MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA

Prof. Marcelo Nunes

CONCEITOS ELEMENTARES
 CONSTRUÇÃO DAS MÁQUINAS CC

✓Estator
• Parte fixa da máquina. Composto por:
Carcaça: serve de suporte ao rotor, aos polos e de fechamento
de caminho magnético;

• Enrolamento de Campo: geram o campo magnético nos pólos;

• Pólos: distribuem o fluxo magnético produzidos pelo

enrolamento de campo;

• Interpolos: pólos adicionais para evitar que ocorra a distorção

do fluxo magnético;

• Escovas: Barras de grafite, que ficam em contato permanente

 CONSTRUÇÃO DAS MÁQUINAS CC

✓Rotor ou Induzido
• Parte móvel da máquina. Composto por:

• Eixo de armadura: transmite a energia mecânica para meio

externo do motor, suporta os elementos internos do rotor e
responsável pela fixação do estator;

• Núcleo da armadura: composto por laminas de Fe-Si, isoladas

umas das outras, afim de evitar correntes parasitas, com
ranhuras axiais na sua perferia para abrigar o enrolamento de
armadura;

• Enrolamento de armadura: bobinas isoladas entre si e

eletricamente ligadas ao comutador;
CONSTRUÇÃO DAS MÁQUINAS CC
CONSTRUÇÃO DAS MÁQUINAS CC
PARTE DO ESTATOR REMOVIDO
COMUTADOR E ESCOVAS
EQUAÇÕES FUNDAMENTAIS : TENSÃO INDUZIDA
EQUAÇÕES FUNDAMENTAIS : TENSÃO INDUZIDA
EQUAÇÕES FUNDAMENTAIS : TENSÃO INDUZIDA
EQUAÇÃO ALTERNATIVA
EQUAÇÃO ALTERNATIVA
 AÇÃO DO COMUTADOR

✓O comutador em qualquer instante conecta o lado

da bobina próxima ao pólo sul à escova positiva e
o que está próximo do lado norte, à escova
negativa.
+

-
+
✓Efeito do aumento do número de armaduras no

comutador.
- ✓ No motor, a ação do comutador tem a finalidade
de dar continuidade ao movimento.
AÇÃO DO COMUTADOR
TORQUE INDUZIDO
TORQUE INDUZIDO
TORQUE INDUZIDO
ENROLAMENTOS DA ARMADURA EM MÁQUINAS CC
REAIS
ENROLAMENTO IMBRICADO
ENROLAMENTO IMBRICADO
ENROLAMENTO ONDULADO
PROBLEMAS DE COMUTACAO EM MÁQUINAS REAIS
PRIMEIRO: DESLOCAMENTO DO PLANO NEUTRO
 QUAL É O PROBLEMA DA REAÇÃO DE ARMADURA?

✓ PRIMEIRO PROBLEMA: O COMUTADOR DEVE COLOCAR EM CURTO

OS SEGMENTOS DO COMUTADOR EXATAMENTE NO MOMENTO EM
QUE A TENSÃO SOBRE ELES É ZERO. SE AS ESCOVAS FOREM
AJUSTADAS PARA COLOCAR EM CURTO OS CONDUTORES NO PLANO
VERTICAL, ENTÃO A TENSÃO ENTRE OS SEGMENTOS SERÁ
REALEMENTE ZERO ATÉ QUE A MÁQUINA SEJA CARREGADA;

✓ QUANDO A MÁQUINA RECEBE CARGA, O PLANO NEUTRO

DESLOCA-SE E AS ESCOVAS COLOCAM EM CURTO SEGMENTOS
COM UMA TENSÃO FINITA NELES, RESULTANDO NO APARECIMENTO
DE UMA CORRENTE CIRCULANDO ENTRE OS SEGMENTOS EM
CURTO, PROVOCANDO O APARECIMENTO DE ARCOS E
FAISCAMENTO NAS ESCOVAS QUANDO ESSA CORRENTE É
INTERROMPIDA;

✓ RESULTADO FINAL: REDUÇÃO DRÁSTICA DA VIDA ÚTIL DAS

ESCOVAS, CORROSÃO DOS SEGMENTOS DO COMUTADOS E
GRANDE AUMENTO DOS CUSTOS DE MANUTENÇÃO.
 QUAL É O PROBLEMA DA REAÇÃO DE ARMADURA?

✓ SEGUNDO PROBLEMA: ENFRAQUECIMENTO DO FLUXO;

✓ RESULTADO: NOS GERADORES REDUÇÃO DA TENSÃO FORNECIDA

PARA QUALQUER CARGA DADA;

✓ NOS MOTORES OCORRE AUMENTO DA VELOCIDADE COM A

DIMINUIÇÃO DO FLUXO, E COM ISSO OCORRE UM AUMENTO DA
CARGA, RESULTANDO EM MAIS ENGRAQUECIMENTO DO FLUXO. O
MOTOR PERMANECERÁ AUMENTANDO SUA VELOCIDADE ATÉ SER
RETIRADO DO SISTEMA DE POTÊNCIA OU SE DESTRUIR.
 TENSÕES Ldi/Dt

✓ OCORRE QUANDO OS SEGMENTOS DO COMUNTADOR SÃO

COLOCADOS EM CURTO COM AS ESCOVAS, ALGUMAS VEZES
DENOMINADO PICOS INDUTIVOS DE TENSÃO E MESMO COM UMA
INDUTÂNCIA MÍNIMA NA ESPIRA, OCORRERÁ ESSE PICO INDUTIVO
DE TENSÃO;

✓ RESULTADO: PROBLEMAS DE FORMAÇÃO DE ARCO ELÉTRICO OU

FAISCAMENTO, MINANDO AS ESCOVAS E AS PAREDES DO
COMUTADOR.
 SOLUÇÃO PARA OS PROBLEMAS DE COMUTAÇÃO

✓ 1 - DESLOCAMENTO DAS ESCOVAS: DESLOCAMENTO FÍSICO DO

PLANO NEUTRO DURANTE MANUTENÇÃO;

✓ RESULTADO: MINIMIZA O EFEITO DO FAÍSCAMENTO PORÉM AGRAVA

O EFEITO DO ENFRAQUECIMENTO DEVIDO A REAÇÃO DE
ARMADURA;
✓ TORNOU-SE OBSOLETO DESLOCAR AS ESCOVAS SENDO
EXECUTADO SOMENTE EM PEQUENOS MOTORES CC.
 SOLUÇÃO PARA OS PROBLEMAS DE COMUTAÇÃO

✓ 2 – POLOS DE COMUTAÇÃO OU INTERPOLOS: SÃO PEQUNOS POLOS

COLOCADOS A MEIO CAMINHO ENTRE OS POLOS PRINCIPAIS.
LOCALIZADOS SOBRE OS CONDUTORES QUE PASSAM POR
COMUTAÇÃO;

✓ RESULTADO: NÃO ALTERAM O FUNCIONAMENTO DA MÁQUINA CC

FORTALECENDO O FLUXO MAGNÉTICO NOS POLOS E
CONSEQUENTEMENTE CANCELANDO O FAÍSCAMENTO.
 SOLUÇÃO PARA OS PROBLEMAS DE COMUTAÇÃO
✓ 3 – ENROLAMENTOS DE COMPENSAÇÃO: NO CASO DE MOTORES
COM FUNCIONAMENTO MUITO CARREGADO, O PROBLEMA DO
ENFRAQUECIMENTO DO FLUXO PODE SER MUITO SÉRIO;

✓ ESTA TÉCNICA CONSISTE NA COLOCAÇÃO DE DESTES POLOS NAS

RANHURAS ABERTAS NAS FACES DOS POLOS, PARALELAMENTE AOS
CONDUTORES DO ROTOR, CANCELANDO ASSIM O EFEITO DA
DISTORÇÃO CAUSADO PELA REAÇÃO DE ARMADURA.
 SOLUÇÃO PARA OS PROBLEMAS DE COMUTAÇÃO
✓ RESULTADO: NÃO ALTERAM O FUNCIONAMENTO DA MÁQUINA CC
FORTALECENDO O FLUXO MAGNÉTICO NOS POLOS E
CONSEQUENTEMENTE CANCELANDO O FAÍSCAMENTO.
TIPOS DE MOTORES CC
CURVA DE MAGNETIZAÇÃO DE UMA MÁQUINA CC
MOTOR CC – EXCITAÇÃO INDEPENDENTE
MOTOR CC – EM DERIVAÇÃO OU SHUNT
CARACTERÍSTICA DO MOTOR SHUNT
CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MOTOR SHUNT
ALTERAÇÃO DA CARACTERÍSTICA DO MOTOR SHUNT
CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MOTOR SHUNT
MOTOR CC - SÉRIE
CARACTERÍSTICA DO MOTOR CC - SÉRIE
 CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MOTOR SÉRIE

✓ VARIAÇÃO DA TENSÃO TERMINAL:

MOTOR CC - COMPOSTO
✓ LIGAÇÃO
DERIVAÇÃO LONGA

✓ LIGAÇÃO
DERIVAÇÃO CURTA
EXERCÍCIOS
(d) Encontre o torque induzido para as correntes dos itens anteriores.
O que aconterá com o motor shunt abaixo se ocorrer uma diminuição de
1% do fluxo magnético, ajustado pela resistência de campo?