.121),
(2.124)
(2.125)
(2.126)
As três equações acima são as equações de movimento. Podemos resolvê-las para obter qualquer um dos
deslocamentos, X1(s), X2(s) ou X3 (s) ou a função de transferência.