A origem do Goju-ryu está na parte sul da China, onde as pessoas usam
barcos para seu transporte. Não podemos perder este ponto quando pensamos em suas características. Os sulistas, que sabiam muito sobre barcos, eram bons em ficar em pé com firmeza, mesmo em um barco instável e sua postura em pé tornou-se Sanchin-dachi. Suas solas nunca saíram de um barco e eles deslizam os pés para se mover. O Waza deles parecia estar saindo do chão por causa desse movimento deslizante.
Junto com a respiração original, "Kisoku no Donto", o movimento curvo
baseado em um círculo provoca uma reação chamada Muchimi. Kisoku no Donto é um método respiratório que controla a respiração abdominal e treina nosso corpo por dentro. Praticamos este método de respiração fazendo Kihonkata, Sanchin e Tensho. Existem dois tipos de Ibuki; um é Yo Ibuki e o outro é In Ibuki. Yo Ibuki é utilizado como método de treinamento e sua respiração é muito clara. Em Ibuki é utilizado no momento da luta real e a respiração é calma e contida.
Um método de treinamento visa completar Muchimi usando Kotekitae, que
é uma espécie de Kakie e Kake. Este método de treinamento é adequado para aprender movimentos flexíveis para controlar o seu oponente, diminuindo o choque do impacto, montando um contra-ataque e estando atento para alterar a potência da força, contra-ações da força e uso do Ki. O objetivo de Goju-ryu não é apenas melhorar a força e as técnicas, mas também a força de vontade e o espírito. Objetivo de construir o caráter e buscar ser forte, juntamente com o cultivo da bondade, dignidade e consideração. O fundador Chojun Miyagi Sensei disse "Não se deixe impressionar pelos outros, não ataque os outros e evite problemas" e seu espírito estava em busca de paz e tranquilidade.