CAPII

CINEMÁTICA DE UM PONTO
MATERIAL. DINAMICA

2020-03-02 Fisica I_FE_Mecanica_Cinematica

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 CONTEÚDOS TEMÁTICOS

1. Movimento mecânico, sistema de referência,

trajectória;
2. Posição, deslocamento, velocidade média,
velocidade instantânea, aceleração média e
aceleração instantânea;
3. Movimento curvilíneo
4. Movimento relativo

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 Movimento mecânico
Em mecânica, chama-se movimento à
mudança de posição de de uma
partícula (objecto de estudo)
relativamente a um refeferencial
(sistema de referência);
Quando a posião não varia, diz-se que
o objecto está em repouso
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 Trajectória_rectilínea
• Trajectória- linha
imaginária descrita
pelo móvel
(partícula) durante o
seu movimento.
Trajectória rectilínea
(mov. rectilíneo)

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 Trajectória_curvilínea
Trajectória curvilínea (mov. Curvilíneo)
Trajectória circular (mov. circular)

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 Posição
Quando o movimento é rectilíneo, a
posição, relativamente a um referencial, é
expressa por uma coordenada (ex: x para
um movimento horizontal ou y para
movimento vertical):

𝑟 𝑡 = 𝑥 𝑡 𝑖 ou simplesmente 𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑡 𝑖

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 Posição
Dependendo da direcção do
movimento em relação ao referencial
(𝑥, 𝑦 ou 𝑧) tanto a velocidade como a
aceleração, podem ser positivos ou
negativos.
𝑣 −𝑣
𝑥 𝑥
𝑎 −𝑎
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 Posição
Para o movimento curvilíneo a posição é
definida pelo raio vector dado por:
𝑟 𝑡 =𝑥 𝑡 𝑖+𝑦 𝑡 𝑗+𝑧 𝑡 𝑘
No espaço tridimencional
Ou
𝑟 𝑡 =𝑥 𝑡 𝑖+𝑦 𝑡 𝑗
No espaço bi-dimencional

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 Equações paramétricas e Trajectória
do movimento
𝑥=𝑥 𝑡
𝑦=𝑦 𝑡 , são designadas equações
𝑧=𝑧 𝑡
paramétricas
A trajectoria do movimento de uma
partícula cuja posiçao é conhecida,
determina-se eliminando o tempo nas
equações paramétricas.

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 Posição_ equações paramétricas
Exemplo 1: 𝑟 𝑡 = 3 sin 2𝑡 𝑖 +
4 cos 2𝑡 𝑗
𝑥 = 3 sin 2𝑡
𝑦 = 4 cos 2𝑡
Trajectória do movimento:
𝑥2 𝑦2
+ = 1 -Elipse
32 42

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 Deslocamento_mov rectilíneo
Deslocamento - variação da posição em função
do tempo:
∆𝑥 = 𝑥 𝑡2 − 𝑥 𝑡1 ; 𝑡2 > 𝑡1
∆𝑥 −é uma grandeza vectorial.

O percurso (distância percorrida), d, é sempre

positivo

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 Deslocamento_mov curvilíneo
Em termos de raio vector, a posição, o
deslocamento também será vector:
∆𝑟 = 𝑟2 𝑡 − 𝑟1 𝑡 =
∆𝑟 = ∆𝑥 𝑖 + ∆𝑦𝑗 + ∆𝑧𝑘
Exemplo 2: Achar o vector deslocamento de uma
partícula que se move de
𝑟 𝑡 = −3𝑖 + 2𝑗 + 5𝑘 para 𝑟 𝑡 = 9𝑖 + 2𝑗 + 8𝑘
Resp: ∆𝑟 = 12𝑖 + 3𝑘

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 Velocidade
Velocidade média- é a razão entre o deslocamento e
o intervalo de tempo correspondente:
∆𝑥
𝑣𝑚𝑒𝑑 = - mov rectilíneo
∆𝑡
Diferencial da velocidade escalar média
𝑑𝑡𝑜𝑡 𝑑𝑡𝑜𝑡
𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟,𝑚𝑒𝑑 = =
𝑡𝑡𝑜𝑡 ∆𝑡
∆𝑟 ∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑧
𝑣𝑚𝑒𝑑 = = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡

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 Velocidade_cont
Velocidade instantânea: Quando se fala da
velocidade de um corpo, em geral refere-se à
velocidade num instante arbitrário, o valor para o
qual tende a velocidade média quando 𝑡 tende para
zero.
∆𝑥 𝑑𝑥
𝑣= lim = - mov rectilíneo
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

∆𝑟 𝑡 𝑑𝑟 𝑡
Ou 𝑣 𝑡 = lim = - no caso mais geral
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

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 Velocidade_cont

𝑑𝑟 𝑡 𝑑
𝑣 𝑡 = = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡
ou
𝑣 𝑡 = 𝑣𝑥 𝑖 + 𝑣𝑦 𝑗 + 𝑣𝑧 𝑘

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A direcção da velocidade instantânea 𝑣 é sempre
tangente à trajectória seguida pela partícula no ponto
onde ela se encontra.

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Comparando as últimas duas expressões conclui-se
que as componentes (projecções nos eixos) do vector
velocidade são obtidos derivando as componentes do
vector posição.

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 Velocidade instantânea
• Exemplo 2: Para o instante t = 15 s, Calcule a velocidade de um
coelho que se desloca de acordo com as seguintes equações
paramêtricas (expressas no SI):

𝑥 𝑡 = −0.31𝑡 2 + 7.2𝑡 + 28 e 𝑦 𝑡 = 0.22𝑡 2 − 9.1𝑡 + 30

𝑑𝑥
𝑣𝑥 𝑡 = = −0.62𝑡 + 7.2 ; 𝑣𝑥 15 = −2.1 (m/s)
𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝑣𝑦 𝑡 = = 0.44𝑡 − 9.1; 𝑣𝑦 15 = −2.5 (m/s)
𝑑𝑡

𝑣 𝑡 = 𝑣𝑥 2 𝑡 + 𝑣𝑦 2 𝑡 ;

𝑣 15 = −2.1 2 + −2.5 2 = 3.3 𝑚/𝑠

−2.5
𝜗 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 1.19 = 49.96° ≈ 50°
−2.1

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 Aceleração
• A aceleração é a taxa de variação temporal da
velocidade, é uma grandeza vectorial.
• Aceleração média define-se como sendo a razão
entre a variação da velocidade e o intervalo de
tempo correspondente a essa variação:
𝑣 𝑡2 −𝑣 𝑡1
𝑎𝑚𝑒𝑑 =
𝑡2 −𝑡1
ou
𝑣 𝑡2 − 𝑣 𝑡1
𝑎𝑚𝑒𝑑 =
𝑡2 − 𝑡1
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Aceleração instantânea: quando o intervalo de tempo
tende para zero, a aceleração média tende para a
aceleração instantânea.

𝑑𝑣𝑥 𝑑 𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
𝑎 ≡ 𝑎𝑥 = = = 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Ou
𝑑𝑣 𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧
𝑎= = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑧
= 2𝑖+ 2𝑗+ 2𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
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• Num gráfico 𝑣 = 𝑓 𝑡 , a aceleração é sempre
tangente à curva no ponto considerado. E a área
sob o gráfico representa o deslocamento.

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 Composição de movimentos_mov em
duas dimensões
• Quando a partícula movimenta-se num plano
ou no espaço tridimensional, o movimento
pode ser analisado separadamente pelos eixos
de coordenada(equações paramétricas).

• Movimento de projéteis ( oblíquo e

Lançamento horizontal-trabalho em grupos)

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 Lançamento oblíquo_caso especial 1
• Caso especial do movimento bi-dimensional em que
a partícula move-se no plano vertical com
velocidade inicial 𝑣0 e aceleração constante e igual
à da queda livre 𝑔. Para lançamento centrado em
𝑥0 = 𝑦0 = 0, teremos:

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 Lançamento oblíquo_trajectória
𝑣𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃
• 𝑣 = 𝑣 sin 𝜃 − 𝑔𝑡  integrando em função de t
𝑦 0
obtem-se as coordenadas 𝑥 e 𝑦 do vector posição:

𝑥 𝑡 = 𝑣0 cos 𝜃 𝑡
• 1  isolando 𝑡 em 𝑥 e
𝑦 𝑡 = 𝑣0 sin 𝜃 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
substituíndo em 𝑦 obtem-se a trajectória do
movimento:
1 𝑥2
• 𝑦 𝑥 = 𝑥 tan 𝜃 − 𝑔 -parábola
2 𝑣0 cos 𝜃 2

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 Lançamento oblíquo_altura maxima e
alcance
• Para encontrar a altura máxima, considera-se o facto
de:
𝑣𝑦 = 0 = 𝑣0 sin 𝜃 − 𝑔𝑡1 , nesse instante 
𝑣0 sin 𝜃
𝑡1 = . Substituíndo este tempo em 𝑦, obtem-se:
𝑔
2 2
𝑣0 sin 𝜃 1 𝑣0 sin 𝜃
𝑦 𝑡1 ≡𝐻= − 𝑔 =
𝑔 2 𝑔

2
1 𝑣0 sin 𝜗
𝐻= 𝑔
2 𝑔
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Para achar o alcance, é necessário determinar o tempo de
trânsito (tempo total de observação) e depois substituír em 𝑥:
Atingido o alcance, nesse instante 𝑦 = 0. Logo,
1
𝑦 𝑡𝑡 = 𝑣0 sin 𝜃 𝑡𝑡 − 𝑔𝑡𝑡 2 = 0. Ou,
2
2𝑣0 sin 𝜃
𝑡𝑡 − 𝑡𝑡 2 = 0, cuja solução é:
𝑔

2𝑣0 sin 𝜃 2𝑣0 sin 𝜃

𝑡𝑡 − 𝑡𝑡 = 0  𝑡𝑡 = 0  𝑡𝑡 =
𝑔 𝑔
Logo,
2𝑣0 sin 𝜃 𝑣0 2
𝑥 𝑡𝑡 ≡ 𝑅 = 𝑣0 cos 𝜃 = 𝑡𝑔 2𝜃
𝑔 𝑔
Conclui-se que o máximo valor de R atinge-se para 2𝜃 = 90°.

Discutir efeito do ar sobre o movimento do projéctil!

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 Lançamento horizontal
• TPC #1(grupos de 2-3 estudantes no máximo)
Data final de entrega (ao docente de aulas práticas) :
Semana de 11 à 15 de Março
1. A partir do lançamento oblíquo, faça análise
semelhante para o caso do lançamento horizontal ,
ou seja, velocidade inicial de lançamento é paralela
ao eixo 𝑥 (grupos ímpares: referencial é tal que o eixo
𝑥 é dirigido para a direita e 𝑦 para baixo; grupos
pares: referencial é tal que o eixo 𝑥 é dirigido para a
direita e 𝑦 para cima).
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 Lançamento horizontal
2. Escreva as equações paramétricas do vector
posição para uma bola lançada para o cesto da
equipa adversária, por um basquetebolista
situado a 3 m do seu cesto, que está a uma
altura de 2 m. Considere que  = 60° e v0 = 8
m/s. a origem do sistema de coordenadas está
situada no solo, junto ao cesto do jogador.
Determine a velocidade da bola 2 segundos
após o lançamento.
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 Movimento circular_caso especial 2
• Quando uma apartícula
está em movimento
circular, ela descreve uma
circunferência ou um arco
de cincunferência.

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Suponha-se que a velocidade escalar (o
módulo do vector velocidade) é constante.
Num dado instante 𝑡 a posição e a velocidade
da partícula , relativamente ao referencial
localizado no centro da circunferência,
representa-se por 𝑟 𝑡 e velocidade 𝑣 𝑡 ,
respectivamente.

Num outro instante 𝑡 ′ = 𝑡 + ∆𝑡, a posição e a

velocidade serão 𝑣 𝑡 + ∆𝑡 e 𝑣 ′ 𝑡 + ∆𝑡 , tal
como indica a figura abaixo.
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• Sendo semelhantes os dois triângulos pode-se
estabelecer a relação:
∆𝑣 𝑣
=
∆𝑟 𝑟
Ou
∆𝑣 𝑣 ∆𝑟 𝑣2
= ∙ 𝑎𝑐 =
∆𝑡 𝑟 ∆𝑡 𝑟

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• Sendo a velocidade linear (escalar) a razão entre o arco
descrito 𝑠 e o intervalo de tempo 𝑡, 𝑣 = 𝑑𝑠/𝑡 ,
conclui-se que para 𝑡 = 𝑇, 𝑠 = 2𝑟. Logo,
2𝜋𝑟
𝑣=
𝑇
Se a velocidade linear for variável,
a aceleração terá duas componetes
perpendiculares entre sí, tangencial
devido a variação do módulo e normal (centrípeta),
devido a variação da direcção do vector velocidade:
𝑎 = 𝑎𝜏 + 𝑎𝑛
𝑑𝑣 𝑣2
𝑎𝜏 = ; 𝑎𝑛 =
𝑑𝑡 𝑟
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• Em geral no movemento circular avaliam-se as relações
angulares, nomeadamente:
𝑑𝜃
𝜔= - velocidade angular 
𝑑𝑡
𝑡
𝜃 = 𝜃0 + 𝜔 𝑡 𝑑𝑡
𝑡0
𝜃 = 𝜃0 + 𝜔 𝑡 − 𝑡0 para velocidade angular fixa
𝑑𝜔 𝑑 2 𝜃
𝛼= = 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑡
𝜔 = 𝜔0 + 𝑡 𝛼 𝑡 𝑑𝑡
0

1
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼 𝑡 − 𝑡0 e 𝜃 = 𝜃0 + 𝜔 𝑡 − 𝑡0 + 𝛼 𝑡−
2

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 Movimento relativo
• A velocidade de uma partícula depende do
referencial do observador (medidor de
velocidade). Normalmente assumem-se como
referencias, pontos fixos, como por exemplo
uma árvore ou um poste de iluminação.
Consequentemente, para um radar da polícia
devidamente calibrado, medir correctamente
a velocidade de um carro que se aproxima, é
necessário que esteja em repouso
relativamente ao solo.
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 Movimento relativo- unidimensional
• Suponha-se que dois observadores inerciais, O e
O´situados nas origens dos sistemas de referência
A e B respectivamente, observam o movimento de
uma partícula P. O´ desloca-se à velocidade
constante 𝑢 = 𝑣𝐵𝐴.

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• 𝑣𝑃 - velocidade da partícula medida pelo observador O
e 𝑣´𝑃 -velocidade da mesma partícula medida pelo
observador móvel O´:
𝑣𝑃 = 𝑢 + 𝑣´𝑃
A velocidade medida por O é a soma da velocidade
medida por O´ mais a velocidade do observador
O´medida por O.
Para relacionar as acelerações medidas pelos dois
observadores inerciais, tem que se derivar a equação:
𝑑𝑣𝑃 𝑑𝑢 𝑑𝑣´𝑃
= +  𝑎𝑃 = 𝑎´𝑃 .
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
A aceleração de uma partícula medida por observadores
em diferentes refrerenciais inerciais é invariante (os dois
medem a mesma aceleração).
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• Exemplo 3: a velocidade do referencial inercial
O´medida por O é 𝑢 = 52 𝑘𝑚/ℎ. determine a
velocidade da partícula 𝑣 medida por O´, se o
observador O lê 𝑣 = −78 𝑘𝑚/ℎ.
Resp:
𝑥 𝑡 = 𝑢𝑡 + 𝑥´ 𝑡)
𝑑𝑥 𝑡 𝑑 𝑢𝑡 𝑑𝑥´ 𝑡)
= + =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣 = 𝑢 + 𝑣´ ; onde u > 0 e v < 0 
𝑣´ = 𝑣 − 𝑢 = + −78 − 52 = −130 𝑘𝑚/ℎ
𝑣´ = 130 𝑘𝑚/ℎ ; (-) significa que o sentido de
movimento da partícula é no sentido contrário ao do
eixo 𝑥.
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 Movimento relativo- bi-dimensional
• No caso bi-dimensional, a relação de eventos medidos
pelos dois observadores O e O´é:
𝑟𝑃 = 𝑟𝐵𝐴 + 𝑟´𝑃 ; 𝑟𝐵𝐴 = 𝑂𝑂´
Derivando termo a termo
a equação, acha-se a
Relação de velocidades:
𝑣𝑃 = 𝑣𝐵𝐴 + 𝑣´𝑃 ;
Analogamente,
𝑑 𝑣𝐵𝐴
𝑎𝑃 = +𝑎´𝑃 ; =0
𝑑𝑡
Os dois observadores medem a mesma velocidade!
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• Exemplo 4:Um avião move-se para o Leste
enquanto o piloto direcciona o aparelho para
o Sudeste de modo a compenasar um vento
constante que sopra para o Nordeste. A
velocidade do avião relativamente ao vento
é de 215 km/h, formando um ângulo  com
o Sudeste. A velocidade do vento u
relativamente ao solo é de 65 km/h e forma
um ângulo de 20° com o Nordeste. (a) Qual é
a velocidade do avião em relação ao solo?
(b) Qual é o valor de ?
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• (i) Desenhar um diagrama que ilustre a situação de
modo a visualizar os vectores.
• (ii) a partir do diagrama, usar convenientemente as
equações que relacionam eventos nos dois
referenciais:
𝑣𝐴𝑆 = 𝑣 ;
𝑣𝑉𝑆 = 𝑢 e
𝑣𝐴𝑉 = 𝑣´

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• Analisando o diagrama conclui-se que:
𝑂𝑋  Leste; 𝑂𝑌  Norte. 
𝑣 = 𝑢 + 𝑣´
𝑣𝑥 = 𝑣 ′ cos 𝜃 + 𝑢 sin 𝜑
′ ou,
𝑣𝑦 = −𝑣 sin 𝜃 + 𝑢 cos 𝜑
𝑣𝑥 = 215 cos 𝜃 + 65 sin 20°
0 = −215 sin 𝜃 + 65 cos 20°
Da segunda equação obtem-se:
65
sin 𝜃 = 20°  𝜃 = 16,5°. Logo,
cos
215
𝑣𝑥 ≡ 𝑣 = 215 cos 16,5° + 65 sin 20° = 228 𝑘𝑚/ℎ
𝑣𝑦 = 0
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