SSP M1

Simulação de Sistemas
Produtivos
Módulo 1 – Introdução à Simulação
Curso de Mestrado em Engenharia de Produção
Pedro Filipe Cunha

Depart.Engenharia Mecânica, Prof.Adjunto EST/IPS,PhD, Msc
Ano lectivo 2018/2019

Simulação de Sistemas Produtivos
Conteúdo programático
Módulo 1 – Introdução à Simulação

Terminologia e conceitos básicos sobre simulação; Tipos de simulação e variação do tempo;
Caracterização dos Sistemas produtivos e aplicações da simulação; Vantagens e desvantagens
da simulação.
Módulo 2 – Sistemas produtivos

Atividades tipo e componentes; Tipo de dados; Aleatoriedade e fenómenos. Fábrica Digital.
Mapeamento dos processos.
Módulo 3 – Simulação Estocástica

Estatística descritiva e Tabelas de frequência; Funções distribuição; Intervalos de confiança e
testes estatísticos; Simulação Monte Carlo, Precisão e Validade de dados.
Módulo 4 – Simulação Discreta

Processos Estocásticos e tempo discreto – Cadeias de Markov; Elementos de Simulação
discreta; Filas de Espera - Teoria e modelação.
Módulo 5 – Sistemas de simulação

Linguagens e programas de simulação; Métodos de modelação e simulação; Desenvolvimento de
um projecto de simulação: Definição do projecto; Construção do Modelo e teste; Validação do
modelo; Experimentação; Planeamento de experiências e optimização; Análise de resultados.
Módulo 6 – Novas abordagens à simulação e aplicação de ambientes virtuais

Casos de aplicação; Integração de sistemas
Introdução à
Simulação
Terminologia e conceitos básicos sobre simulação; Tipos de simulação e variação do

tempo; Caracterização dos Sistemas produtivos e aplicações da simulação; Vantagens
e desvantagens da simulação.
Introdução à Simulação Simulação de Sistemas Produtivos
Sistemas de Modelação
Definição:
“The technique of imitating the behaviour of some situation or system by means of an
analogous situation, model or apparatus, either to gain information more conveniently or
to train personnel.”
Oxford English Dictionary
Sistema real Simulação Modelo analítico
Aumento do Aumento do nível

nível de realismo de abstracção
Objectivo:
▪ Gerar um conjunto de informação relevante para a gestão de um sistema produtivo.
▪ Possibilitar a compreensão de um conjunto de problemas.
▪ Definir e especificar oportunidades para melhoria do desempenho.
“A Simulação tem-se tornado, cada vez mais uma técnica que é aplicada em
circunstâncias, em que o problema a ser estudado é demasiado complexo
para ser analisado por métodos analíticos”
O Modelo representa uma abstracção da realidade através de uma descrição

simplificada de um sistema, situação ou processo, geralmente em termos
matemáticos, concebido para facilitar cálculos ou previsões que tenham que
ser realizados.
“O sucesso de um projecto de simulação reside primeiramente na escolha

do sistema que vai ser utilizado”
Concepção do Projecto de Desenho

produto emgenharia
Aquisição de novos Planeamento

Clientes e
equipamentos e do processo
mercados
ferramentas
Controlo da Produção Programação

qualidade da produção
Projecto Assistido Desenho e documentação

por Computador assistidas por computador

produto emgenharia
Planeamento do processo
Clientes e assistido por computador
mercados
ferramentas

Controlo da qualidade Máquinas de CNC, robôs, Sistema de sequenciamento, MRP

assistida por computador sistemas automáticos de transporte, e sistemas de controlo da produção
sistemas de armazenamento,etc


produto emgenharia
mercados
ferramentas




produto emgenharia
mercados
ferramentas


Sistema real
Avaliação da mudança:
Opções possíveis
Experiências com Modelo
o sistema real
Icónico Matemático Analógico
Simulação Relações analógicas
Estocástica Determinística
Dinâmica Estática Estática Dinâmica

Simulação de Monte Carlo
Discreta Combinada Contínua

Discrete event simulation
Sistema real
Experiências com Modelo

Avaliação da mudança: o sistema real
Opções possíveis
Icónico Matemático Analógico
Simulação Relações analógicas
Estocástica Determinística
Dinâmica Estática Estática Dinâmica

Simulação de Monte Carlo
– Stochastic
Discreta Combinada Contínua – Static: time evolution is not important
Discrete event simulation
– Stochastic: some state variables are random
– Dynamic: time evolution is important
– Discrete-Event: significant changes occur at discrete time instances
Características dos diferentes tipos de modelação.

Discreto Continuo
Intervalo de tempo Variação instantânea de um Infinitesimal
acontecimento para o próximo
Método Relações lógicas Equações diferenciais
Componentes Entidades individuais Agregado
Variáveis Filas de espera, estados, Níveis
variáveis
Mudanças Acontecimentos Taxas
Simulação de Acontecimentos Discretos
Inicio da Acontecimentos (“Events”) Final da

simulação simulação
0 1 2 n-1 n
Estados
Estatísticas de output
Conceitos base da Simulação:

▪ Estado do sistema (“System state”) ▪ Acontecimento (“Event”)
▪ Entidade (“Entity”) ▪ Atividade (“Activity”)
▪ Atributos (“Attributes”) ▪ Atraso (“Delay”)
▪ Conjunto (“Set”) ▪ ...
Inicio da Acontecimentos (“Events”) Final da

simulação simulação
n 2 n-1 n
Fila de espera

Atividade
n
Início Fim
Duração da Atividade da
Atividade
da
Atividade
Atividade
Início Fim
da da
Atividade Atividade
Tempo

Simulação de Acontecimentos Discretos: Como funciona?
▪ Prevê o desempenho através da representação de um conjunto de

possíveis acontecimentos.
▪ Utiliza variações aleatórias para captar a dinâmica do sistema real.
▪ Processa os acontecimentos de uma forma previamente definida e de
acordo com modo como ocorre na realidade.
Tempo de Simulação
Tempo de
início de Fim da 2ª carga
Chegada
simulação
da 2ª carga
Chegada da Fim da 1ª carga

1ª carga
Tempo de Tempo de
espera processamento
Simulação de Acontecimentos Discretos:
Que tipo de variáveis a utilizar?
Que tipo de problemas poderá tratar?
Utilizações tipo?
Tipos de variáveis
A Simulação de Acontecimentos Discretos pode comportar dois
tipos de variáveis:
▪ Variáveis determinísticas
– velocidade do transportador
– tempo de um processo automatizado
– taxas de avanço
– tempos de transferência
▪ Variáveis estocásticas (aleatórias)

– tempo de processamento manual
– tempos de chegada de peças
– avarias de máquinas
– taxa de peças defeituosas
Simulação de Acontecimentos Discretos: Que tipos de problemas poderá resolver?
Capacidades de engenharia
Engenharia
“Como… e porquê…”.
Melhoramento continuo
Planeamento de Capacidades Planeamento

“Quais...Quantos... e quando…”
Planeamento Logístico
Programação da Produção Programação / Sequenciamento

“Quais..quando...e em que sequência/como...”.
Ajustamentos no planeamento
Simulação de Acontecimentos Discretos: Que tipos de problemas poderá resolver?
Capacidades de engenharia
Aumento da
ligação/
integração com as
Melhoramento continuo situações reais
em curso
Planeamento de Capacidades Modelo de

simulação
Planeamento Logístico
Aumento da
utilização de
Programação da Produção aproximações
baseadas em
aleatoriedades
Ajustamentos no planeamento
Exemplos de problemas ao nível da Produção:

▪ Produção Oficinal (“Job shops”)
– Investigar o efeito de diferentes regras de sequenciamento e escalonamento, de
obras/trabalhos a serem lançados na produção, isto em termos de tempos de
execução ou ainda de taxa de utilização do equipamento.
▪ Produção em Massa (“Flow lines”)

– Investigar o efeito da existência de “buffers” intermédios e da fiabilidade das
máquinas, na eficiência da linha e respectivo output.
▪ Sistemas de fabrico flexível (“Flexible manufacturing systems”)

– Investigar o efeito do número de paletes ou AGV´s no desempenho global do sistema.
Utilizações tipo:
▪ Na análise e concepção de sistemas de produção;
▪ Na formação de gestores e operários do sistema produtivo.
▪ No planeamento do sistema produtivo.
Simulação de Acontecimentos Discretos: Quais as aplicações tipo e níveis de implementação?
O objectivo em utilizar a simulação numa empresa não será só o estabelecer e optimizar um processo mas em
vez disso repensar todo processo em si mesmo, através da simulação.
Aplicações da simulação:
▪ Planeamento das facilidades produtivas
▪ Obtenção da melhor utilização das facilidades existentes
▪ Desenvolvimento de uma lógica de controlo
▪ Transporte de materiais
▪ Examinar a logística da mudança
▪ Modelação da empresa
▪ Planeamento operacional
▪ Treino de pessoal operativo
Algumas destas aplicações sugerem a ligação da simulação com os sistemas de informação existentes na
empresa.
As soluções encontradas serão comunicadas aos diversos níveis existentes na empresa poderão ser
implementadas
A Simulação pode ser utilizada por:

▪ Engenheiros
Capacidade - “Como… e porquê…”.
▪ Responsáveis pelo Planeamento
Planeamento - “Quais...Quantos... e quando…”
▪ Responsáveis pela Programação da Produção
Programação/sequenciamento - “Quais..quando...e em que sequência/como...”.
Programação da Produção Planeamento Projecto e desenvolvimento
Instante actual Próxima Próximo Próximo

semana trimestre ano
Amanhã


Desafios de pesquisa
▪ Informação chave para a análise e gestão de sistemas produtivos
▪ Complexidade e variabilidade de sistemas produtivos
▪ Desempenho operacional dos sistemas produtivos
▪ Recolha de dados e análise de dados
▪ Utilização de tipos de modelação aplicados aos sistemas produtivos
▪ Requisitos para o uso dos diferentes tipos de modelação e simulação.
▪ Desenvolvimentos ao nível da modelação e simulação de sistemas produtivos
▪ Integração de sistemas e a ligação com os paradigmas da Indústria 4.0

Referências e links
Software
Anylogic: http://www.xjtek.com/
AutoMod (SimPlan AG): http://www.simplan.de/en/software/tools/automod
Arena:http://www.arenasimulation.com/Solutions_Solutions.aspx
Enterprise Dynamics (Incontrol) ex Taylor: http://www.incontrolsim.com/en
eM-Plant (Tecnomatix): http://www.emplant.de/english/index.html
ExtendSim: http://www.extendsim.com/prods_features.html
Flexim: http://www.flexsim.com/products/flexsim/
Promodel: http://www.promodel.com/products/promodel/
Simio software: http://www.simio.com
SIMSCRIPT III: http://www.simscript.com/products/products.html
Simul8: http://www.simul8.com/products/upgrades/2011/feature_tour.htm
Witness: http://www.lanner.com/en/witness.cfm
Publicações
International Journal of Simulation and Process Modelling (IJSPM), Inderscience,

http://www.inderscience.com/browse/index.php?action=articles&journalID=100
só publicou 2 nºs em 2010 e nenhum em 2011!
International Journal of Simulation Modeling (IJSIMM), DAAAM International Vienna, http://www.ijsimm.com
International Journal of Simulation, Systems, Science & Technology (IJSSST), United Kingdom Simulation
Society, http://ducati.doc.ntu.ac.uk/uksim/journal.htm
Journal of Simulation, UK Operational Research Society’s (ORS)
Simulation Modelling Practice and Theory, Federation of European Simulation Societies – EUROSIM,
http://www.journals.elsevier.com/simulation-modelling-practice-and-theory/
Simulation: Transactions of the Society for Modeling and Simulation International Journal,
http://www.scs.org/simulation
Simulation News Europe, http://www.sne-journal.org/

Conferências
Winter Simulation Conference (http://wintersim.org/ )
Fall Simulation Interoperability Workshop (Fall SIW)
Spring Simulation Interoperability Workshop (Spring SIW
Organizações
Society for modeling and simulation international (society for computer simulation) http://www.scs.org/
INFORMS simulation society http://www.informs-sim.org/
Simulation Interoperability Standards Organization (SISO), http://www.sisostds.org

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Módulo 2 – Sistemas produtivos

Módulo 3 – Simulação Estocástica

Módulo 4 – Simulação Discreta

Módulo 5 – Sistemas de simulação

Módulo 6 – Novas abordagens à simulação e aplicação de ambientes virtuais

Terminologia e conceitos básicos sobre simulação; Tipos de simulação e variação do

Sistema real Simulação Modelo analítico

Aumento do Aumento do nível

O Modelo representa uma abstracção da realidade através de uma descrição

“O sucesso de um projecto de simulação reside primeiramente na escolha

Concepção do Projecto de Desenho

Aquisição de novos Planeamento

Controlo da Produção Programação

Projecto Assistido Desenho e documentação

Concepção do Projecto de Desenho

Controlo da Produção Programação

Controlo da qualidade Máquinas de CNC, robôs, Sistema de sequenciamento, MRP

Projecto Assistido Desenho e documentação

Concepção do Projecto de Desenho

Controlo da Produção Programação

Controlo da qualidade Máquinas de CNC, robôs, Sistema de sequenciamento, MRP

Projecto Assistido Desenho e documentação

Concepção do Projecto de Desenho

Controlo da Produção Programação

Controlo da qualidade Máquinas de CNC, robôs, Sistema de sequenciamento, MRP

Icónico Matemático Analógico

Simulação Relações analógicas

Dinâmica Estática Estática Dinâmica

Discreta Combinada Contínua

Experiências com Modelo

Simulação Relações analógicas

Dinâmica Estática Estática Dinâmica

Características dos diferentes tipos de modelação.

Simulação de Acontecimentos Discretos

Inicio da Acontecimentos (“Events”) Final da

Conceitos base da Simulação:

Simulação de Acontecimentos Discretos

Inicio da Acontecimentos (“Events”) Final da

Conceitos base da Simulação:

Conceitos base da Simulação:

Simulação de Acontecimentos Discretos: Como funciona?

▪ Prevê o desempenho através da representação de um conjunto de

Chegada da Fim da 1ª carga

Simulação de Acontecimentos Discretos:

Que tipo de variáveis a utilizar?

Que tipo de problemas poderá tratar?

Simulação de Acontecimentos Discretos

▪ Variáveis estocásticas (aleatórias)

Simulação de Acontecimentos Discretos: Que tipos de problemas poderá resolver?

Planeamento de Capacidades Planeamento

Programação da Produção Programação / Sequenciamento

Simulação de Acontecimentos Discretos: Que tipos de problemas poderá resolver?

Planeamento de Capacidades Modelo de

Simulação de Acontecimentos Discretos

Exemplos de problemas ao nível da Produção:

▪ Produção em Massa (“Flow lines”)

▪ Sistemas de fabrico flexível (“Flexible manufacturing systems”)

Simulação de Acontecimentos Discretos: Quais as aplicações tipo e níveis de implementação?