ANÁLISE DE RESPOSTAS TRANSITÓRIA E

DE REGIME ESTACIONÁRIO

CEL038 – Teoria de Controle I

Departamento de Circuitos Elétricos

Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
36.036-900 – Juiz de Fora/MG – Brasil

Prof. Daniel de Almeida Fernandes

(daniel.fernandes@ufjf.edu.br)

CEL038 – Teoria de Controle I Aula 3 – ERE (Res. No 33.2020 – Consu) Setembro/2020 (1.00) 1 / 11
Sumário

1 Objetivo — Item 3. da ementa

2 Bibliografia

3 Videoaulas recomendadas

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 Objetivo

OBJETIVO

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 Objetivo

Objetivo — Item 3. da ementa

X Análise de resposta transitória e de regime estacionário

> Sistemas de 1a ordem

> Sistemas de 2a ordem

> Critério de estabilidade de Routh-Hurwitz (R-H)

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 Bibliografia

BIBLIOGRAFIA

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 Bibliografia

Bibliografia (acervo digital já disponı́vel na UFJF)

[1] [2] [3] [4]

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 Bibliografia

Bibliografia (acervo digital já disponı́vel na UFJF)

[1] CASTRUCCI, P. B. de L.; BITTAR, A.; SALES, R. M. Controle au-
tomático. 2a ed. Rio de Janeiro, RJ: LTC Editora Ltda., 2018. ISBN:
978-85-216-3562-8 (e-book). URL: https://integrada.minhabibli
oteca.com.br/books/9788521635628
[2] DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Sistemas de controle modernos. 13a
ed. Rio de Janeiro, RJ: LTC Editora Ltda., 2018. ISBN: 978-85-216-
3514-7 (e-book). URL: https://integrada.minhabiblioteca.com.
br/books/9788521635147
[3] KLUEVER, C. A. Sistemas dinâmicos: modelagem, simulação e
controle. Rio de Janeiro, RJ: LTC Editora Ltda., 2017. ISBN: 978-85-
216-3471-3 (e-book). URL: https://integrada.minhabiblioteca.
com.br/books/9788521634713
[4] NISE, N. S. Engenharia de sistemas de controle. 7a ed. Rio de Ja-
neiro, RJ: LTC Editora Ltda., 2017. ISBN: 978-85-216-3437-9 (e-book).
URL: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/books/
9788521634379
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 Videoaulas recomendadas

VIDEOAULAS
RECOMENDADAS

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 Videoaulas recomendadas

Item 3. da ementa
: : Prof. A. S. de Morais: Coletânea da disciplina“Sistemas
de Controle Realimentados” (5:22:56)
. Aula 05 – Parte 01 – Propriedades da Realimentação
. Aula 05 – Parte 02 – Propriedades da Realimentação
. Aula 06 – Parte 01 – Prop. da Realimentação – Erro em Regime Perm.
. Aula 06 – Parte 02 – Prop. da Realimentação – Erro em Regime Perm.
. Aula 06 – (Ex. 4.9) Prop. da Realimentação – Erro em Regime Perm.
. Aula 07 – Parte 01 – Caracterı́sticas da Realimentação 1
. Aula 07 – Parte 02 – Caracterı́sticas da Realimentação 1
. Aula 07 – Parte 03 – Caracterı́sticas da Realimentação 1
. Aula 08 – Parte 01 – Caracterı́sticas da Realimentação 2
. Aula 08 – Parte 02 – Caracterı́sticas da Realimentação 2
. Aula 09 – Parte 01 – Estabilidade e critério Routh Hurwitz
. Aula 09 – Parte 02 – Estabilidade e critério Routh Hurwitz
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 Videoaulas recomendadas

Item 3. da ementa
: : Prof. A. S. de Morais: Coletânea da disciplina“Sistemas
de Controle Realimentados” (5:22:56)
. https://www.youtube.com/watch?v=mVYFXndOLtM (37:08)
. https://www.youtube.com/watch?v=UP2e5Pwcy4E (10:14)
. https://www.youtube.com/watch?v=K5F3SGOkDok (37:07)
. https://www.youtube.com/watch?v=CoyEqP4DuQE (18:41)
. https://www.youtube.com/watch?v=5DkXtLFIgcY (18:36)
. https://www.youtube.com/watch?v=abGKXPqmpFc (37:09)
. https://www.youtube.com/watch?v=ciOmi0iJ7DQ (37:13)
. https://www.youtube.com/watch?v=_ehe8ED0PBU (11:05)
. https://www.youtube.com/watch?v=3Frf6X6h5-A (37:10)
. https://www.youtube.com/watch?v=bHDrJbTq448 (14:36)
. https://www.youtube.com/watch?v=JTeKvjkH7aY (36:16)
. https://www.youtube.com/watch?v=oW4oQmsXFrk (27:41)
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 Videoaulas recomendadas

Item 3. da ementa
: : Prof. L. A. B. Tôrres: Coletânea da disciplina“Engenha-
ria de Controle” (3:57:51)
. Caracterı́sticas de Sistemas de Controle (Parte 1)
. Caracterı́sticas de Sistemas de Controle (Parte 2)
. Crit. de Desempenho: Regime Transitório de Sist. de Controle em MF
. Aproximações de 1a e de 2a Ordens: análise de polos, zeros e resı́duos
. Aproximações de 1a e de 2a Ordens: simulações computacionais
. Erro em Regime Estacionário (Parte 1)
. Erro em Regime Estacionário (Parte 2)
. Estabilidade de Sistemas Realimentados Lineares (Parte 1)
. Critério de Routh-Hurwitz para determinar BIBO-estabilidade
. Estabilidade Interna e Estabilidade Entrada-Saı́da
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 Videoaulas recomendadas

Item 3. da ementa
: : Prof. L. A. B. Tôrres: Coletânea da disciplina“Engenha-
ria de Controle” (3:57:51)
. https://www.youtube.com/watch?v=xQZfFZTF_2w (35:10)
. https://www.youtube.com/watch?v=FydCEDvUHbY (18:44)
. https://www.youtube.com/watch?v=YF7aADWsvuM (26:15)
. https://www.youtube.com/watch?v=vzDAboEd7n8 (22:02)
. https://www.youtube.com/watch?v=dBWNRaHvJ-s (16:17)
. https://www.youtube.com/watch?v=FWHiLDInGxI (33:00)
. https://www.youtube.com/watch?v=QXXxuFVjNtk (21:15)
. https://www.youtube.com/watch?v=GWwftRb5YX8 (18:35)
. https://www.youtube.com/watch?v=s_1kN-UxPpE (24:46)
. https://www.youtube.com/watch?v=tcKMmqDdVQI (21:47)
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 Videoaulas recomendadas

Item 3. da ementa
: : Prof. W. S. Nishitani: Coletânea da disciplina “Modela-
gem II” (3:14:53)
. UFABC, Modelagem II – 3) Análise no domı́nio do tempo: ...
. UFABC, Modelagem II – 5) Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz
: L. A. Aguirre (UFMG): Coletânea do“Curso de Controle Clássico”
. Resposta transitória de sistema de 1a ordem
. Resposta ao impulso de sistema de 2a ordem
. Resposta Transitória de Sistema de 2a Ordem*
. Erro em estado estacionário: Referência e Distúrbio
. Critério de Estabilidade de Routh
. Critério de Routh Casos Especiais„
*
“Na expressão que é escrita por volta de 15:32, onde foi escrito seno leia-se cosseno,
e vice-versa.”
„
A partir dos 13:00, note que as raı́zes do polinômio
s 5 + 2s 4 + 24s 3 + 48s 2 − 25s − 50 são ±1, −2 e ±5.
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 Videoaulas recomendadas

Item 3. da ementa
: : Prof. W. S. Nishitani: Coletânea da disciplina “Modela-
gem II” (3:14:53)
. https://www.youtube.com/watch?v=6mJRN9SyEcs (54:41)
. https://www.youtube.com/watch?v=0uwo4wVEMLg (51:08)
: L. A. Aguirre (UFMG): Coletânea do“Curso de Controle Clássico”
. https://www.youtube.com/watch?v=nnk155Retko (16:56)
. https://www.youtube.com/watch?v=lDqAqBAMp30 (13:06)
. https://www.youtube.com/watch?v=bdFFcYYnDe4∗ (16:32)
. https://www.youtube.com/watch?v=HrPDM78H3Hk (14:04)
. https://www.youtube.com/watch?v=NjyjJ6qtOMs (14:13)
. https://www.youtube.com/watch?v=ELVB3L8bsCs† (14:13)

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