SS Ufpe Aula 07 Analise Sistemas Continuos Serie Fourier

ES 413 Sinais e Sistemas
Análise de Sistemas Contínuos por

Série de Fourier
Prof. Aluizio Fausto Ribeiro Araújo
Depto. of Sistemas de Computação
Centro de Informática - UFPE
Capítulo 6
Sinais e Sistemas
Eng. da Computação
Conteúdo
• Introdução
• Representação de Sinal Periódico por Série de Fourier
Trigonométrica
• Existência e Convergência de Série de Fourier
• Série de Fourier Exponencial
• Resposta de Sistemas LTIC a Entradas Periódicas
Sinais e Sistemas 1-2

Introdução (i)
– Nas engenharias elétrica e de computação, os sinais costumam ser
tratados em termos de seus espectros de freqüência e os sistemas
em termos de suas respostas de freqüência.
– Este capítulo, como os próximos, discutem a representação
espectral de sinais que, por sua vez, são expressos como
somatórios de funções senoidais ou exponenciais.
• Mostra-se que um sinal periódico pode ser representado por
somatório de funções senoidais ou exponenciais de várias
freqüências.
• Estes resultados são extensíveis a sinais aperiódicos (Cap. 7) e
sinais discretos no tempo (Cap. 9) que podem ser gerados a
partir de amostragem de sinais contínuos (Cap. 8).

Representação de Sinal Periódico (i)
• Preliminares
Seja um sinal periódico x(t ) com período T0 : x(t ) = x(t + T0 ) ∀t
O menor valo r de T0 que satisfaz a condição de periodicidade é chamado de
período fundamenta l de x(t ). Este sinal caracteriza - se por :
(i) Existir no intervalo [− ∞, ∞ ];
(ii) Ter mesma área sob o sinal pelo período T0 :
a +T0 b + T0
∫
a
x(t )dt = ∫
b
x(t ) dt = ∫ x(t )dt , para a e b números reais;
T0
(iii) Possuir, para uma senoidal ( cos 2πf 0t ou sen 2πf 0t ) : freqüência f 0 ,
1
período T0 = , freqüência em radianos ω 0 = 2πf 0 ;
f0
(iv) Senoidal de freq. nf 0 é o n − ésimo harmônico da senoidal de freq. f 0 .
Representação de Sinal Periódico (ii)
• Definição
– Representação de um sinal periódico por uma série trigonométrica
de Fourier:
A série trigonomé trica de Fourier (para freqüência fundamenta l ω 0 ) é
∞
definida como : x(t ) = a0 + ∑ an cos nω0t + bn sen nω0t
n =1
Propriedade Importante : x(t ) é um sinal periódico com o mesmo período

da fundamenta l (T0 = (1 / f 0 ) = (2π / ω0 ))
∞
x(t + T0 ) = a0 + ∑ an cos nω 0 (t + T0 ) + bn sen nω0 (t + T0 ) ∴
n =1
∞
x(t + T0 ) = a0 + ∑ an cos( nω 0t + nω 0T0 ) + bn sen( nω0t + nω0T0 )
n =1
lembrando que ω0T0 = 2π , tem - se que

Representação de Sinal Periódico (iii)
• Definição
– Representação de um sinal periódico por uma série trigonométrica
de Fourier:
∞
x(t + T0 ) = a0 + ∑ a n cos( nω0t + 2πn ) + bn sen( nω 0t + 2πn) ∴
n =1
∞
x(t + T0 ) = a0 + ∑ a n cos nω0t + bn sen nω 0t = x(t )
n =1
– Em conclusão, um sinal periódico x(t) com período T0 pode ser

expresso como um somatório de uma senóide de freqüência f0 e
suas harmônicas. Esta séria infinita é conhecida como série de
Fourier trigonométrica.

Representação de Sinal Periódico (iv)
• Cálculo dos Coeficientes da série de Fourier
– Para determinar os coeficientes, necessita-se do cálculo de I:
1 
I = ∫ cos nω0t cos mω 0tdt =  ∫ cos( n + m)ω 0tdt + ∫ cos( n − m)ω 0tdt  ∴
T0
2 T0 T0 
0 n≠m

I = ∫ cos nω0t cos mω 0tdt = T0 , anologamen te tem - se
T0  2 n=m
0 n≠m

∫T sen n ω 0 t sen mω 0 tdt = T0
n=m
0  2
∫ sen nω t cos mω tdt = 0

T0
0 0 ∀n, m
Calcula - se a0 , integrando - se os dois lados da equação da série de Fourier :

Representação de Sinal Periódico (v)
• Cálculo dos Coeficientes da série de Fourier (continuação)
∞   1
∫T x(t )dt = a0 T∫ dt + ∑ an ∫ cos nω0tdt + bn ∫ sen nω0tdt  ∴ a0 = ∫ x(t ) dt ,
n =1   T0 T0
0 0  T0 T0
pois para fun. periódicas ∫ cos nω0tdt = ∫ sen nω 0tdt = 0 e a0 ∫ dt = a0T0 .

T0 T0 T0
Calcula - se a n , multiplica ndo - se por os dois lados da equação da série de

Fourier por cos mω0t e integrando - se a expressão :
 ∞ 
∫T x(t ) cos mω0tdt = a0 T∫ cos mω0tdt + ∑ an ∫ cos nω0t cos mω0tdt  +
n =1  
0 0  T0
∞
∑ b ∫ [sen nω t cos mω tdt ]

n =1
n 0 0
T0
∫ cos nω tdt = 0, ∫ [sen nω t cos mω tdt ] = 0

T0
0
Sinais e Sistemas T0
0 0 e ∫ cos nω t cos mω tdt = ?
T0
0 0
1-8
Representação de Sinal Periódico (vi)
• Cálculo dos Coeficientes da série de Fourier (continuação)
Neste último termo todos componente s do somatório (as várias integrais

para n ≠ m ) são iguais a zero, exceto aquele em que
T0
n = m : ∫ cos nω 0t cos mω0tdt =
T0
2
a nT0 2
Logo, ∫ x(t ) cos mω0tdt =
T0
2
∴ an = ∫ x(t ) cos mω0tdt
T0 T0
e modo análogo (utilizand o - se o multiplicador sen mω0t ) tem - se :
bnT0 2
∫T x(t ) sen mω0tdt = 2 ∴ bn = T0 T∫ x(t ) sen mω0tdt
0 0

Representação de Sinal Periódico (vii)
• Cálculo dos Coeficientes da série de Fourier
– Em resumo, seja uma série de Fourier (para um sinal real ou
complexo – x(t)):
∞
x(t ) = a0 + ∑ a n cos nω 0t + bn sen n ω0t
n =1
Cujos coeficient es são dados por :

ω 0 = 2π f 0 = ( 2π / T0 )
1
a0 = ∫ x(t )dt
T0 T0
2
a n = ∫ x(t ) cos nω0tdt
T0 T0
2
bn = ∫
T0 T0
x(t ) sen nω0tdt
Representação de Sinal Periódico (viii)
• Forma Compacta da Série de Fourier
– Para um sinal real, os coeficientes an e bn são reais para todo n.
Assim a série de Fourier pode ser expressa na sua forma
compacta:
∞
x(t ) = C0 + ∑ Cn cos( nω0t + θ n ), cujos coeficient es são dados por :
n =1
C0 = a0
Cn = (an )2 + (bn )2
−b 
θ n = tan −1  n 
 an 
– Observação: Como os coeficientes e o ângulo são reais então
nas próximas discussões x(t) é assumida como real, a não ser
quando for dito o contrário.
Representação de Sinal Periódico (ix)
• O Espectro de Fourier
– Para uma série de Fourier trigonométrica e compacta, pode-se
traçar o gráfico da amplitude Cn por n (espectro de amplitude) e
o gráfico da fase por n (espectro de fase):
= Como n é proporcional à freqüência nω0 , então os gráficos
acima são versões escalonada s de Cn × ω e θ n × ω.
= Os gráficos acima compõem os espectros de freqüência de x(t ).
= Estes espectros mostram os conteúdos de freqüência do sinal
x(t ) e permitem sua reconstruç ão ou síntese.
– O espectro de freqüência de um sinal x(t) constitui sua
descrição no domínio da freqüência, enquanto que na descrição
no domínio do tempo, o sinal é especificado como função do
do tempo.
Representação de Sinal Periódico (x)
• Série de Fourier compacta
– Exemplo:Encontre a série de Fourier trigonométrica para o
sinal periódico x(t), mostrado na figura abaixo.
1 1 2π
Pela figura, T0 = π ⇒ f 0 = = ⇒ ω 0 = 2π f 0 = = 2 rad/seg
T0 π T0
∞
x (t ) = a0 + ∑ an cos nω0t + bn sen nω0t cujos coeficientes são dados por :
n =1

Representação de Sinal Periódico (xi)
– Exemplo (continuação): π
1 1 π −t / 2 1 −t / 2
a0 = ∫ x (t )dt = ∫ e dt = − e = 0.504
T0 T0 π 0 2π 0
2 2 π −t / 2
an = ∫ x (t ) cos nω0 tdt = ∫ e cos 2 ntdt ∴
T0 T0 π 0
π
 
 1  e −t / 2  2
an =  − cos 2nt + 2n sen 2nt   = 0.504
 2  1 2
( − ) + ( 2n)  1 + 16 n 2

2
 2 0
2 2 π −t / 2 8n
bn = ∫ x (t ) sen nω0 tdt = ∫ e sen 2ntdt = 0.504
T0 T0 π 0 1 + 16n 2
∞
 2 
Portanto, x(t ) = 0.5041 + ∑ (cos 2 nt + 4 n sen 2 nt ) 1-14
 n =1 1 + 16n
2
Sinais e Sistemas 
Representação de Sinal Periódico (xii)
– Exemplo (continuação):
 ∞
2 
Para x(t ) = 0.504 1 + ∑ ( cos 2 nt + 4 n sen 2 nt )
 n=1 (1 + 16 n 2
) 
∞
Em termos de série compacta ( x(t ) = C0 + ∑ Cn cos( nω 0t + θ n )) :
n =1
C0 = a0 = 0.504
2 2
Cn = (an )2 + (bn )2 = 0.504  2   8n 
2 
+  2
= 0 . 504
2
 1 + 16n   1 + 16 n  1 + 16 n 2
 − b   − 8 n 1 + 16 n 2

−1
θ n = tan  n −1
 = tan   = tan −1
(− 4 n ) = − tan −1
(4n )
 1 + 16 n
2
 an  2 
∞
2
Finalmente , x(t ) = 0.504 + 0.504 ∑ cos( 2 nt − tan −1
4 n)
n =1 1 + 16 n
2
Representação de Sinal Periódico (xiii)
– Exemplo (continuação): Espectros da série de Fourier
compacta.
– Um sinal tem identidade dual: no domínio do tempo (x(t)) e no

domínio da freqüência (espectros de Fourier). Uma identidade
complementa a outra e juntas melhoram entendimento do sinal.
Representação de Sinal Periódico (xiv)
– Exemplo: Ache série de Fourier trigonométrica compacta para x(t).
1 1 2π
Pela figura, T0 = 2 ⇒ f 0 = = ⇒ ω0 = 2π f 0 = = π rad/seg
T0 2 T0
∞
x(t ) = a 0 + ∑ a n cos nω0t + bn sen nω0t onde
n =1
2 At t<
1
 2 , cujos coeficient es são dados por :
x(t ) = 
2 A(1 − t ) 1 3
<t<

Sinais e Sistemas
2 2 1-17
Representação de Sinal Periódico (xv)
1 2 2
a0 = ∫ x(t )dt ; an = ∫ x(t ) cos nω0tdt ; bn = ∫ x(t ) sen nω 0tdt
T0 T0 T0 T0 T0 T0
1 3/ 2
a0 = ∫ x(t ) dt = 0, pois o sinal é periódico
2 −1/ 2
2 1/ 2 2 3/ 2 1/ 2
a n = ∫ 2 At cos nπ tdt + ∫ 2 A(1 − t ) cos nπ tdt = 2 A∫ t cos nπ tdt +
2 −1/ 2 2 1/ 2 −1 / 2
3/ 2 3/ 2
2 A∫ cos nπ tdt − 2 A∫ t cos nπ tdt = 0 + 0 + 0 = 0
1/ 2 1/ 2
2 1/ 2 2 3/ 2 8A  nπ 
bn = ∫ 2 At sen nπ tdt + ∫ 2 A(1 − t ) sen nπ tdt ∴ bn = 2 2 sen  
2 −1/ 2 2 1/ 2 nπ  2 

Representação de Sinal Periódico (xvi)
0 para n par

∴ bn = (8 A / π 2 ) para n = 1,5,9,13K
− (8 A / π 2 ) para n = 3,7,11,15 K

8A  ∞ 1 
x (t ) = 2  ∑ ( − 1) n +1
(sen( 2 n − 1)πt )
π  n=1 (2n − 1) 2 
∞
Em termos de série compacta ( x (t ) = C0 + ∑ Cn cos( nω0t + θ n )) :
n =1
C0 = a0 = 0; C n = (an )2 + (bn )2 = bn ,
 − bn 
−1
θ n = tan   = tan −1 (− ∞ ) = tan −1 (3π / 2)
 an 
8A  1 1 1 
x (t ) = 2  cos(πt − 2 ) + cos(3πt + 2 ) + cos( 5πt − 2 ) + cos( 7πt + π2 ) + ...
π π π
π  9 25 49 
Representação de Sinal Periódico (xvii)
– Exemplo (continuação): Espectros da série de Fourier
trigonométrica compacta para um sinal periódico triangular.

Representação de Sinal Periódico (xviii)
– Um sinal periódico pode ser representado por um somatório
senoidais ou de exponenciais. Se a freqüência do sinal periódico
for f0 o sinal pode ser expresso por uma soma ponderada de uma
senóide de freqüência f0 e seus harmônicos. O sinal periódico pode
ser reconstruído a partir do conhecimento das amplitudes e fases
dos componentes senoidais.
– Se um sinal periódico x(t) tiver:
• Simetria par então a série de Fourier só contém termos em
cosseno e o termo DC.
• Simetria impar então a série de Fourier só contém termos em
seno.
• Nenhuma simetria então a serie de Fourier contém ambos
termos.
Existência e Convergência de SF (i)
• Observações
– Para existir, uma série trigonométrica de Fourier, deve ter seus
coeficientes finitos. A existência destes coeficientes é assegurada
se x(t) for absolutamente integrável sobre um período:
∫T0 x (t ) dt < ∞
– Em pontos de descontinuidade, a série de Fourier x(t) converge
para a média dos valores de x(t) em ambos os lados das
descontinuidades.
– O espectro de amplitude da série de Fourier para um sinal
periódico x(t) com saltos de descontinuidade decai suavemente
com a freqüência. Neste caso, são necessários vários termos na
série de Fourier para aproximar x(t) de uma faixa de erro desejada.
– O espectro de amplitude da série de Fourier para um sinal
periódico x(t) suave decai rapidamente com a freqüência e poucos
termos são necessários para aproximar x(t) de uma faixa de erro
desejada.
Série de Fourier Exponencial (i)
• Motivação:
– Utilizar a equação de Euller para expressar as funções senoidais
em termos de funções exponenciais. Em seguida, escrever as
séries de Fourier em termos de exponenciais.
A equação de Euller é dada por :
cos ϕ = (1 / 2)(e jϕ + e− jϕ ) e jϕ = cos ϕ + j sen ϕ
 que é equivalent e a  − jϕ
sen ϕ = (1 / 2 j )(e − e )
jϕ − jϕ
e = cos ϕ − j sen ϕ
Pode - se definir a série de Fourier exponencia l para um sinal periódico :
∞
x(t ) = ∑ n , note que n varia de [−∞, ∞].
D e jn ω0t
n = −∞
Para escrever a série é necessário calcular os valores de Dn : multiplica - se

ambos os lados da eq. por e− jmω0t (m inteiro) e os intregra sobre um período.
Série de Fourier Exponencial (ii)
• Definição:
∞
∫T0
x(t )e − jm ω0t
dt = ∑ n∫
D e
n = −∞
j ( nω 0t − mω0t )
T0
dt
 ∫ e j (0 ) dt = T0 m=n
 T0
∫T0
j ( n − m ) ω0 t
e dt = 
 ∫T cos( n − m)ω0t + j sen( n − m)ω 0t dt = 0 m≠n
 0
Logo, a primeira integral acima pode ser re - escrita :
1
∫T0 ∫
− jn ω0t − jnω0 t
x ( t ) e dt = D T
n 0 ∴ D n = x ( t ) e dt
T0 0
T
– Note que, a série de Fourier exponencial:

• Tem forma mais compacta que a série trigonométrica;
• Tem expressão para cálculo dos coeficientes da série mais
compacta que a série trigonométrica.
Série de Fourier Exponencial (iii)
• Coeficientes da SF Trigonométrica e da SF Exponencial:
1
Dn =
T0 ∫T0
x(t )e − jnω 0t dt
1
Para n = 0 tem - se D0 =
T0 ∫
T0
x(t )e 0 dt ∴ D0 = a0
Para n ≠ 0, tem - se :
1 1
Dn = ∫ x(t )e − jnω 0t
dt = ∫ x(t )[cos nω0t − j sen nω0t ]dt ∴
T0 0T T0 T0
1 j 1
Dn =
T0 ∫T0 x(t ) cos nω0tdt − T0 ∫T0 x (t ) sen nω0tdt = 2 (an − jbn ) e
1 j 1
D−n =
T0 ∫T0 x(t ) cos nω0tdt + T0 ∫T0 x(t ) sen nω0tdt = 2 (an + jbn )
Série de Fourier Exponencial (iv)
• Coeficientes da SF Trigonométrica e da SF Exponencial:
– Os resultados anteriores são válidos para sinal x(t) real ou
complexo.
– Se o sinal e seus coeficientes forem reais, tem-se que Dn e D-n
são conjugados. Além disto,

 D0 = a0 = C0
 −b 
j tan  n   1
a n − jbn = ( an ) 2 + (bn ) 2 e  an 
= Cn e ∴  Dn = Cn e jθ n
jθ n
 2
 D = 1 C e − jθ n
 −n 2 n
1
Portanto, Dn = D− n = Cn n≠0
2
∠Dn = θ n ∠D−n = −θ n
Série de Fourier Exponencial (v)
– Exemplo: Encontre a série de Fourier exponencial para o sinal
periódico x(t), mostrado na figura abaixo.
1 1 2π
Pela figura, T0 = π ⇒ f 0 = = ⇒ ω0 = 2π f 0 = = 2 rad/seg
T0 π T0
∞
x (t ) = ∑ n
D e
n = −∞
j 2 nt
cujos coeficientes são dados por :

Série de Fourier Exponencial (vi)
1
Dn = ∫ x(t )e − jnω 0t dt ;
T0 T0
π
−`1
1 1
1 π −t / 2 − j 2 nt 1 π −( 2 + j 2n )t −( + j 2 n )t 0.504
Dn = ∫ e e dt = ∫ e dt = e 2
=
π 0 π 0 1
π ( + j 2n ) 1 + j 4n
2 0
∞ ∞
1
Portanto, x(t ) = ∑ Dne − jnω 0t
∴ x(t ) = 0.504 ∑ e j 2 nt
n = −∞ n = −∞ 1 + j 4n
- Observações :
= Os coeficient es Dn são complexos;
= Dn e D− n são conjugados .
Série de Fourier Exponencial (vii)
Para traçar os espectros exponenciais, utiliza - se as partes imaginária e
real de Dn , ou a magnitude e o ângulo de Dn . Nesta opção, os coeficient es
são expressos em sua forma polar Dn e j∠D .n
0.504
Dn = ; Dn = (an ) 2 + (bn )2 ; ∠Dn = tan −1 (−bn / an ), então :
1 + j 4n
0.504
D0 = = 0.504 ⇒ D0 = 0.504 ∠D0 = 00
1 + j 4( 0)
0.504 0.504
D1 = = (1 − j 4) ⇒ D1 = 0.122 ∠D1 = −75.960
1 + j 4(1) 17
0.504 0.504
D−1 = = (1 + j 4) ⇒ D−1 = 0.122 ∠D−1 = 75.960 K
1 + j 4( −1) 17
Série de Fourier Exponencial (viii)
– Exemplo (continuação): Espectros da série de Fourier exponencial.
– O espectro de amplitude é uma função par de ? e o espectro de

ângulo é uma função ímpar de ? .
– Consideração de valores negativos de freqüências (? =-n? 0) indica
que um componente exponencial (exp (-jn? 0t)) existe na série.
Série de Fourier Exponencial (ix)
– Exemplo: Dado os espectros de uma série de Fourier trigono-
métrica, esboce o espectro da série de Fourier exponencial e
verifique os resultados analiticamente.

Série de Fourier Exponencial (x)
– Exemplo: Os componentes nos espectros trigonométricos geram
os mesmos componentes nos espectros exponenciais e seus
simétricos com relação à origem. As amplitudes são divididas
por dois e os ângulos são os mesmos.

Série de Fourier Exponencial (xi)
∞
Série de Fourier trigonométri ca compacta : x(t ) = C0 + ∑ Cn cos( nω0t + θ n )
n =1
 π  π  π
x(t ) = 16 + 12 cos 3t −  + 8 cos 6t −  + 4 cos 9t − 
 4  2  4
∞
Para a série de Fourier exponencia l : x(t ) = ∑ n
D e
n = −∞
jnω0t
x(t ) = 16 + [6e − jπ / 4 e j 3t + 6e jπ / 4e − j 3t ] + [4e − jπ / 2 e j 6t + 4e jπ / 2e − j 6t ] +

+ [2e − jπ / 4e j 9t + 2e jπ / 4e − j9t ]
x(t ) = 16 + 6[e j (3t −π / 4) + e− j (3t −π / 4) ] + 4[e j (6t −π / 2 ) + e − j (6t −π / 2 ) ] +
+ [2e j (9 t −π / 4) + 2e − j (9t −π / 4) ]
logo as expressões são idênticas.
Série de Fourier Exponencial (xii)
– Exemplo: encontre a série de Fourier exponencial e trace seus
espectros para um trem de impulsos (figura abaixo). A partir
deste resultado, esboce os espectros trigonométricos e escreva as
séries de Fourier trigonométrica.
∞
Trem de impulsos : ∑ δ (t − nT ) ≡ δ
n = −∞
0 T0 , na figura ω 0 = 2π / T0
∞
1
Série : x(t ) = δ T0 (t ) =
Sinais e Sistemas
∑ n ,
D e jnω 0t
n = −∞
onde Dn =
T0 ∫
T0
δ T0 (t )e − jnω0 t dt
1-34
Série de Fourier Exponencial (xiii)
Escolhe - se o intervalo de integração (-T0 /2, T0 /2) onde δ T0 (t ) = δ (t ) :
1 T0 /2 1
Dn =
T0 ∫-T0 /2
δ (t )e − jnω0t dt ∴ Dn =
T0
 2π 
∞ ∞ jn   t
1 1
Substituin do na série de Fourier : x(t ) =δ T0(t ) =
T0
∑e
n = −∞
jnω0 t
=
T0
∑e
n = −∞
 T0 
1
Para o espectro trigonomé trico : Dn = D− n = Cn n ≠ 0; ∠Dn = θ n
2
1 2
C0 = D0 = ; Cn = 2 Dn = ; n = 1, 2,3K θ n = 0 0 , a série é
T0 T0
1
δ T0(t ) = [1 + 2(cos ω 0t + cos 2ω 0t + cos 3ω 0t + K)]
T0
Série de Fourier Exponencial (xiv)
• Largura de Banda (Bandwidth) de um Sinal:
– A largura de banda (ou de faixa) de um sinal é a diferença entre a
menor e a maior componente de freqüência das componentes
espectrais do sinal (valores negativos não são considerados).
• Efeito de Simetria em Série de Fourier Exponencial:
– Para x(t) tendo simetria par, bn=0, Dn=an/2 (valor real):
• Ângulo de Dn pode ser 0 ou ±p.
• Calcular Dn só requer integração sobre metade do período.
– Para x(t) com simetria ímpar, an=0, Dn=-jbn/2 (valor imaginário):
• Ângulo de Dn pode ser 0 ou ±p.
• Calcular Dn só requer integração sobre metade do período.

Respostas de Sistemas LTIC a Entradas Periódicas (i)
• Definição
– Um sinal periódico pode ser expresso pelo somatório de
exponenciais (ou senoidais) não cessantes.
– A maneira conhecida de determinar a resposta em um sistema
LTIC pode ser empregada para determinar respostas de um sistema
LTIC a entradas periódicas. Assim, um sinal periódico x(t) de
entrada com período T0 pode ser expresso como:
Sistema LTIC, uma entrada e jωt produz o par : e jnω0t ⇒ H ( jω )e jω0 t
∞
2π
Como um sinal perídico é expresso por x(t ) = ∑ n , ω0 =
D e
n = −∞
jnω 0t
T0
∞ ∞
A linearidade faz inferir : ∑
n = −∞
Dn e jnω0 t
⇒ ∑
= −∞
Dn H ( jn ω 0 ) e jnω0 t
= y (t )
14243 n1 4444244443
entrada saída
Respostas de Sistemas LTIC a Entradas Periódicas (ii)
– Exemplo: um retificador de onda completa (figura) produz um
sinal dc a partir de um sinal senoidal. O sinal x(t) retificado
(gráfico) é então aplicado à entrada de um filtro RC passa-baixa
para supressão da componente ac resultando em um sinal dc com
uma ondulação residual. Encontre: a saída do filtro, a saída e o
valor rms da ondulação de tensão.
Filtro RC
Retificador
de onda
completa

Respostas de Sistemas LTIC a Entradas Periódicas (iii)
Série de Fourier para o sinal retificado x(t ) com período T0 = π e ω0 = 2 :

∞
1 π 2
Assim, x(t ) = ∑D e
n = −∞
n
j 2 nt
, para Dn = ∫ sen te − j 2 nt dt =
π 0 π (1 − 4n 2 )
∞
2
Logo tem - se que x(t ) = ∑ e j 2 nt
n = −∞ π (1 − 4 n 2
)
Respostas de Sistemas LTIC a Entradas Periódicas (iv)
Descrição do filtro RC : (3D + 1) y(t ) = x(t )
1 1
sua função de transferência é H ( s ) = , logo H ( jω ) =
3s + 1 3 jω + 1
∞ ∞
Lembre - se que y (t ) = ∑ Dn H ( jnω0 )e
n = −∞
jnω 0t
= ∑ n
D H
n = −∞
( j 2 n) e j 2 nt
Substituin do - se os valores de Dn e H ( j 2 n) na equação acima :

2
O termo é o termo constante, o restante dos termos na série de Fourier
π
são os termos responsáve is pela ondulação.

Respostas de Sistemas LTIC a Entradas Periódicas (v)
– Exemplo (continuação): Sinal constante mais ondulação.

Exercícios Recomendados
• Propostos para o MATLAB ou SCILAB
– Todos
• Problemas
– 6.1-1 até 6.1-7.
– 6.3-1 até 6.3-7.
– 6.4-1 até 6.4-3.


SS Ufpe Aula 07 Analise Sistemas Continuos Serie Fourier

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

SS Ufpe Aula 07 Analise Sistemas Continuos Serie Fourier

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ES 413 Sinais e Sistemas

Análise de Sistemas Contínuos por

Sinais e Sistemas 1-2

Sinais e Sistemas 1-3

Propriedade Importante : x(t ) é um sinal periódico com o mesmo período

lembrando que ω0T0 = 2π , tem - se que

– Em conclusão, um sinal periódico x(t) com período T0 pode ser

Sinais e Sistemas 1-6

∫ sen nω t cos mω tdt = 0

Calcula - se a0 , integrando - se os dois lados da equação da série de Fourier :

pois para fun. periódicas ∫ cos nω0tdt = ∫ sen nω 0tdt = 0 e a0 ∫ dt = a0T0 .

Calcula - se a n , multiplica ndo - se por os dois lados da equação da série de

∑ b ∫ [sen nω t cos mω tdt ]

∫ cos nω tdt = 0, ∫ [sen nω t cos mω tdt ] = 0

Neste último termo todos componente s do somatório (as várias integrais

Sinais e Sistemas 1-9

Cujos coeficient es são dados por :

Sinais e Sistemas 1-13

– Um sinal tem identidade dual: no domínio do tempo (x(t)) e no

Sinais e Sistemas 1-18

Sinais e Sistemas 1-20

Para escrever a série é necessário calcular os valores de Dn : multiplica - se

– Note que, a série de Fourier exponencial:

Sinais e Sistemas 1-27

– O espectro de amplitude é uma função par de ? e o espectro de

Sinais e Sistemas 1-31

Sinais e Sistemas 1-32

x(t ) = 16 + [6e − jπ / 4 e j 3t + 6e jπ / 4e − j 3t ] + [4e − jπ / 2 e j 6t + 4e jπ / 2e − j 6t ] +

Sinais e Sistemas 1-36

Sinais e Sistemas 1-38

Série de Fourier para o sinal retificado x(t ) com período T0 = π e ω0 = 2 :

Substituin do - se os valores de Dn e H ( j 2 n) na equação acima :

Sinais e Sistemas 1-40

Sinais e Sistemas 1-41

Sinais e Sistemas 1-42

Você também pode gostar