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Tecnologia ISOBUS

Article · October 2018

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2 authors, including:

Luis Alcino Conceicao

Instituto Politécnico de Portalegre
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MechSmart Forages (MSF) – Mecanização da produção de forragens sob o trinómio Agronomia – Ambiente – Energia View project

Nutrition and feeding of Beef Cattle View project

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 TECH //
TECNOLOGIA
N
um momento em
que o conceito
de agricultura de
precisão é uma
ISOBUS
realidade presente
nas explorações
agrícolas em
Portugal, importa
conhecer as
Como criar um mapa de prescrição e utilizar máquinas capazes
de implementar as decisões de
um pulverizador de jato projetado a Taxa Variável carisma agronómico tomadas na
ótica deste conceito. Neste artigo
numa operação de monda de pré sementeira descreve-se o caso prático de
criação de um mapa de prescrição
e utilização de um pulverizador de
LU Í S A LC I N O CO N C E I Ç ÃO, I P P I N S T I T U TO P O L I T ÉC N I CO D E P O RTA L EG R E , E S CO L A SU P. AG RÁ R I A E LVA S , P O RT U GA L
jato projetado para a aplicação de
I C A A M - I N S T I T U TO D E C I Ê N C I A S AG RÁ R I A S E A M B I E N TA IS M E D I T E R RÂ N I C A S , I N S T I T U TO D E I N V E S T I GAÇ ÃO
E FO R M AÇ ÃO AVA N Ç A DA ,U N I V E RS I DA D E D E É VO RA , N Ú C L EO DA M I T RA , 70 0 0 É VO RA , P O RT U GA L I um herbicida a taxa variável bem
J OÃO E S T U R R I C A , I P P I N S T I T U TO P O L I T ÉC N I CO D E P O RTA L EG R E , E S CO L A SU P. AG RÁ R I A E LVA S , P O RT U GA L como o respetivo ganho económico
que este tipo de tecnologia pode
implicar na conta de cultura.
São muitas as razões que podem
estar na origem da aplicação
de fatores de produção a taxa
variável, também conhecida por
tecnologia vrt ou vra, acrónimos
dos termos anglo-saxónicos
de variable rate tax e variable rate
application, respetivamente. A
variação da densidade por hectare
de semente numa parcela de
acordo com o tipo de solo ou
a eliminação da sobreposição
IMPLEMENT
ECU 1
Figura 1 ISOBUS, comunicação de dados e comando de funções entre trator, máquinas operadoras e terminais externos (AEF,2018).
28 abolsamia outubro 2018 www.abolsamia.pt www.abolsamia.pt
de semente nas cabeceiras de
uma parcela, a necessidade de
ajustar o débito de fertilizantes
em função do desenvolvimento
vegetativo de uma cultura ou no
caso da aplicação de um herbicida
a variação da dose em função
das diferenças de densidade de
plantas infestantes a mondar
são exemplos comuns nas nossas
parcelas que requerem a utilização
de maquinas de distribuição de
produtos a taxa variável. A sua
principal e grande vantagem
para as máquinas convencionais
é o facto de poderem de forma
automática ajustar as calibrações
de distribuição em função das
condições reais da parcela ou da
cultura.
O principio através do qual pode
ser realizada uma operação de
distribuição a taxa variável pode
ser por ajuste da calibração em
ISOBUS, é o nome pela
qual é conhecida a Norma
ISO 11783
UT
T-ECU
JOYSTICK
// Tecnologia ISOBUS
função de interpretação sensorial
das condições da cultura em tempo
real ou a partir de um mapa de
prescrição construído com base nas
observações de campo realizadas.
Em qualquer uma das opções, a
realização da tarefa requer que
máquinas operadoras (alfaias)
e tratores sejam compatíveis na
gestão da informação necessária
ao funcionamento dos respetivos
mecanismos de automação. Uma
solução de compatibilidade é
através da aplicação da Norma
ISOBUS.
ISOBUS,
CONCEITO E FUNCIONALIDADES
ISOBUS, é o nome pela qual é
conhecida a Norma ISO 11783,
que se refere ao protocolo
de comunicação em série e
transferência de dados em rede
em tratores, máquinas agrícolas
abolsamia outubro 2018 29
 TECH //
e industriais independentemente do
fabricante e entre sistemas móveis
e softwares de gestão de exploração
(Figura 1).
Em termos práticos, torna-se
assim possível que os componentes
de sistemas de automação; sensores,
controladores e atuadores comuniquem
na mesma língua possibilitando a
execução de uma instrução criada.
Existem diferentes funcionalidades
associadas a este protocolo que podem
ser conhecidas através do sitio na
internet da Agricultural Industry
Eletronics Association (AEF) em
https://aef-isobus-database.org.
No Quadro 1 apresentam-se as
principais funções atualmente
disponíveis no sistema ISOBUS.
No caso da aplicação de produtos a
taxa variável a partir de um mapa
de prescrição são necessárias as
funcionalidades UT, TC-BAS e UT-
QUADRO 1
01 TECU
ECU do Trator Básico
Unidade de controlo eletrónico do trator, responsável
pela gestão e transmissão de informação deste às
máquinas operadoras. Para esta funcionalidade, são
necessários, uma tomada na traseira do trator e uma
saída do terminal no cabo
04 TC-BAS
Controlador de Tarefas
Função que permite a importação e exportação de
dados para controlo de funções da máquina opera-
dora. Na troca de dados entre o sistema de gestão da
parcela e o controlador de tarefas do trator/máquina é
usado o formato ISO-XML.
TIM
07 Gestão do Trator pela
Máquina Operadora
O TIM possui a capacidade de comunicação
bidirecional, permitindo que uma máquina controle
automaticamente funções específicas do tractor, por
exemplo, o controlo de velocidade de avanço do trator
por uma enfardadeira, função do volume de forragem
a ser enfardado.
30 abolsamia outubro 2018
SC, sendo que é necessário criar
um ficheiro eletrónico com as doses
pretendidas num software de Sistemas
de Informação Geográfica (SIG) e em
seguida transferi-lo para a máquina
operadora através do respetivo
monitor de bordo. Atualmente, os
fabricantes de tratores e máquinas
agrícolas desenvolveram programas
simplificados de SIGs para maior
facilidade do utilizador comum e
compatibilidade com os hardwares e
firmwares instalados nos monitores de
bordo.
Em termos físicos nas máquinas
agrícolas a presença do protocolo
ISOBUS observa-se pela presença de
um cabo e uma tomada próprios, sendo
toda a operacionalidade de funções
conseguida pela ativação de um ícone
no monitor do trator. Desta forma, é
desde logo eliminada a desvantagem
que outros sistemas de comando e
FUNCIONALIDADES DISPONÍVEIS NO SISTEMA ISOBUS
02 UT
Terminal Universal
Compatibilidade de operar com uma máquina
operadora de qualquer fabricante apenas com um
terminal ou monitor
TC-GEO
05 Controlador com
Georreferenciação
Capacidade adicional de gestão de dados
georreferenciados, por exemplo quando se pretende
a aplicação de um mapa de prescrição.
08 LOG
Registo de dados
Registo de dados totais ou parciais, independente-
mente da tarefa em curso, possiveis de serem ser
exportados como um arquivo ISO-XML e usados
em sistemas telemáticos. Por exemplo, área total
ou quantidade total de um produto de colheita, ou
qualquer outro dado que o dispositivo possa enviar.
comunicação de funções representam
pelo facto de requererem vários
monitores no interior da cabina de um
trator.
CASO DE ESTUDO
O nosso caso de estudo tem por base
a simulação de realização de uma
monda de pré sementeira com um
herbicida de contacto numa cultura
forrageira em sementeira direta.
Os ensaios decorreram na herdade
experimental da Comenda do INIAV
Elvas numa área de aproximadamente
32 ha. A construção do mapa de
prescrição fez-se com base numa visita
de campo e numa imagem de satélite
do índice de vegetação de diferença
normalizada (NDVI) obtida à data
da operação através da plataforma
AgroInsider (http://www.agroinsider.
com/#1) (Figura 2). Através da imagem
de satélite foi possível identificar 3
03 AUX-N
Controle Auxiliar
Compatibilidadede utilização de comandos
auxiliares no controlo de uma máquina operadora,
como por exemplo um joystick
06 TC-SC
Controle de Secções
Controlo automático de secções, permite a abertura
e fecho automático de secções num pulverizador,
semeador em linhas ou distribuidor centrífugo,
baseado na posição por GPS e no grau desejado de
sobreposição.
ISB
09 Atalho ISOBUS
para Corte de Funções
Possibilita a desativação de funções anteriormente
ativadas numa máquina através de um terminal
ISOBUS, nomeadamente quando várias máquinas
operadoras estão a ser controladas por um único
terminal.
www.abolsamia.pt
zonas com distintas densidades de biomassa resultante
da presença de plantas infestantes e assim delinear a
construção do mapa de prescrição a taxa variável com 3
doses diferentes de herbicida.
Dado tratar-se de um herbicida de contacto e seguindo
as indicações do produto fitofarmacêutico, determinaram-
se 3 doses de aplicação a 1% de concentração do produto,
de 100, 200 e 250 l/ha em que a dose mais elevada deverá
corresponder às zonas observadas com menor densidade de
plantas.
TRATOR NEW HOLLAND T6 155 AUTO COMAND
+ PULVERIZADOR AMAZONE UF 1801 + SOFTWARE PLM
Para a realização da operação mecanizada foram utilizadas
duas máquinas de demonstração, um trator New Holland
T6 155 AutoComand e um Pulverizador Amazone UF 1801
(Figura 3) cuja compatibilidade de funções ISOBUS foi
confirmada através do sitio da AEF (Figura 4). Os mapas
de prescrição foram criados no software Precision Land
Management (PLM) da New Holland.
As funcionalidades do software incluem o registo,
mapeamento e ferramentas para a análise estatística e
da conta de cultura das parcelas de trabalho. Podem ser
Figura 2
Mapa do índice de NDVI da vegetação de plantas infestantes obtido através da plataforma
da AgroInsider em que as manchas vermelha, amarela e verde correspondem a zonas de
baixa, media e elevada densidade de plantas infestantes.
Figura 3
Trator NH T6 155 com pulverizador Amazone UF 1801 (em
cima), cabo e tomada de ligação ISOBUS (em baixo à
esquerda) e monitor IntelliView™ com terminal virtual
para leitura e programação de funções ISOBUS.
 TECH //
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
DAS MÁQUINAS E SOFTWARE
UTILIZADOS NOS ENSAIOS
TRATOR NEW HOLLAND T6 155
Tecnologia para agricultura de precisão
Antena GPS NH 372/ Terminal Virtual ISOBUS
Class III com Unidade USB para transmissão
de dados
Cabine de segurança com suspensão e
isolamento acústico de 69 dBA
Tração/Caixa de velocidades Dupla 4x4/ Auto
Command™ de variação contínua
Motor/Numero de cilindros ECOBlue™ HI-eSCR
norma Tier 4B / 4 cilindros
Potencia nominal/máxima 125/155 cv
Distancia entre eixos (mm)/Peso(kg) 2642/
5430
PULVERIZADOR AMAZONE UF 1801
Tecnologia para agricultura de precisão
Controlador Amatron 3 com Terminal Virtual
ISOBUS
Capacidade (l) 1920
Bomba 250 l/min
Regulador de pressão elétrico com controlo
de seções eletromecânico
Depósito para auto enchimento e auto
lavagem
Largura de trabalho (m) /nº de setores 21/9
Largura e transporte (m) 2.90
Peso em vazio (kg) 1304
Abertura, fecho eletromecânico com
controlo de altura automático (0.5 – 2.20m)
SOFTWARE PRECISION LAND MANAGEMENT
Precision Land Management MAPPING, Versão
2017.06.00.36
Compatibilidade Microsoft Windows
32 abolsamia outubro 2018
// Tecnologia ISOBUS
Criar Novo
Projeto
• Cliente
• Fazenda (propriedade) - Talhao (parcela) -
PIVOT FORRAGEM MONDA PRÉ SEMENTEIRA
Georreferenciar
Cliente: INIAV
Fazenda: Herdade da comenda
Job Name: Pivot Forragem
Job Type
Talhão: Pivot Forragem
Data: 22/10/2017
Job Area: 0,00ha
Applied Area: 32,002 ha
Definir Fator Identificar o Fator de Produção/ suprimento Monda pre sementeira: 53,621 litros
produção Min App Rate: 0,000l/ha Custo Unitário: 2,80 €/l
(definindo a dose padrão, máxima, minima e se
for o caso o graude diluição ou concentração)
Identificar
áreas de • Editar contorno da parcela
aplicação • Incluir poligono(s) - Dividir poligono(s)
Figura 4
Verificação de compatibilidade entre trator e máquina operadora utilizados no ensaio. Atribuir
doses • Identificar o fator de produçao
variáveis • Selecionar taxa variável - Debitos pretendidos -
Marcar poligonos de aplicação
criados mapas de prescrição de taxa Construído o mapa, é apenas Exportar
variável, criados ou editados traçados necessário transferi-lo para o monitor •Terminal - Formato ISO XML - Guardar como
e imprimir
(atribuir nome e selecionar a USB pen drive)
de trabalho e fazer a impressão de do trator que simultaneamente
•Map Booklet Printing - PDF
relatórios sobre a utilização, custo e funciona como controlador do
quantidades de produtos (sementes, pulverizador. Neste monitor a Figura 6 Versão impressa do mapa de prescrição com a indicação das
fertilizantes ou produtos para transferência de dados é feita a Figura 5 Sequência de etapas e de procedimentos na construção do mapa de prescrição. doses e respetivas áreas de aplicação.
proteção de culturas) e manutenção partir de um Pen Drive, sendo que a
do equipamento. Com esta versão sequencia de operações necessárias
é ainda possível sobrepor diversos à ativação da função ISOBUS (Figura
mapas topográficos e de rendimento 7) se faz de acordo com o diagrama
para avaliar a performance de trabalho apresentado na Figura 8.
e comparar os dados de vários anos A partir deste momento com a
que permitam identificar as áreas função ISOBUS ativada, de acordo com
que produzem consistentemente o mapa de prescrição o pulverizador
com alta ou baixa produtividade.
Adicionalmente podem ser suportados
módulos específicos para gestão “Construído o
pecuária e de rega.
Apenas como referencia, nos ensaios mapa, é apenas
realizados o software foi operado a
partir de um computador portátil de
necessário
15,6’’com um microprocessador Intel
Core i3-7020U a 2,3 GHz, 3 MB de
transferi-lo
cache e 4 GB de memória RAM. para o monitor
MAPA DE PRESCRIÇÃO do trator que
E TAXA VARIÁVEL
Após se terem definido as doses simultaneamente
variáveis que se pretendem aplicar,
o diagrama da Figura 5 e a Figura funciona como
6 mostram a sequencia de etapas
e de procedimentos necessários à
controlador do
construção do mapa de prescrição e,
um exemplo de uma versão impressa
pulverizador”
de um desses mapas, respetivamente.
www.abolsamia.pt www.abolsamia.pt
 TECH //

RESUMO DA CADEIA CINEMÁTICA DO PROCESSO

CONTROLADOR
SENSOR DE GPS ATUADOR(S)
TERMINAL VIRTUAL

monitor IntelliView™/
Antena e recetor do trator
ISOBUS
Regulador de pressão
e electroválvulas de
comando dos setores da
rampa de pulverização

De acordo com a
Ajusta a pressão para a
informação dta localização
Identifica a posição do dose prescrita e fecha
geográfica e velocidade
trator e lê a velocidade de setor(s) no caso de
informa os atuadores da
deslocamento sobreposição de área
dose programada no mapa
Figura 7 Ativação da função ISOBUS no monitor IntelliView™ do trator para comando trabalhada
de prescrição
e transferência de dados à máquina operadora

Figura 8 Sequência das

ISOBUS TC Grower TC Map TC Resume operações necessárias
TC Main identificação importação Prescription Ativar função à transferência de dados

1 2 do projeto
- Fazenda 3 do mapa
4 importação da
fator e doses
a taxa variável
5 Pause
Parar função
para o trator/máquina
operadora e ativação do
mapa de prescrição a partir
- Parcela de um Pen Drive.

“Nos 32 ha distribuíram-se um ferramentas facilitadoras do processo

de distribuição de produtos a taxa
total de 53,6 litros de herbicida variável no caso de uma operação de
monda de pré sementeira. Apesar de

ao invés de 80 litros” poderem estar associados custos de

ajusta a dose programada em função
das coordenadas geográficas em que
se encontra. Da mesma forma, no caso
de haver sobreposição no traçado de
trabalho, o(s) respetivos setore(s) da
rampa de pulverização são desativados
para evitar desperdício de calda.
Com esta operação, nos 32 ha
distribuíram-se um total de 53,6 litros de
herbicida ao invés de 80 litros no caso da
utilização de pulverizador convencional
a uma dose fixa de 250 l/ha
Esta diferença representa além
de uma vantagem ambiental, uma
vantagem económica para o agricultor
já que representa uma significativa
redução na conta de cultura de 73.6€
se considerarmos o preço do herbicida
a 2,80€/l.
EM CONCLUSÃO
À presente data, a implementação de
decisões de caracter agronómico tidas
com base no conceito de agricultura
de precisão requer implicitamente
soluções praticas do ponto de vista da
mecanização agrícola.
Neste artigo demonstrou-se como
a tecnologia ISOBUS e o uso de
um software dedicado podem ser
investimento inicial mais elevados
neste tipo de máquinas, os ganhos na
conta de cultura associados ao rigor
de funcionamento garantem uma
qualidade acrescida na realização deste
tipo de operações, tanto mais no caso
dos produtos para proteção de culturas
em que cada vez mais importa ter
soluções tecnológicas que permitam
a sua utilização com o menor impacte
ambiental possível.
Agradecimentos
Este artigo foi escrito no âmbito do projeto MechSmart Forages. Os
autores agradecem a disponibilidade dos meios concedidos no âmbito
do consórcio constituído pelas entidades publicas e privadas:
INIAV Elvas, CNH Industrial, Farming Agricola, Vicent Giralt, MFMendes,
Associação de Criadores de Bovinos Mertolengos, AgroInsider,
Fertiprado, Terrapro, APOSOLO, Willem Carp.

34 abolsamia outubro 2018 www.abolsamia.pt

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