Matrizes – noções gerais e notações

Definição Designa-se por matriz de números reais a um quadro do tipo

 
a11 a12 . . . a1n
 a21 a22 . . . a2n 
 
 .. .. .. .. 
 . . . . 
am1 am2 . . . amn

onde os elementos aij (i = 1, 2, ..., m; j = 1, 2, ..., n) são números reais (m e n são números
inteiros positivos).

ˆ os ı́ndices que afectam os elementos aij da matriz genérica da definição dão-nos a

posição dos elementos na matriz: o ı́ndice i (1º ı́ndice) indica a linha e o ı́ndice j (2º
ı́ndice) indica a coluna. Assim:

– numa matriz as filas horizontais são as linhas da matriz e as filas verticais são
as colunas da matriz (m representa o número de linhas e n representa o número
de colunas).
– aij designa o elemento da matriz que está na linha i e na coluna j, ou na entrada
(i, j).

ˆ Uma matriz com m linhas e n colunas diz-se do tipo m × n. Se m = n (⇒ matriz

quadrada), também se diz que a matriz é de ordem n.

Exemplos:

1. £ ¤
A= 1 2 3 4 matriz 1 × 4

2.  
2
B =  −4  matriz 3 × 1
0

3.  
1 2
C= 3 4  matriz 3 × 2
5 6

1
 4.  
1 4 0 8
 −2 3 1 0 
D=
 2 −7 0
 matriz 4 × 4, ou de ordem 4
2 
1 0 0 5

 está na 2ª linha e na 2ª coluna
d22 = 3 ou da matriz D

está na entrada (2, 2)

 está na 3ª linha e na 2ª coluna
d32 = −7 ou da matriz D

está na entrada (3, 2)
 
a11 a12 . . . a1n
 a21 a22 . . . a2n 
 
A matriz genérica A =  .. .. ... ..  também se representa por A = [aij ] i=1, 2, ..., m
 . . . 
am1 am2 . . . amn j=1, 2, ..., n

Com esta notação, ficamos a saber que A representa uma matriz de elemento genérico aij ,
com m linhas (i = 1, 2, ..., m) e n colunas (j = 1, 2, ..., n), ou seja, do tipo m × n.

Definição Seja A uma matriz do tipo m × n. Chama-se submatriz de A a uma matriz

do tipo r × s (r ≤ m, s ≤ n) cujas linhas e colunas estão contidas em r linhas e s colunas
de A, respectivamante.
 
1 0 3 8 5
Exemplo: Seja A =  0 1 0 0 0  .
2 4 0 0 0 3×5
São submatrizes de A:

1.  
8
 0 
0

2. · ¸
0 1
2 4

3. · ¸
1 3
0 0

2
 4. · ¸
1 0 5
2 4 0

5. £ ¤
2 4

Não são submatrizes de A:

1.
   
1 3 1
 0 0  , pois a coluna  0  não está contida em nenhuma coluna de A
4 0 4

2.
· ¸
1 2 3 8 5 £ ¤
, pois a linha 1 2 3 8 5 não está contida em nenhuma linha de A
0 1 0 0 0

Matrizes especiais
ˆ Uma matriz do tipo 1 × n diz-se uma matriz-linha;

ˆ Uma matriz do tipo m × 1 diz-se uma matriz-coluna;

ˆ Uma matriz do tipo m × n, com m 6= n, diz-se uma matriz rectangular;

ˆ Uma matriz do tipo m × n, com m = n, diz-se uma matriz quadrada (matriz de

ordem n);

ˆ Uma matriz de qualquer tipo, cujos elementos são todos nulos, diz-se uma matriz
nula.

Representação:

– 0m×n matriz nula do tipo m × n

– 0n matriz nula de ordem n

Exemplos:

1. £ ¤
A= 1 4 5 0 8 1×5
matriz-linha

3
 2.  
1
B= 2  matriz-coluna
−3 3×1

3. · ¸
1 2
C= matriz quadrada (de ordem 2)
3 4 2×2

4. · ¸
1 −2 3
D= matriz rectangular
−4 5 −6 2×3

5. · ¸
0 0 0
023 = matriz nula
0 0 0 2×3

6. · ¸
0 0
02 = matriz nula (de ordem 2)
0 0 2×2

Matrizes quadradas – mais alguns con-

ceitos
Seja A = [aij ] uma matriz quadrada de ordem n.
i=1, 2, ..., n
j=1, 2, ..., n

ˆ Os elementos aii , i = 1, 2, ..., n, chamam-se elementos principais de A e formam

a diagonal principal de A.
½
superior
ˆ A matriz A diz-se triangular se são iguais a zero todos os elementos
½ inferior
abaixo
situados da diagonal principal.
acima
ˆ Se os elementos não principais de A são todos iguais a zero, diz-se que A é uma
matriz diagonal.
ˆ Se A é uma matriz diagonal cujos elementos principais são todos iguais, diz-se que
A é uma matriz escalar.
ˆ Se A é uma matriz escalar cujos elementos principais são iguais a 1, diz-se que A é a
matriz identidade de ordem n. Representa-se por In .

4
Exemplos:

1.
 
1 0 0
A =  2 −3 0  matriz triangular inferior; elementos principais: 1, −3, 0
3 0 0 3×3

2.
 
8 0 0
B= 0 4 2  matriz triangular superior; elementos principais: 8, 4, 1
0 0 1 3×3

3. 
3 0 0
C= 0 1 0  matriz diagonal
0 0 2 3×3
(matriz simultaneamente triangular superior e triangular inferior)

4. 

3 0 0
D= 0 3 0  matriz escalar
0 0 3 3×3

5.  
1 0 0 0
 0 1 0 0 
I4 = 
 0
 matriz identidade de ordem 4
0 1 0 
0 0 0 1 4×4

6. · ¸
1 0
I2 = matriz identidade de ordem 2
0 1 2×2

5
Álgebra de matrizes
Definição As matrizes A = [aij ] e B = [bij ] dizem-se iguais, e escreve-se A = B, se são
do mesmo tipo (ou seja, têm o mesmo número de linhas e de colunas) e os seus elementos
homólogos são iguais, isto é, aij = bij , ∀i, j.

elementos homólogos ≡ ocupam a mesma posição na matriz A e na matriz B

Exemplo:
· ¸ · ¸ · ¸
1 2 1 2 1 3
A= , B= , C=
3 4 3 4 2 4

A = B; A 6= C; B 6= C

Adição de matrizes
Sejam A e B matrizes do tipo m × n. A + B é uma matriz do tipo m × n, cujos elementos
se obtêm por adição dos elementos homólogos em A e B.

Exemplos:

1. · ¸ · ¸
1 2 3 7 0 −8
A= , B=
−1 0 2 3 −1 0

· ¸ · ¸ · ¸ · ¸
1 2 3 7 0 −8 1+7 2+0 3 + (−8) 8 2 −5
A+B = + = =
−1 0 2 3 −1 0 −1 + 3 0 + (−1) 2+0 2 −1 2

2.  
· ¸ 0 −1
1 2 3
A= , B =  1 −4 
−1 0 2 2×3 1 2 3×2

Não é possı́vel adicionar A e B, pois não são matrizes do mesmo tipo.

Propriedades:

Sejam A, B e C matrizes do tipo m × n.

6
 1. A + B = B + A (propriedade comutativa)

2. A + (B + C) = (A + B) + C (propriedade associativa)

3. A + Om×n = A (Om×n é o elemento neutro para a adição de matrizes)

Multiplicação de uma matriz por um escalar

Seja A = [aij ] uma matriz do tipo m × n e λ um número real (λ é um escalar). O produto
do escalar λ por A, λ A, é a matriz do tipo m × n obtida multiplicando cada elemento de
A por λ.

Exemplo:
· ¸ · ¸
1 2 −3 −2 −4 6
A= − 2A =
4 −5 6 −8 10 −12

Propriedades:

Sejam A e B matrizes do tipo m × n, λ e µ escalares.

1. λ (A + B) = λ A + λ B

2. (λ + µ) A = λ A + µ A

3. λ (µ A) = (λ µ) A → exemplo: 2 (3 A) = 6A

4. 1 A = A

Definição Chama-se matriz simétrica de A à matriz −1 A = −A.

Observe-se que:

∀Am×n ∃ − Am×n : A + (−A) = −A + A = Om×n (existência de simétrico)

Subtracção de matrizes
Sejam A e B matrizes do mesmo tipo. A subtracção de matrizes define-se como A − B =
A + (−B).

Em geral, tem-se: A − B 6= B − A [A − B = −(B − A)]

7
Exemplos:

1. · ¸ ¸ ·
0 1 1 3
A= , B=
−2 3 −1 0
· ¸ · ¸
1 2 −1 −2
A−B = , B−A=
1 −3 −1 3

2. ¸ ·· ¸
1 −2 3 3 0 2
C= , D=
4 5 −6 −7 1 8
· ¸ · ¸ · ¸
2 −4 6 9 0 6 −7 −4 0
2C − 3D = − =
8 10 −12 −21 3 24 29 7 −36

Multiplicação de matrizes
Sejam A = [aij ] uma matriz do tipo m × p e B = [bij ] uma matriz do tipo p × n. A matriz
produto A B = C = [cij ] é uma matriz do tipo m × n tal que

b1j
b2j
cij = ai1 ai2 . . . aip × .. = ai1 × b1j + ai2 × b2j + . . . + aip × bpj
| {z } .
linha i de A bpj
| {z }
coluna j de B
i = 1, 2, . . . , m
j = 1, 2, . . . , n
Exemplos:

1. · ¸
£ ¤ 3 £ ¤ £ ¤
1 6 × = 1×3+6×0 = 3
1×2 0 2×1
1×1

2.
· ¸
£ ¤ 3 2 £ ¤ £ ¤
1 6 × = 1×3+6×0 1×2+6×1 = 3 8
1×2 0 1 2×2
1×2

3.
· ¸ · ¸ · ¸ · ¸
1 5 4 3 6 1×4+5×0 1×3+5×1 1×6+5×2 4 8 16
× = =
2 1 2×2
0 1 2 2×3
2×4+1×0 2×3+1×1 2×6+1×2 8 7 14 2×3

8
Notas:

ˆ Atendendo ao modo como se efectua a multiplicação de matrizes, conclui-se que a

matriz produto A B tem tantas linhas como A e tantas colunas como B.

ˆ Só é possı́vel efectuar a multiplicação A × B se o número de colunas de A for igual

ao número de linhas de B.

Exemplo:
 
· ¸ 1 4
2 1
A= , B= 2 5 
4 3 2×2 3 6 3×2

Não é possı́vel efectuar a multiplicação A × B, pois nº colunas de A 6= nº linhas de B

Propriedades:

Sejam A e B matrizes do tipo m × p e p × n, respectivamente.

1. (A B) C = A (B C), com C matriz do tipo n × t

2. A (B ± C) = |{z}
|{z} A B ± A
|{z} C, com C matriz do tipo p × n
lado lado lado
esquerdo esquerdo esquerdo

(B ± C) |{z}
D = B |{z}
D ± C |{z}
D , com C matriz do tipo p × n e D matriz do
lado lado lado
direito direito direito

tipo n × q

3. λ (A B) = (λ A) B = A (λ B), λ ∈ R

4. A 0p×n = 0m×n e 0t×m A = 0t×p

5. A Ip = A e Im A = A

De notar que se A é uma matriz de ordem n,

ˆ A In = In A = A (existência de elemento neutro)

ˆ A 0n = 0n A = 0n (existência de elemento absorvente)

9
Observações:

ˆ Se A é do tipo m × p e B do tipo p × n, com m 6= n, pode calcular-se A B mas não

B A, pelo que a multiplicação de matrizes não goza da propriedade comutativa.

ˆ Quando m = n, os produtos A B e B A são ambos possı́veis, mas geralmente A B 6= B A.

Exemplos:

1. · ¸
£ ¤ −3
A= 1 2 , B=
1×2 4 2×1
· ¸
£ ¤ −3 −6
AB = 5 , BA=
4 8

2. · ¸ · ¸
1 −1 3 −1
A= , B=
0 1 2×2 −1 0 2×2
· ¸ · ¸
4 −1 3 −4
AB = , BA=
−1 0 −1 1

Portanto, em geral, A B 6= B A. Mas pode acontecer a igualdade; então:

Definição As matrizes A e B tais que A B = B A dizem-se matrizes permutáveis ou

comutáveis.

Exemplo:

· ¸ · ¸
1 2 3 2
A= , B =
2 1 2 3
· ¸ · ¸ · ¸
1 2 3 2 7 8
AB = × =
2 1 2 3 8 7
· ¸ · ¸ · ¸
3 2 1 2 7 8
BA= × =
2 3 2 1 8 7

A e B são matrizes permutáveis.

10
Mais algumas observações acerca do produto de matrizes:

ˆ A lei do anulamento do produto dos números reais (em R: se a × b = 0, então a = 0

ou b = 0) não se generaliza ao produto de matrizes.
De um modo geral, Am×p × Bp×n = 0m×n não implica Am×p = 0m×p ou Bp×n = 0p×n .

Exemplo:
· ¸ · ¸
0 1 1 0
A= , B=
0 0 0 0
· ¸
0 0
AB = = 02 e, no entanto, A 6= 02 , B 6= 02
0 0

ˆ A “lei do corte” dos números reais (em R: se a 6= 0 e a × b = a × c, então b = c)

não se generaliza ao produto de matrizes.
De um modo geral, A × B = A × C não implica B = C.

Exemplo:
· ¸ · ¸ · ¸
1 0 0 0 0 0
A= , B= , C= = 02
0 0 1 0 0 0
· ¸
0 0
A × B=A × C= = 02 e, no entanto, B 6= C
0 0

Associada à multiplicação de matrizes está a

Potenciação de matrizes
Definição A potência de ordem k (k ∈ N) da matriz A (quadrada), Ak , é dada por

Ak = A
| ×A× {z. . . × A}
k factores

Nota: Por definição, tem-se que A0

|{z} = In , com n a ordem da matriz A.
potência de ordem 0

11
Exemplos:

1.  
2 1 1
A= 3 1 0 
0 1 2
     
2 1 1 2 1 1 7 4 4
A2 =  3 1 0  ×  3 1 0  =  9 4 3 
0 1 2 0 1 2 3 3 4

2. ¸ ·
2 1
B=
1 3
· ¸ · ¸ · ¸ · ¸
3 2 1 2 1 2 1 15 20
B = × × =
1 3 1 3 1 3 20 35

Transposição de matrizes (não tem analogia com qualquer operação aritmética)

Definição Chama-se matriz transposta da matriz A à matriz cujas colunas são as linhas
de A (pela mesma ordem). Representa-se por AT .

Observe-se que se A é do tipo m × n, AT é do tipo n × m.

Exemplo:
 
· ¸ 1 4
1 2 3
A= AT =  2 −5 
4 −5 −6 2×3 3 −6 3×2

Propriedades:

1. (A ± B)T = AT ± B T , com A e B matrizes do mesmo tipo

2. (AT )T = A

3. (AB)T = B T AT , com A matriz do tipo m × p e B matriz do tipo p × n

4. (λ A)T = λ AT , λ ∈ R → a transposição só afecta as matrizes (não afecta os escalares)

5. (Ak )T = (AT )k , k ∈ N → exemplo: (A5 )T = (AT )5

12
Nota: A propriedade 3 generaliza-se a produtos de três ou mais matrizes. Por exemplo:

(ABC)T = C T B T AT

(ABCD)T = DT C T B T AT
Definição Uma matriz quadrada A diz-se simétrica se AT = A.

Exemplo:
 
1 2 3
A= 2 5 1 
3 1 4
 
1 2 3
AT =  2 5 1  = A, pelo que A é simétrica.
3 1 4

Observação: Só as matrizes quadradas podem ser simétricas (ser quadrada é, portanto,
uma condição necessária para ser simétrica).

13