Curso de Engenharia Mecânica

Disciplina de Soldagem
Aula 06 – Automação em Soldagem
Prof.ª Rafaella Silva
Automação em Soldagem

➢A automação da soldagem é um meio de reduzir o custo total da

operação de soldagem, substituindo parte ou todo o esforço manual por
um sistema mecanizado.

A introdução da automação pode, reduzir custos trabalhistas e em

particular tem influência nos seguintes fatores:

• Segurança e saúde;
• Qualidade do produto;
• Flexibilidade;
Introdução
A automação da soldagem pode variar de posicionadores simples a totalmente
integrados sistemas.

Por exemplo:
• Mecanização simples;
• Automação dedicada e para fins especiais;
• Soldagem robótica;
• Automação modular;
• Controle programável;
• Controle remoto e sistemas automatizados.
Mecanização simples
Trator
• Adaptáveis;
• Vasta gama de aplicações.
Mecanização simples
Posicionadores e manipuladores
Automação dedicada – Aplicações específicas
Soldagem orbital
Soldagem robotizada
Exemplos típicos de robôs
Soldagem com robôs
Sistema de controle com robôs

O sistema de controle do robô é necessário para:

• Controlar a posição de início de solda;

• Controlar funções de soldagem;
• Interface com sistemas auxiliares;
• Interface com o operador;
• Fornecer armazenamento de programa.

SEGURANÇA!!
Soldagem robotizada