Instrumentação

Instrumentação é o ramo da Engenharia

que trata de

Projeto

Fabricação

Especificação

Montagem

Operação

Manutenção
de instrumentos para medição, alarme e
controle do processo industrial

09/04/2010 1
 Vantagens do instrumento

Não reclama

Não faz greve

Não pede aumento de salário

Não tira férias

Não se apaixona

Não torce por time de futebol

Não brinca carnaval e nem São João

Trabalha no escuro

09/04/2010 2
 Desvantagens do instrumento

Capacidade limitada de tomar decisão

Precisa de programação para operar

Requer ajustes periódicos

Requer manutenção periódica

Consome energia

Custo de propriedade

09/04/2010 3
 Instrumentação mecânica

09/04/2010 4
 Instrumentação eletrônica

09/04/2010 5
 Instrumentação inteligente

09/04/2010 6
 Instrumento virtual

09/04/2010 7
 Símbolos e Identificação
Fluido do trocador
de calor
TAL
4
FR PR
1 2

TV
3 TRC
3

09/04/2010 8
 Símbolo e filosofia do instrumento

DEDICADO COMPARTILHADO FUNÇÃO DE LÓGICA DUAS FUNÇÕES UM

COMPUTADOR INSTRUMENTO

09/04/2010 9
 Símbolo e local de montagem

NÃO ACESSÍVEL
ACESSÍVEL AO NÃO ACESSÍVEL ACESSÍVEL AO NÃO ACESSÍVEL AO OPERADOR
OPERADOR AO OPERADOR OPERADOR AO OPERADOR

MONTADO NO
PAINEL DE ARMÁRIO CEGO PAINEL AUXILIAR PAINEL AUXILIAR CAMPO OU ÁREA
LEITURA

09/04/2010 10
 Linhas de interligação

Sinal indefinido
Sinal eletrônico, 4 a 20 mA cc
Sinal pneumático, 20 a 100 kPa
Sinal eletrônico, binário
Comunicação digital ou configuração
Tubo capilar
Linha de processo

09/04/2010 11
 Identificação do instrumento

Conjunto alfanumérico incluindo

Variável do processo (1a letra)

Função do instrumento (2a letra)

Modificadores da 1a e 2a letra

Número da malha

Exemplos:

TIC 201 FRQI 503 LSHH 29
09/04/2010 12
 Variável do instrumento

Variável inicializada ou medida

Análise (A) - análise não é função: analisador
(?)

Vazão (F)

Nível (L)

Pressão (P)

Temperatura (T)

Modificadores (da 1a ou 2a letra)

Diferencial (D), Fração (F), Varredura (J),
Segurança (S), Alta (H), Baixa (L)

09/04/2010 13
 Função do instrumento

Controle (quase) sempre tem Indicação

FIC = FC

Totalização e Indicação de Vazão quase
sempre estão associadas

FIQ = FQI, FQ

Transmissor pode ter indicação local da
variável

FIT, TIT

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 ELEMENTO DE VAZÃO FE

TRANSMISSOR DE VAZÃO FT CAMPO

PAINEL

REGISTRADOR FR
EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA
MEDIÇÃO
CONTROLADOR
PONTO DE AJUSTE

Diagrama DIFERENÇA (ERRO)

AÇÃO PROPORCIONAL
∆

K
AÇÃO INTEGRAL

detalhado de FEEDFORWARD
RELÉ TRANSFERÊNCIA A/M
K Σ
Τ
SOMADOR
TRANSFERÊNCIA
<> MANUAL
uma malha de
LIMITADOR AJUSTÁVEL H e L
SAÍDA
ESTAÇÃO AUTO-MANUAL I T A I

controle PID MANUAL EMERGÊNCIA

PAINEL
CAMPO

TRANSDUTOR I/P I/P

VÁLVULA COM ATUADOR PNEUMÁTICO

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 Instrumentação Pneumática

Ainda é usada, no Brasil, EUA e Europa para

processos simples, seguros e antigos

Há uma tendência universal de substituir
instrumentação pneumática por eletrônica
microprocessada

Baseada no sinal padrão de 20 a 100 kPa
(0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi)

09/04/2010 16
 Instrumentação Eletrônica Analógica

Também ainda é usada, no Brasil, EUA e

Europa para controle de processos

Há uma tendência universal de substituir
instrumentação eletrônica analógica por
microprocessada

Baseada no sinal de 4 a 20 mA cc, criado em
1950, padronizado em 1975 (ISO/IEC)

09/04/2010 17
 Instrumentação inteligente

Instrumentação inteligente é aquela à base de

microprocessador

Condiciona o sinal, no lugar do operador e
apresenta informação de modo amigável

Possui

CPU

Memória

Módulo I/O

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 Funções de Instrumentos

09/04/2010 19
 Cadeia de informação na malha

Sensor de Transmissor de nível

nível

Ajuste
manual do Controlador de
nível nível
Indicador

Registrador
Tanque de
armazenagem
(processo de nível) Sistema de alarme
Válvula de
controle
Suprimento
(elemento final de
de água Sistema de
controle)
intertravamento

Vazão da água Computador

(variável
manipulada)

Usuários da água do
processo

09/04/2010 20
 Funções de Instrumentos

Elemento Sensor

Condiconador de sinal

Transmissor

Display

Indicador

Registrador

Contador

Controlador

Atuador final: válvula de controle

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 Elemento sensor

Parte do instrumento que detecta a variável,
convertendo-a em outra mais usável

Entrada do sensor: variável do processo
Pressão
Força (peso)
Temperatura
Posição
Nível
Queima (combustão)
Vazão
Tempo
Análise
Torque
Velocidade
Umidade

Vibração
Densidade
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 Elemento sensor

Alimentação
(opcional) Indicador

Variável Sensor Sinal Registrador

Totalizador

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 Sensor de pressão

09/04/2010 24
 Sensor de temperatura

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 Sensor de vazão volumétrica

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 Fatos sobre o sensor

Nem sempre está em contato direto

Nem sempre é linear

Pode afetar valor da variável medida

Sempre contribui com incerteza

Pode ser fisicamente distribuído

Pode ser mais de um

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 Transmissor

Instrumento que sente a variável de
processo e gera na saída um sinal padrão
proporcional ao valor da variável medida

Alimentado pelo instrumento receptor de
painel com 24 V cc

Aplicações

Uso remoto do sinal

Padronização do sinal

Isolação do sinal

09/04/2010 28
 Características do transmissor

Sinais padrão

Eletrônico: 4 a 20 mA cc

Pneumático: 20 a 100 kPa

Digital (?): Hart, Fieldbus, Modbus

Locais de montagem

Área industrial (campo)

Sala de controle (painel cego)

09/04/2010 29
 Alimentação do transmissor

Transmissor + Transmissor +
Receptor Receptor
+ +
- -
Fonte Fonte
- -

Transmissor a 2 fios Transmissor a 3 fios

Transmissor +
Receptor
+ -
Fonte
-
Transmissor a 4 fios
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 Transmissor convencional

09/04/2010 31
 Transmissor d/p cell

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 Transmissor inteligente

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 Transmissor descartável

09/04/2010 34
 Transmissor de vazão

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 Fatos sobre o transmissor

Nem sempre é usado (opcional)

Nem sempre está no campo

Sua saída é linear com a entrada, mas nem
sempre é linear com a variável medida

Sempre contribui com incerteza

Sempre requer alimentação elétrica (da sala
de controle) ou pneumática

Às vezes é chamado de outro nome (errado)
09/04/2010 36
 Mostrador do Sinal (Display)

Tipos de mostradores de sinal

Indicador

Registrador

Controlador (Indicador)

Totalizador (Contador)

Modos de apresentação

Analógico

Digital

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 Indicador

Instrumento que sente a variável e apresenta o
seu valor instantâneo

Analógico: escala + ponteiro (um móvel, outro fixo)

Digital: números em LED, LCD, TRC

Precisão (resolução)

Maior escala e número de divisões

Maior número de dígitos

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 Indicadores analógicos
Painel

Campo
09/04/2010 39
 Escalas do indicador analógico

09/04/2010 40
 Registrador

Instrumento que sente a variável e imprime
valor histórico ou de tendência da variável
em um gráfico através de uma pena

Especificações

Número de penas

Registro contínuo ou ponto

Enrolamento do gráfico

Tipo de pena

Acionamento do gráfico

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 Registrador

Certamente, o instrumento que mais
evoluiu na Instrumentação: atualmente é
um computador em caixa de registrador

Registrador microprocessado (inteligente)

Imprime tabelas

Imprime relatórios

Imprime lista de alarmes correntes

Apresenta valores instantâneos em displays
digitais

09/04/2010 42
 Registrador mecânico

09/04/2010 43
 Registrador microprocessado

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 Controlador

Instrumento que
1. Recebe a medição de uma variável
2. Recebe um ponto de ajuste
3. Compara-os e
4. Gera automaticamente um sinal de saída

para atuar o elemento final

para manter a medição igual ou em torno do ponto
de ajuste

09/04/2010 45
 Controlador de campo

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 Controlador de painel

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 Controlador virtual

09/04/2010 48
 Chave automática

Chave operada pela posição de algum

dispositivo ou valor ajustado de uma variável

Pressostato - PS

Termostato - TS

Chave de nível - LS

Chave de vazão - FS

Chave fim de curso - ZS

09/04/2010 49
 Chave limite ou de posição

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 Válvula de Controle

Válvula é uma dispositivo que altera a
passagem de um fluido em seu interior

Válvula pode ser acionada automaticamente
ou manualmente

Válvula é aplicada em tubulações de entrada
e saída de vasos, tanques, reatores e
containeres

09/04/2010 51
 Válvula de Controle

Válvula de controle altera a passagem de
um fluido em seu interior de conformidade
com o sinal proveniente de um controlador

Pode estar entre 0 e 100% de abertura

Controle liga-desliga: 0 ou 100%

Funções da válvula de controle

Conter o fluido do processo

Responder ao sinal do controlador

Variar a passagem do fluido manipulado

Absorver a queda variável da pressão

09/04/2010 52
 Válvula de Controle

Válvula de controle é atuada pelo sinal que
tipicamente vem do controlador

Válvula de controle não requer alimentação

Válvula de controle não é de vedação

Válvula com atuador pneumático é ainda o
elemento final de controle mais usado

Simples

Seguro

Barato

Rápido
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 Válvula de Controle

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 Válvula de Controle

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 Acessórios da válvula

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 Acessório da válvula: posicionador

Posicionador: controlador de posição que

estabelece uma abertura biunívoca da
válvula com relação ao sinal do controlador

Aplicação é justificada:

Eliminar histerese da válvula

Dividir a faixa de controle da válvula

Eliminar os efeitos do atrito do engaxetamento

Apressar a resposta da válvula

09/04/2010 57
 Posicionador da válvula

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 Medição das Variáveis

09/04/2010 59
 Variável de processo

Quantidade física que altera seu valor em
função de outra quantidade e em relação ao
tempo ou espaço

Dependendo do valor da variável, o operador:

Altera o ponto de ajuste do controlador

Atua manualmente no processo

Liga ou desliga equipamento

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 Pressão

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 Pressão

Conceito: força/área

Unidades SI: pascal, símbolo Pa
Pa = N/m2 , Usados também kPa, MPa
Não SI: kgf/cm2, psi, mm H2O

Símbolos associados: PI, PG, PR, PSL, PSH, PIC

Sensores mecânicos:
Bourdon C, fole, espiral, helicoidal

Sensores elétricos:
strain gauge e cristal piezelétrico

Padrões de pressão:
Bomba peso morto, Manômetro padrão
09/04/2010 62
 Terminologia da Pressão

Pressão absoluta

Pressão manométrica ou relativa

Pressão atmosférica

Pressão diferencial

Pressão de vácuo

Pressão estática

Pressão hidrostática

Pressão de vapor

09/04/2010 63
 Pressão
Pressão
manométrica

Pressão Atmosférica

Pressão
absoluta
Vácuo ou pressão manométrica
negativa
Pressão
atmosférica

Pressão absoluta

Zero Absoluto
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 Manômetro, PI ou PG

Escala

Bourdon C
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 Pressostato

Chave automática atuada pelo valor da

pressão

PSL ou PSH (alarme)

PSLL ou PSHH (intertravamento)

Não é sensor (possui)

Não é indicador (opcional)

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 Medição de Temperatura

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 Temperatura

Conceito:

Propriedade de um objeto que determina a
direção do fluxo de calor (energia) quando ele é
colocado em contato com outro: energia vai do
ponto mais quente para o mais frio

Temperatura termodinâmica: ponto triplo da
água igual a 273,16 K

Unidade SI:

Recomendada: kelvin, símbolo K
o

Uso industrial: grau Celsius ( C)

Símbolos: TI, TR, TJI, TJR, TSL, TSH, TAL, TAH,

TIC
09/04/2010 68
 Temperatura

Variável de qualidade

Em medição de vazão de gás, temperatura é
medida para compensação do volume

Temperatura é relativamente difícil de medir e
de controlar, pois tem o mais amplo espectro
de dificuldade, de liga-desliga a PID

Há pouca novidade ou evolução na medição de
temperatura

09/04/2010 69
 Escala de Temperatura
oC (K) oF (oR)

OC = (oF - 32)/1,8
100 (373) 212 (672)
Escala Celsius Escala Farenheit
(Kelvin) (Rankine)
F=1,8C+32 100 (100) 180(180)

0 (273) 32 (492)

-273 (0) -460 (0)

sensor

09/04/2010 70
 Sensores de temperatura

Mecânicos:

Bimetal

Enchimento termal

Haste de vidro

Elétricos

Termopar

Resistência Detectora de Temperatura (RTD)

Termistor

09/04/2010 71
 Faixas e sensores

Método Faixa de Medição (oC)

Termopares -200 a 1700

Enchimento Termal -195 a 760

Resistência Detectora -250 a 650

Termistores -195 a 450

Pirômetros Radiação -40 a 4 000

09/04/2010 72
 Termostato

Chave automática atuada pelo valor da
temperatura

TSL ou TSH (alarme)

TSLL ou TSHH (desarme)

Não é sensor (possui)

Não é indicador

09/04/2010 73
 Vazão

Volumétrica: volume por unidade de tempo

Mássica: massa por unidade de tempo

Unidades: m3/s ou kg/s

Símbolos associados:

FG FI FR FIC FrC ou FFC

FQ FIQ FSL FSH FSLL ou FSHH

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 Medidores Favoritos de Vazão (2)

Efeito Coriolis

Ultra-som

Vortex

Alvo (target)

Termal

Canal aberto

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 Placa de orifício

Elemento sensor de vazão (FE), que gera um

∆p proporcional ao quadrado da vazão
volumétrica instantânea

Usado para líquidos, gases e vapor d’água

Aceito legalmente para custódia (AGA # 3)

Precisão do sistema:

0,5 a 5% do fundo de escala; típica de 2% do f.s.

09/04/2010 76
 Placa de orifício

09/04/2010 77
 Placa de orifício

09/04/2010 78
 Porta-placa de orifício

09/04/2010 79
 Detector da pressão diferencial

A placa de orifício provoca uma queda de

pressão proporcional ao quadrado da vazão
volumétrica

A placa de orifício é sensor de vazão (FE) e
não da pressão diferencial

Quem detecta a pressão diferencial gerada
pela placa é:

Transmissor d/p cell

Diafragma ou câmara Barton

09/04/2010 80
 Transmissor de Pressão Diferencial

Transmissor d/p cell associado à placa de

orifício, FT

09/04/2010 81
 Nível

09/04/2010 82
 Nível

Altura da coluna líquida ou de sólidos
granulados em um tanque ou reservatório

Unidades

%,

comprimento,

volume ou

massa

Símbolos: LG, LI, LR, LSL, LSH, LSLL, LSHH

09/04/2010 83
 Visor de Nível

09/04/2010 84
 Medição de nível com fita e bóia

Medição direta do nível, com uma bóia em
contato direto com a superfície líquida

Bóia é presa por fita, passa por polia e
ligada e uma escala invertida de nível de
100 a 0%

Vantagens:

Simplicidade

Baixo custo

Desvantagens:

Necessita de selo, em tanque pressurizado

Precisão de ruim a média (±1% f.e.)
09/04/2010 85
 Medição de nível com fita e bóia

Bóia
Bóia

Escala

09/04/2010 86
 Medição de nível a ∆p

Medição se baseia na pressão exercida pela
coluna líquida:
∆P = ρ g H

Pressão hidrostática independe do formato

Medição se complica quando

Fluído medido é corrosivo, tóxico ou sujo

Tanque é fechado, requerendo selagem na
perna molhada de medição

Medição é facilitada com tomadas especiais

Flange plana

Flange com extensão

Flanges com capilares
09/04/2010 87
 Medição de nível a ∆p

Vantagens:

Facilidade de medição e calibração da pressão
diferencial

Flexibilidade pela variedade de tomadas

Possibilidade de transmissão

Desvantagens:

Variação da densidade causa erro

Líquidos voláteis requerem selagem ou purga

Geralmente requer supressão de zero

Local da montagem pode afetar calibração

Variações de temperatura ambiente causam
erros, quando se usa tubo capilar

09/04/2010 88
 Medição de nível a ∆p

09/04/2010 89
 Medição de nível por ∆P

09/04/2010 90
 Medição de nível a Radar

09/04/2010 91
 Medição de nível a Radar

Vantagens:

Pode medir níveis de fluidos complicados

Não requer licença legal (radiativo)

Medição sem contato

Antena pode ser externa ao tanque

Medição independe das características do
líquido

Desvantagens:

Relativamente caro

Não pode ser usado em sólidos ou líquidos
sujos

09/04/2010 92
 CONTROLE DE PROCESSO

09/04/2010 93
 Variáveis de Processo

VARIÁVEL DE PROCESSO(PV): SET-POINT (SP): É o valor

É aquela que mais diretamente predeterminado que servirá de
indica a forma ou o estado referência para o controlador como o
desejado do produto. ponto ideal de operação do processo.
VARIÁVEL MANIPULADA (MV):
É aquela sobre a qual o
controlador automático atua, no
sentido de manter a variável
controlada no valor desejado.

09/04/2010 94
Conceitos importantes

INSTRUMENTO DEFINIÇÃO
Detector São dispositivos com os quais conseguimos detectar alterações na variável do
processo. Pode ser ou não parte do transmissor
Transmissor Instrumento que tem a função de converter sinais do detector em outra forma
capaz de ser enviada à distância para um instrumento receptor.
Indicador Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector,
transmissor, etc...
Registrador Registra graficamente valores instantâneos medidos ao longo do tempo,
valores estes enviados por um detector, transmissor, controlador, etc...
Conversor Instrumento cuja função é a de receber uma informação na forma de um sinal,
alterar esta forma e a emitir como um sinal de saída proporcional ao de entrada.
Controlador Instrumento que compara o valor medido(PV) com o desejado(SP) e, baseado
na diferença entre eles, emite um sinal de correção para a variável
manipulada(MV) a fim de que essa diferença seja igual a zero.
Integrador Instrumento que indica o valor obtido pela integração(totalização) de
quantidades medidas sobre o tempo.
Elemento Final Dispositivo cuja função é modificar o valor de uma variável que leve o processo
de Controle ao valor desejado.

09/04/2010 95