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MATERIAIS
Prof. João Manoel Folador
eng.folador@gmail.com
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO
A fórmula da torção
▪ Quando um torque externo é aplicado a um eixo, há a geração
de um torque interno correspondente
▪ Por isso, precisamos de equação que relacione esse torque
interno com a distribuição da tensão de cisalhamento na
seção transversal de um eixo circular
A fórmula da torção
▪ Para um material linear-elástico, a lei de Hooke pode ser
aplicada:
A fórmula da torção
“uma variação linear na deformação por
cisalhamento resulta em uma variação
linear na tensão de cisalhamento”
▪ Portanto, aqui também a τ variará de
0 na linha central do eixo longitudinal
até τmáx na superfície externa:
A fórmula da torção
▪ Para qualquer elemento de área dA localizado em ρ, teremos
uma força F = τ.dA
A fórmula da torção
▪ Essa integral depende somente da geometria do eixo
▪ Ela representa o momento polar de inércia da área de
seção transversal do eixo calculada em torno da linha central
longitudinal do eixo
▪ Esse valor é representado pela letra J e a equação escrita
como:
ρ: distância intermediária
c: raio externo do eixo
A fórmula da torção
▪ Cálculo do momento polar de inércia (J):
▪ Eixo maciço:
𝑑𝐴 = 2𝜋𝜌 𝑑𝜌
▪ Eixo tubular:
Ex 6.1
Torque dT’ no anel:
𝜌
𝑑𝑇 ′ = 𝜌(𝜏 𝑑𝐴) = 𝜌 𝜏𝑚á𝑥 (2𝜋𝜌 𝑑𝜌)
𝑐
𝑐
′
2𝜋𝜏 𝑚á𝑥
𝑇 = න 𝜌3 𝑑𝜌
𝑐 𝑐
2
𝑐
2𝜋𝜏𝑚á𝑥 1 4 න ⇒ 𝑇′=
15𝜋
′
𝑇 = . 𝜌 𝜏𝑚á𝑥 𝑐 3
𝑐 4 𝑐 32
2
Ex 6.1
Esse torque T’ pode ser expresso em termos do torque
aplicado T usando a fórmula de torção para determinar a
torção máxima no eixo:
𝑇𝑐 𝑇𝑐 2𝑇
𝜏𝑚á𝑥 = = 𝜋 ⇒ 𝜏𝑚á𝑥 = 3
𝐽 𝑐4 𝜋𝑐
2
Substituindo na equação anterior
15
𝑇′ = 𝑇
16
Ex 6.2
Torque interno:
✓ Reações nulas nos mancais
✓ Torques satisfazem o equilíbrio do momento em
torno do eixo x
𝑀𝑥 = 0
𝑇 = 1250 𝑘𝑁. 𝑚𝑚
Ex 6.2
Propriedade da seção:
✓ Momento polar de inércia para o eixo
𝜋
𝐽 = 75 𝑚𝑚 4 = 4,97𝐸7 𝑚𝑚4
2
Tensão de cisalhamento
Transmissão de potência
▪ As máquinas e equipamentos transmitem sua força,
geralmente, por eixos e tubos de seções transversais
circulares
▪ Nesse caso, estão sujeitos a torques que dependem da
potência da máquina e a velocidade angular do eixo
▪ Potência é definida como o trabalho realizado em um
determinado período de tempo
▪ Trabalho transmitido por um eixo rotativo é igual ao produto
entre o torque aplicado e o ângulo de rotação
Transmissão de potência
▪ Portanto, se durante um instante dt um torque T for aplicado e
provocar uma rotação dθ no eixo, a potência instantânea
será:
P [=] W
ω [=] rad/s
PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO
Transmissão de potência
▪ É usual informar a frequência (f) de rotação de um eixo em
máquinas rotativas
▪ A frequência é a medida do número de revoluções ou ciclos
que o eixo faz por segundo e é expressa em Hz (1 ciclo/s)
▪ Visto que 1 ciclo = 2π rad, temos:
ω = 2π.f P = 2π.f.T
Projetos de eixos
▪ Quando a potência transmitida por um eixo e sua frequência
são conhecidas, o torque desenvolvido no eixo pode ser
determinado por:
𝑃
𝑇 = 𝜋𝑓
2
Projetos de eixos
▪ Isso pode ser feito pela equação de torção, contanto que o
comportamento do material seja linear elástico:
Exercícios
Ex 6.3 Um eixo maciço de aço AB será usado para transmitir
3750 W do motor M ao qual está acoplado. Se o eixo girar a
175 rpm e o aço tiver uma tensão de cisalhamento admissível
100 MPa, determine o diâmetro exigido para o eixo com
precisão de mm.
Exercícios
Ex 6.3
Torque no eixo:
𝑃 = 𝑇𝜔
𝑚
𝑃 = 3750 𝑁.
𝑠
𝑚
𝑃 3750 𝑁.
𝑇= = 𝑠 ⇒ 𝑇 = 204,6 𝑁. 𝑚
𝜔 𝑟𝑎𝑑
18,33
𝑠
PROF. JOÃO MANOEL FOLADOR ENGENHARIA DE ALIMENTOS – 3° ANO
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO
Exercícios
Ex 6.3
Diâmetro: 𝐽 𝜋 𝑐4 𝑇
= . =
𝑐 2 𝑐 𝜏𝑎𝑑𝑚
𝑚𝑚
3 2𝑇 3 2.204,6 𝑁. 𝑚 . 1000
𝑐= = 𝑚 ⇒ 𝑐 = 10,92 𝑚𝑚
𝜋𝜏𝑎𝑑𝑚 𝑁
𝜋. 100
𝑚𝑚2
Como o diâmetro é 2c:
𝑑 = 2𝑐 = 21,84 𝑚𝑚 ⇒ 𝑑 = 22 𝑚𝑚
Exercícios
Ex 6.4 Um eixo tubular com diâmetro interno de 30 mm e
diâmetro externo de 42 mm será usado para transmitir 90 kW
de potência. Determine a frequência de rotação do eixo de
modo que a tensão de cisalhamento na ultrapasse 50 MPa.
Torque máximo:
𝑇𝑐 𝑁 𝑇. 0,021 [𝑚]
𝜏𝑚á𝑥 = ⇒ 50𝐸6 =𝜋
𝐽 𝑚² [ 0,021 𝑚 4 − 0,015 𝑚 4]
2
⇒ 𝑇 = 538 𝑁𝑚
Exercícios
Ex 6.4 Um eixo tubular com diâmetro interno de 30 mm e
diâmetro externo de 42 mm será usado para transmitir 90 kW
de potência. Determine a frequência de rotação do eixo de
modo que a tensão de cisalhamento na ultrapasse 50 MPa.
Frequência de rotação:
𝑁. 𝑚
𝑃 = 2𝜋𝑓𝑇 ⇒ 90𝐸3 = 2𝜋𝑓. 538 [𝑁. 𝑚]
𝑠
⇒ 𝑓 = 26,6 𝐻𝑧
Exercícios
Ex 6.5 O eixo maciço de 32 mm
de diâmetro é usado para
transmitir os torques aplicados
às engrenagens. Se o eixo
estiver apoiado em mancais lisos
em A e B, que não resistem a
torque, determine a tensão de
cisalhamento desenvolvida no
eixo nos pontos C e D.
Exercícios 𝑐=
𝑑 𝜋 𝑑
𝐽= .
4
Ex 6.5 2 2 2
Torques:
𝑇1 = 185 𝑁. 𝑚
𝑇2 = −260 𝑁. 𝑚 𝑇𝐶 . 𝑐
𝜏𝐶 = ⇒ 𝜏𝐶 = 28,75 𝑀𝑃𝑎
𝑇3 = 75 𝑁. 𝑚 𝐽
𝑇𝐷 . 𝑐
𝑇𝐶 = 𝑇1 𝜏𝐷 = ⇒ 𝜏𝐷 = −11,66 𝑀𝑃𝑎
𝐽
𝑇𝐷 = 𝑇1 + 𝑇2
Ângulo de torção
▪ Em algumas situações, o projeto de um eixo depende de
restrições à quantidade de rotação em função do torque
▪ Assim, o ângulo de torção torna-se importante quando se
trata de reações em eixos estaticamente indeterminados
Convenção de sinais
▪ A partir da regra
da mão direita. T
e φ serão
positivos se o
sentido indicado
pelo polegar
esteja se
afastando do eixo
Exercícios
Ex 6.6 As engrenagens acopladas ao eixo de aço com uma
das extremidades fixa estão sujeitas aos torques mostrados na
figura. Supondo que G=80 GPa e o eixo tenha diâmetro de 14
mm, determinar o deslocamento do dente P da engrenagem
A. O eixo gira livremente no mancal B.
Exercícios
Ex 6.6
Torques internos:
TAC=150 Nm
TCD=-130 Nm
TDE=-170 Nm
150 Nm
150 Nm
150 Nm
Exercícios
Ex 6.6
Ângulo de torção:
𝜋 4 𝜋
𝐽 = 𝑐 = 0,007 [𝑚]4 ⇒ 𝐽 = 3,77𝐸 − 9 𝑚4
2 2
𝑇𝐿 150 𝑁𝑚 . 0,4 [𝑚] (−130) 𝑁𝑚 . 0,3 [𝑚]
𝜑𝐴 = = + +
𝐽𝐺 3,77𝐸 − 9 𝑚4 . 80𝐸9 𝑁 3,77𝐸 − 9 𝑚 4 . 80𝐸9 𝑁
𝑚2 𝑚2
Exercícios
Ex 6.7 As extremidades estriadas e as engrenagens
acopladas ao eixo de aço A-36 estão submetidas aos torques
mostrados. Determinar o ângulo de torção da engrenagem C
em relação à engrenagem D. O eixo tem diâmetro de 40 mm.
Exercícios
Ex 6.7
Torques internos:
TAC=TA
TCD=TA+TC
TDB=TA+TC+TD
Ângulo de torção: