Leandro Aparecido Simal Moreira

Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/6417755527634310

ID Lattes: 6417755527634310
Última atualização do currículo em 06/05/2020

Leandro Moreira é doutor em Engenharia de Defesa pelo Instituto Militar de Engenharia (IME), e foi professor
substituto do curso de graduação em Defesa e Gestão Estratégica Internacional da Universidade Federal do Rio
de Janeiro (UFRJ). É mestre em Matemática Aplicada pela PUC-Rio, e fez parte da equipe de desenvolvimento e
implementação de algoritmos do Laboratório de Dinâmica dos Fluidos, no Instituto Nacional de Matemática Pura
e Aplicada (IMPA). Participou do projeto BRANORTECH - Uma cooperação Brasil-Noruega em processamento de
sinais aplicado, e realizou estágio de pós-doutorado de oito meses na University of South-Eastern Norway (USN),
campus Kongsberg. Foi pesquisador bolsista de Desenvolvimento Tecnológico e Industrial (DTI-A) do CNPq,
atuando em um projeto de reconhecimento de imagens aéreas por redes neurais convolucionais (CNN), em uma
parceria do IME com o Laboratório Nacional de Computação Científica (LNCC). Atualmente, é pesquisador
bolsista de pós-doutorado PNPD/CAPES no programa de Pós-graduação em Engenharia de Defesa (PGED) do
IME. (Texto informado pelo autor)

Identificação
Nome Leandro Aparecido Simal Moreira
Nome em citações bibliográficas MOREIRA, L. A. S.;MOREIRA, LEANDRO A. S.;APARECIDO SIMAL MOREIRA,
LEANDRO;MOREIRA, LEANDRO
Lattes iD http://lattes.cnpq.br/6417755527634310

Endereço
Endereço Profissional Instituto Militar de Engenharia.
Praça General Tiburcio, 80
Urca
22290270 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil
Telefone: (21) 25467092
Ramal: 4197
URL da Homepage: HTTP://WWW.IME.EB.BR

Formação acadêmica/titulação
2013 - 2017 Doutorado em Engenharia de Defesa (Conceito CAPES 4).
Instituto Militar de Engenharia, IME, Brasil.
Título: Análise de Similaridade Visual em Fechamento de Loop através de Redução de
Dimensionalidade de Dados via Mapeamentos por Difusão, Ano de obtenção: 2017.
Orientador: Paulo Fernando Ferreira Rosa.
Coorientador: Claudia Marcela Justel.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES,
Brasil.
Palavras-chave: Robótica móvel; SLAM; Teoria Espectral de Grafos; Redução de
dimensionalidade de dados.
2008 - 2010 Mestrado em Matemática (Conceito CAPES 7).
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio, Brasil.
Título: Funções de difusão e regiões de zero de campos de vetores planares:
Mapeamentos de zonas de singularidades.,Ano de Obtenção: 2010.
Orientador: Geovan Tavares dos Santos.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq,
Brasil.
2000 - 2002 Especialização em Especialização em Matemática.
Fundação Educacional Rosemar Pimentel, FERP, Brasil.
Título: Números Irracionais - Abordagem Histórica e Técnica.
Orientador: Wanderley de Moura Rezende.
1996 - 1999
/
 Graduação em Licenciatura Plena em Matemática.
Centro Universitário de Barra Mansa, UBM, Brasil.
Título: Números Irracionais.
Orientador: Sérgio Vieira.

Pós-doutorado
2019 - 2020 Pós-Doutorado.
Instituto Militar de Engenharia, IME, Brasil.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES,
Brasil.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
2017 - 2018 Pós-Doutorado.
University of South-Eastern Norway, USN, Noruega.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES,
Brasil.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Formação Complementar
2014 - 2014 Séries Temporais.
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, INPE, Brasil.
2014 - 2014 Python Científico.
Laboratório Nacional de Computação Científica, LNCC, Brasil.
2014 - 2014 Problemas Inversos.
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, INPE, Brasil.
2014 - 2014 ROS - Robot Operating System.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
2011 - 2011 Introdução ao Método de Elementos Finitos.
Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada, IMPA, Brasil.
2011 - 2011 Álgebra Linear e Aplicações (ouvinte).
Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada, IMPA, Brasil.
2011 - 2011 Análise na Reta (ouvinte).
Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada, IMPA, Brasil.
2011 - 2011 Algoritmos (ouvinte).
Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada, IMPA, Brasil.
2009 - 2009 Simulação de Fluidos sem Malha (SPH).
Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada, IMPA, Brasil.
2009 - 2009 Compressive Sensing.
Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada, IMPA, Brasil.
2004 - 2004 Aperfeiçoamento para Professores de Matemática.
Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada, IMPA, Brasil.

Atuação Profissional

Instituto Militar de Engenharia, IME, Brasil.

Vínculo institucional
2019 - 2020 Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador bolsista de pós-doutorado PNPD,
Regime: Dedicação exclusiva.
Vínculo institucional
2013 - 2017 Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de doutorado CAPES, Regime:
Dedicação exclusiva.
Outras informações Membro do Laboratório de Robótica e Inteligência Computacional do IME. Estuda
aplicações de teoria de grafos e métodos espectrais de redução de dimensionalidade de
dados à navegação de robôs móveis autônomos.

Laboratório Nacional de Computação Científica, LNCC, Brasil.

Vínculo institucional
2018 - 2019 Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador bolsista, Regime: Dedicação
exclusiva.
Outras informações Pesquisador com bolsa DTI-A do CNPq. Atuou em um projeto de reconhecimento de
imagens aéreas através de redes neurais convolucionais (CNN), em uma parceria LNCC -
IME.
/
 University College of Southeast Norway, USN, Noruega.
Vínculo institucional
2017 - 2018 Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Postdoctoral fellow, Regime: Dedicação
exclusiva.
Outras informações Pesquisador com bolsa de pós-doutorado CAPES. Atuou no projeto BRANORTECH: uma
cooperação BRASIL NORUEGA em processamento de sinais aplicado.

Centro Universitário Carioca, UNICARIOCA, Brasil.

Vínculo institucional
2017 - 2017 Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor universitário
Outras informações Disciplina ministrada: Raciocínio Lógico.

Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.

Vínculo institucional
2013 - 2015 Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 20
Outras informações Membro do LEEI - Laboratório de Estudos Estratégicos e Institucionais da UFRJ. No
bacharelado em Defesa e Gestão Estratégica Internacional, foi responsável pelas
disciplinas Tópicos Especiais em Engenharia de Defesa, Gerenciamento de Riscos e Gestão
de Crises.
Atividades
10/2013 - 10/2015 Ensino, Defesa e Gestão Estratégica Internacional, Nível: Graduação
Disciplinas ministradas
Gerenciamento de Riscos
Gestão de Crises
Tópicos de Engenharia de Defesa

Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada, IMPA, Brasil.

Vínculo institucional
2011 - 2013 Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista PCI do CNPq, nivel DB, Carga
horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações Atuou no Laboratório de Dinâmica dos Fluidos, junto à equipe de desenvolvimento e
implementação de algoritmos relacionados à visualização de curvas de ondas multifásicas
em meios porosos.

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio, Brasil.

Vínculo institucional
2008 - 2010 Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de mestrado CNPq, Regime:
Dedicação exclusiva.
Outras informações Estudo e aplicação de método espectral de mapeamentos com redução de
dimensionalidade para clusterização e classificação de dados.

Sociedade Assistencial Barramansense de Ensino e Cultura, SABEC, Brasil.

Vínculo institucional
2000 - 2006 Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor de Ensino Médio
Outras informações Professor de matemática no Ensino Médio.

Secretaria de Educação do Estado do Rio de Janeiro - Santo Cristo, SEE/RJ, Brasil.

Vínculo institucional
2002 - 2007 Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor docente I, Carga horária: 16
Outras informações Professor de matemática e física do Ensino Médio.

Prefeitura Municipal de Barra Mansa, PM/BM, Brasil.

Vínculo institucional
2004 - 2007 Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor docente I, Carga horária: 20
Outras informações Professor de matemática no Ensino Fundamental.

Áreas de atuação
1. Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática
Aplicada.
2. Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação. /
3. Grande área: Outros / Área: Defesa.

Idiomas
Português Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.

Produções

Produção bibliográfica

Trabalhos completos publicados em anais de congressos

1. SILVEIRA, O. C. B. ; MELO, J. G. O. C. ; MOREIRA, L. A. S. ; PINTO, J. B. N. G. ; RODRIGUES, L. R. L. ; ROSA, P. F. F. .
Evaluating a Visual Simultaneous Localization and Mapping Solution on Embedded Platforms. In: 29th IEEE International
Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2020, Delft. Proceedings of 29th IEEE International Symposium on Industrial
Electronics (ISIE), 2020.
2. LUIZ JUNIOR, F. ; MOREIRA, L. A. S. ; MOREIRA, E. M. ; BALDIVIESO, T. J. ; BRUNAES, M. ; ROSA, P. F. F. . UAV path
automation using visual waypoints acquired from the ground. In: 29th IEEE International Symposium on Industrial
Electronics (ISIE), 2020, Delft. Proceedings of 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2020.
3. LUIZ JUNIOR, FÁBIO ; APARECIDO SIMAL MOREIRA, LEANDRO ; CAVALCANTE DE OLIVEIRA, JAUVANE ; ROSA,
PAULO FERNANDO F. . Navegação de VANT por Reconhecimento de Imagem do Solo. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO
BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto - MG. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação
Inteligente, 2019. v. 1.
4. MOREIRA, LEANDRO A. S.; RAMOS, ANTONIO L. L. ; DE CAMPOS, MARCELLO L. R. ; APOLINARIO, JOSE A. ;
SERRENHO, FELIPE G. . A Graph Signal Processing Approach to Direction of Arrival Estimation. In: 2019 27th European
Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2019, A Coruna. 2019 27th European Signal Processing Conference (EUSIPCO),
2019. p. 1-5.
5. DE MELO, JOÃO ; ROSA, PAULO ; RODRIGUES, LUIZ ; SILVEIRA, ONIAS ; MOREIRA, LEANDRO . Development of
Embedded Algorithm for Visual Simultaneous Localization and Mapping. In: XXXII Conference on Graphics, Patterns and
Images, 2019, Rio de Janeiro -RJ. Anais Estendidos da Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2019. p.
160-163.
6. MOREIRA, LEANDRO A. S.; JUSTEL, CLAUDIA M. ; ROSA, PAULO F. F. . Experimental implementation of loop
closure detection using data dimensionality reduction by spectral method. In: 2017 IEEE International Conference on
Industrial Technology (ICIT), 2017, Toronto. 2017 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2017. p.
797-802.
7. TEIXEIRA, C. L. ; MOREIRA, L. A. S. . INDÚSTRIA BRASILEIRA DE DEFESA: os impactos dos acordos de compensação
offset para o seu desenvolvimento. In: IX ENABED - Encontro Nacional da ABED, 2016, Florianópolis-SC. IX ENABED: Forças
Armadas e a Sociedade Civil. Atores e Agenda da Defesa Nacional no século XXI, 2016.
8. MOREIRA, L. A. S.; JUSTEL, C. M. ; ROSA, P. F. F. . Redução de Dimensionalidade de Dados para Detecção de
Fechamento de Loop através de Método Espectral: Implementação Experimental. In: XXI Congresso Brasileiro de
Automática ? CBA 2016, 2016, Vitória - ES. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática ? CBA 2016, 2016. p. 1102-
1107.
9. MOREIRA, LEANDRO A. S.; JUSTEL, CLAUDIA M. ; ROSA, PAULO F. F. . Visual similarity analysis in loop closure
through data dimensionality reduction via diffusion maps. In: the 30th Annual ACM Symposium, 2015, Salamanca.
Proceedings of the 30th Annual ACM Symposium on Applied Computing - SAC '15. v. 1. p. 289-294.
10. MOREIRA, L. A. S.; JUSTEL, C. M. ; ROSA, P. F. F. . Detecção de fechamento de loop via mapeamentos por difusão -
uma aplicação para robôs móveis.. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente., 2015, Natal - RN. Anais on-line do
SBAI/DINCON 2015, 2015. p. 1071-1076.

Artigos aceitos para publicação

1. MOREIRA, L. A. S.; JUSTEL, C. M. ; OLIVEIRA, J. C. ; ROSA, P. F. F. . Development of a Method for Data
Dimensionality Reduction in Loop Closure Detection: an incremental approach. ROBOTICA , 2020.
2. MOREIRA, E. M. ; LUIZ JUNIOR, F. ; MOREIRA, L. A. S. ; OLIVEIRA, J. C. ; ROSA, P. F. F. . Rede IoT assistida por sistema
de aeronaves remotamente pilotadas para apoio em operações de recuperação de desastres. C&T. REVISTA MILITAR DE
CIÊNCIA E TECNOLOGIA, 2020.
3. MOREIRA, E. M. ; OLIVEIRA, N. ; LUIZ JUNIOR, F. ; MOREIRA, L. A. S. ; OLIVEIRA, J. C. ; ROSA, P. F. F. . Arquitetura de
um sistema de múltiplas aeronaves remotamente pilotadas para operações em Defesa. C&T. REVISTA MILITAR DE CIÊNCIA
E TECNOLOGIA, 2020.

Apresentações de Trabalho

/
1. MOREIRA, L. A. S.; JUSTEL, C. M. ; ROSA, P. F. F. . Redução de Dimensionalidade de Dados para Detecção de
Fechamento de Loop através de Método Espectral: Implementação Experimental. 2016. (Apresentação de
Trabalho/Congresso).
2. MOREIRA, LEANDRO A. S.; JUSTEL, C. M. ; ROSA, P. F. F. . Detecção de fechamento de loop via mapeamentos por
difusão - uma aplicação para robôs móveis.. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
3. MOREIRA, LEANDRO A. S.. Redução de dimensionalidade de dados por Mapeamentos por Difusão : fundamentação
teórica e aplicações. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Bancas

Participação em bancas de trabalhos de conclusão

Trabalhos de conclusão de curso de graduação

1. ROSA, P. F. F.; RODRIGUES, L. R. L.; MOREIRA, L. A. S.; ROTAVA, A.. Participação em banca de João G. O. Carvalho de
Melo, Onias Castelo Branco Silveira.Investigação de Solução para Mapeamento e Localização Simultâneos em Plataformas
Embarcadas. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Militar de Engenharia.
2. RAMOS, A. L. L.; RAJA, K.; MOHOLTH, K.; MOREIRA, L. A. S.. Participação em banca de A. Pasdar, C. Brønstad, M. Al-
Hajg Saleh, Bilgehan Gunaydin.Automatic detection of health conditions based on images. 2018. Trabalho de Conclusão de
Curso (Graduação em Electrical Engineering) - University of South-Eastern Norway.
3. JUDICE, S. F.; ANGONESE, A. T.; MOREIRA, L. A. S.. Participação em banca de Gabriel Pereira Guarisa.Captura de
Performance Facial Utilizando OpenCV. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Graduação em Tecnólogo em
Tecnologia da Informação e da Comunicação) - Faculdade de Educação Tecnológica do Estado do Rio de Janeiro.
4. ANGONESE, A. T.; MOREIRA, L. A. S.; KREMPSER, D. C. P.. Participação em banca de Rafael de Freitas Fonseca.Casa
Inteligente: Automação residencial com uso de um dispositivo com sistema operacional Android.. 2015. Trabalho de
Conclusão de Curso (Graduação em Graduação em Tecnologia da Informação e Comunicaçã) - Faculdade de Educação
Tecnológica do Estado do Rio de Janeiro.
5. MOREIRA, LEANDRO A. S.; FARIAS, Hélio C.; RODRIGUES, A. C. C.. Participação em banca de Camila de Lima Teixeira
Oliveira.Indústria Brasileira de Defesa: os impactos dos acordos de compensação offset para o seu desenvolvimento.. 2015.
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Defesa e Gestão Estratégica Internacional) - Universidade Federal do Rio
de Janeiro.

Participação em bancas de comissões julgadoras

Concurso público
1. TAVARES, S. M. B.; MOREIRA, L. A. S.; OSORIO, L. F. B.. Processo seletivo para professor substituto do curso de Defesa e
Gestão Estratégica Internacional. 2015. Universidade Federal do Rio de Janeiro.
2. TAVARES, S. M. B.; MOREIRA, LEANDRO A. S.; OSORIO, L. F. B.. Processo seletivo para professor substituto do curso de
Defesa e Gestão Estratégica Internacional. 2015. Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Eventos

Participação em eventos, congressos, exposições e feiras

1. XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2016. Redução de Dimensionalidade de Dados para Detecção de Fechamento
de Loop através de Método Espectral: Implementação Experimental. 2016. (Congresso).
2. Palestra proferida no Departamento de Ciências Exatas e Naturais da UFERSA - Universidade Federal Rural do Semi-
Árido..Redução de dimensionalidade de dados por Mapeamentos por Difusão : fundamentação teórica e aplicações. 2015.
(Outra).
3. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente..Detecção de fechamento de loop via mapeamentos por difusão - uma
aplicação para robôs móveis.. 2015. (Simpósio).
4. Escola de Verão ELAC/INPE. 2014. (Outra).
5. Programa de Verão LNCC. 2014. (Outra).
6. RoboCup 2014. 2014. (Simpósio).
7. Seminário Poder Aeroespacial e Estudos Interdisciplinares - UNIFA. 2014. (Seminário).
8. XX CBA - Congresso Brasileiro de Automática. 2014. (Congresso).
9. 28° Colóquio Brasileiro de Matemática / IMPA. 2011. (Outra).
10. 27° Colóquio Brasileiro de Matemática / IMPA. 2009. (Outra).
11. Sibgrapi. 2009. (Simpósio).

/
Orientações

Orientações e supervisões concluídas

Trabalho de conclusão de curso de graduação

1. Camila de Lima Teixeira Oliveira. Indústria Brasileira de Defesa: os impactos dos acordos de compensação offset para o seu
desenvolvimento.. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Defesa e Gestão Estratégica Internacional) -
Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Leandro Aparecido Simal Moreira.

Outras informações relevantes

1º colocado no processo seletivo (Edital n.265, de 14 de agosto de 2013, retificado pelo Edital n.271)
para professor substituto do curso de graduação em Defesa e Gestão Estratégica Internacional da UFRJ. 1º
colocado no concurso público para professor de Matemática da Prefeitura Municipal de Barra Mansa,
realizado em 2003. 1º colocado no concurso público para professor de Matemática da Coordenadoria do
Médio Paraíba II, realizado em 2001 pela Secretaria de Estado de Educação do Rio de Janeiro.

Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 06/06/2020 às 16:45:45