Sistemas e Sinais

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Departamento de Engenharia Elétrica

Transformada de Laplace
A generalização da representação por senóides complexas
de um sinal de tempo contínuo fornecida pela Transforma-
da de Fourier é realizada em termos de sinais exponenciais
complexos pela Transformada de Laplace. A Transformada
de Laplace fornece uma caracterização mais ampla, poden-
do ser utilizada para a solução de problemas de tempo con-
tínuo que envolvem sinais que não são absolutamente inte-
gráveis.
Transformada de Laplace 1
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Transformada de Laplace
Admite-se então que seja uma função exponencial
complexa com , ou seja:

Considera-se agora o problema de aplicar um sinal

a um sistema LTI com resposta ao impulso
.
Transformada de Laplace 2
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Transformada de Laplace
A saída do sistema será dada por:

Transformada de Laplace 3
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Transformada de Laplace
Logo

sendo

Transformada de Laplace 4
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Transformada de Laplace
Desta forma, caracteriza-se como sendo uma autofun-
ção do sistema e como seu autovalor. A função de
transferência pode ser representada na forma

em que e representam, respectivamente, o

módulo e a fase de .

Transformada de Laplace 5
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Transformada de Laplace

Admitindo-se

Transformada de Laplace 6
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Transformada de Laplace
Conclui-se então que o sistema altera a amplitude do sinal
de entrada por um fator e desloca a fase por
um fator , não alterando o fator de amorteci-
mento nem a frequência do sinal de entrada.

Transformada de Laplace 7
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Transformada de Laplace
Logo, é a transformada de Fourier de .
Sendo assim, a transformada de Fourier inversa de
deve ser , ou seja:

ou ainda
.
Transformada de Laplace 8
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Transformada de Laplace
Uma vez que , tem-se , resultan-
do em

Transformada de Laplace 9
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Transformada de Laplace
Generalizando as relações anteriores para um sinal arbi-
trário , tem-se

transformada de Laplace de ;

transformada inversa de
Laplace de .

Transformada de Laplace 10
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Transformada de Laplace
Ou ainda .Conforme observado, a transfor-
mada de Laplace de também pode ser interpretada
como sendo a transformada de Fourier de , conse-
quentemente uma condição necessária para a convergência
da transformada de Laplace é a integrabilidade absoluta
de , ou seja

.
Transformada de Laplace 11
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Transformada de Laplace

A faixa de para a qual a transformada de Laplace

converge é denominada de região de convergência
RDC.

Transformada de Laplace 12
Transformada de Laplace 13
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Transformada de Laplace
A forma mais comum de representação da transformada
de Laplace de é dada por uma função racional em
, na forma

.
Transformada de Laplace 14
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Transformada de Laplace
Sendo as raízes do polinômio do numerador, denomi-
nados de zeros finitos de . Da mesma forma, re-
presentam as raízes do polinômio do denominador de
, e são definidos como sendo os pólos de .
A diferença entre os graus dos polinômios do numerador
e do denominador de, , é definido como sendo o
grau relativo de .

Transformada de Laplace 15
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Diagrama de Pólos e Zeros

Transformada de Laplace 16
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Transformada de Laplace
Exemplo 6.1: Determinar a transformada de Laplace e
a RDC de .

Exemplo 6.2: Determinar a transformada de Laplace e

a RDC de .

Exercício 6.1: Determinar a transformada de Laplace e

a RDC de .
Transformada de Laplace 17
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Transformada de Laplace Unilateral

Em muitas aplicações os sistemas considerados são cau-
sais, interessando apenas o comportamento do sistema em
instantes . Sendo assim é comum a utilização da
transformada de Laplace unilateral, avaliadas para .

Definição: A transformada de Laplace unilateral de um

sinal é definida por

Transformada de Laplace . 18
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Transformada de Laplace Unilateral

O limite inferior implica não incluir o ponto na
integral, excluindos as descontinuidades e impulsos em
. Sendo assim, representa-se

Por exemplo

equivale a

Transformada de Laplace 19
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Transformada de Laplace - Propriedades

As propriedades da transformada de Laplace são simila-
res as da transformada de Fourier. Nas propriedades apre-
sentadas a seguir será considerado

sendo omitido doravante o “u” de unilateral.

Transformada de Laplace 20
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Transformada de Laplace - Propriedades

Linearidade:

Mudança de Escala:

Transformada de Laplace 21
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Transformada de Laplace - Propriedades

Deslocamento no tempo:

para todo tal que .

Transformada de Laplace 22
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Transformada de Laplace - Propriedades

Deslocamento no Domínio s:

A multiplicação por uma exponencial complexa no domí-

nio tempo introduz um deslocamento na frequência com-
plexa da transformada de Laplace.

Transformada de Laplace 23
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Transformada de Laplace - Propriedades

Convolução:

Diferenciação no Domínio s:

Transformada de Laplace 24
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Transformada de Laplace - Propriedades

Exemplo 6.3: Determinar a transformada de Laplace
unilateral de
.

Exercício 6.3: Determinar a transformada de Laplace

unilateral de
.

Transformada de Laplace 25
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Transformada de Laplace - Propriedades

Diferenciação no Domínio Tempo:

Exercício: A partir da expressão anterior deduzir a

relação:

Transformada de Laplace 26
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Transformada de Laplace - Propriedades

Exercício: Obter a transformada de Laplace de
e generalize para o caso de .

Transformada de Laplace 27
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Transformada de Laplace - Propriedades

Propriedade da Integração:

em que

é o valor da integral para .

Transformada de Laplace 28
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Transformada de Laplace - Propriedades

Exercício 6.4: Obter a transformada de Laplace de
.

Transformada de Laplace 29
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Teoremas do Valor Inicial e Final

Permite concluir, a partir da expressão de ,
valores de e .

Teorema do Valor Inicial:

Teorema do Valor Final:

Transformada de Laplace 30
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Teoremas do Valor Inicial e Final

Exercício 6.5: Determinar os valores inicial e final
de sendo

Exercício: Determinar o valor final de sendo

Transformada de Laplace 31