Disciplina:

RESISTÊNCIA DOS
MATERIAIS
GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA

2017-2

Unidade 03 – C3 1
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

ESTUDO DAS RELAÇÕES TENSÃO-DEFORMAÇÃO

C1
COEFICIENTE DE POISSON
ESTADOS MÚLTIPLOS DE CARREGAMENTO
GENERALIZAÇÃO DA LEI DE HOOKE
DEFORMAÇÃO DE CISALHAMENTO
C2
TENSÕES EM UM PLANO OBLÍQUO AO EIXO
TENSÕES EM UM CASO DE CARREGAMENTO QUALQUER
COMPONENTES DAS TENSÕES
ESTADO DE TENSÕES
C3
ESTADO PLANO DE TENSÕES
TENSÕES PRINCIPAIS
TENSÃO DE CISALHAMENTO MÁXIMO
CÍRCULO DE MOHR PARA O ESTADO PLANO DE TENSÕES

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

ESTADO PLANO DE TENSÕES

O estado geral de tensão em um ponto é determinado por seis componentes:
três componentes de tensão normal e outras três componentes de tensão de
cisalhamento (mesmo plano), conforme mostra a Figura abaixo

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Na prática profissional, para facilitar a interpretação dos problemas

reais, é simplificado a um estado plano de tensão, conforme Figura
Abaixo. Neste caso, iremos trabalhar com as tensões 𝜎𝑧 = 𝜏𝑧𝑥 =
𝜏𝑧𝑦 = 0 e utilizar o plano x e y para nossa análise, conforme Figura.
Com isso, teremos apenas as tensões 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 𝑒 𝜏𝑥𝑦 .

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Teremos as três componentes de tensões atuantes no elemento quadrangular
devido à uma determinada orientação, conforme Figura (a) abaixo. Estas
componentes serão diferentes caso o elemento quadrangular sofra uma
mudança de direção (rotação θ), conforme Figura (b).

A obtenção das tensões na direções x ' e y ', partindo da orientação x e y é

conhecido como transformação de tensão no plano.
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Para uma direção específica, o estado plano de tensão é representado apenas
por duas ou, no máximo, três componentes de tensão coplanares.

Convenções de sinais aplicadas na transformação de tensão

É convencionado que as tensões normais terão sinal positivo quando as
mesmas tiverem sentido saindo da face do plano, sendo que as tensões de
cisalhamento terão sinal positivo quando as componentes superior e do lado
direito tiverem sentido para direita e para cima, respectivamente, conforme
Figura abaixo.

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
O ângulo θ , que define a orientação do plano inclinado, será positivo se tiver
sentido anti-horário, conforme mostra a Figura abaixo.

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Equações de Transformação das Tensões

Para determinar as equações de transformação das tensões no plano deve-se
efetuar um corte no plano, conforme apresentado na Figura (a), para analisar o
elemento apresentado na Figura (b). Montar um diagrama de corpo livre com as
forças atuantes em cada face, Figura (c) e aplicar as equações do equilíbrio.

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Equações de Transformação das Tensões

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥′ = + cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜏𝑥′𝑦′ = − sin 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃
2
𝜎𝑦′ = − cos 2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Exemplo
O estado plano de tensão em um ponto é representado pelo elemento
mostrado na Figura abaixo. Determine o estado de tensão no ponto em outro
elemento orientado a 30o no sentido horário em relação à posição mostrada.

B C

A D

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Resolução
Analisando os sinais das tensões:
Tensões normais em x entram então é
negativo. Tensões normais em y saem,
então é positivo. A componente de da
tensão de cisalhamento superior e do
lado direito estão no sentido para
esquerda e para baixo, então a tensão
é negativa. Temos:
𝜎𝑥 = −80𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑦 = 50𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑥𝑦 = −25𝑀𝑃𝑎

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Resolução Plano CD:

O ângulo medido de x até o eixo x’ é  = -
30o (sentido horário), aplicando a equação:
Tensão normal transformada (x):
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥′ = + cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2

−80 + 50 −80 − 50
𝜎𝑥′ = + cos 2(−30) + (−25) sin 2(−30)
2 2
𝜎𝑥 = −80𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑥′ = −25,8 𝑀𝑃𝑎 (direção entrando no elemento)
𝜎𝑦 = 50𝑀𝑃𝑎
Tensão normal transformada (y):
𝜏𝑥𝑦 = −25𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑦′ = − cos 2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2
−80 + 50 −80 − 50
𝜎𝑦′ = − cos 2(−30) − (−25) sin 2(−30)
2 2
𝜎𝑦′ = −4,15 𝑀𝑃𝑎 (direção entrando no elemento)
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Resolução
Tensão de cisalhamento transformada:
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥′𝑦′ = − sin 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃
2
(−80) − 50
𝜏𝑥′𝑦′ = − sin 2(−30) + (−25) cos 2(−30)
2
𝜏𝑥′𝑦′ = −68,8 𝑀𝑃𝑎

Novo estado de tensão:

𝜎𝑥 = −80𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑦 = 50𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑥𝑦 = −25𝑀𝑃𝑎

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Tensões principais – Tensão Normal Máxima e Mínima

Na prática profissional, é comum a busca pela direção em que ocorrerão as
máximas tensões no plano. Com isso, para se determinar a tensão normal
máxima e mínima. O cálculo é dado pela equação:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1,2 = ± ( ) +(𝜏𝑥𝑦 )2
2 2

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Em que 𝜎1 > 𝜎2 , com 𝜎1 sendo a tensão máxima e 𝜎2 a tensão mínima,

ambas são tensões principais no plano, e os correspondentes planos em
que atuam as tensões principais são denominados de planos principais
de tensão, conforme mostrado na Figura abaixo.

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Tensões principais – Tensão de Cisalhamento Máxima

A tensão de cisalhamento máxima poderá ser obtida através da equação:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜏𝑚á𝑥 = ( ) +(𝜏𝑥𝑦 )2
2

Direção que ocorre a Tensão de Cisalhamento Máxima:

−(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ) 2
𝑡𝑔 2𝜃 =
𝜏𝑥𝑦

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Tensão média das tensões no plano de máxima tensão de

cisalhamento:
A tensão de cisalhamento máxima poderá ser obtida através da equação:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝑚é𝑑 =
2

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

CÍRCULO DE MOHR PARA O ESTADO PLANO DE TENSÕES

As equações para transformação da tensão no plano possuem uma solução
gráfica. Esta solução gráfica facilita a visualização da variação das componentes
de tensões.

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

CÍRCULO DE MOHR PARA O ESTADO PLANO DE TENSÕES

Passos para montar o Círculo de Mohr:

1. Encontrar o Centro
2. Definir o Raio
3. Definir as coordenadas
4. Calcular as tensões principais

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Passos

1. Encontrar o Centro

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝐶 = 𝜎𝑚é𝑑 =
2

2. Definir o Raio
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝑅 = 𝜏𝑚á𝑥 = ( ) +(𝜏𝑥𝑦 )2
2

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
3. Definir as coordenadas
𝑥 = 𝑎 = 𝑇𝑥 = (𝜎𝑥 , −𝜏𝑥𝑦 )
𝑦 = 𝑏 = 𝑇𝑦 = (𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 )

4. Determinar as tensões principais

𝜎1 = 𝜎𝑚á𝑥 = 𝜎𝑚é𝑑 + 𝑅

𝜎2 = 𝜎𝑚í𝑛 = 𝜎𝑚é𝑑 − 𝑅

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Exemplo utilizando o Círculo de Mohr

O estado plano de tensão em um ponto é representado pelo elemento
mostrado na Figura abaixo. Determine o estado de tensão no ponto em outro
elemento orientado a 30o no sentido horário em relação à posição mostrada.

B C

A D

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Resolução
Analisando os sinais das tensões:
Tensões normais em x entram então é negativo. Tensões
normais em y saem, então é positivo. A componente de da
tensão de cisalhamento superior e do lado direito estão no
sentido para esquerda e para baixo, então a tensão é
negativa. Temos:

𝜎𝑥 = −80𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑦 = 50𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑥𝑦 = −25𝑀𝑃𝑎

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Resolução
1. Encontrar o Centro
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝐶 = 𝜎𝑚é𝑑 =
2

−80 + 50
𝐶 = 𝜎𝑚é𝑑 = 𝐶 = 𝜎𝑚é𝑑 = −15 𝑀𝑃𝑎
2

𝜎𝑥 = −80𝑀𝑃𝑎
2. Definir o Raio
𝜎𝑦 = 50𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜏𝑥𝑦 = −25𝑀𝑃𝑎 𝑅 = 𝜏𝑚á𝑥 = ( ) +(𝜏𝑥𝑦 )2
2

(−80) − 50 2
𝑅 = 𝜏𝑚á𝑥 = ( ) +(−25)2
2

𝑅 = 𝜏𝑚á𝑥 = 69,64 𝑀𝑃𝑎

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Resolução
1. Definir as coordenadas

𝑎 = 𝑇𝑥 = (𝜎𝑥 , −𝜏𝑥𝑦 ) 𝑎 = 𝑇𝑥 = (−80, 25)

𝑏 = 𝑇𝑦 = (𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 ) 𝑏 = 𝑇𝑦 = (50, −25)

𝜎𝑥 = −80𝑀𝑃𝑎
2. Determinar as tensões principais
𝜎𝑦 = 50𝑀𝑃𝑎

𝜏𝑥𝑦 = −25𝑀𝑃𝑎
𝜎1 = 𝜎𝑚á𝑥 = 𝜎𝑚é𝑑 + 𝑅 = −15 + 69,64 = 54,64 𝑀𝑃𝑎

𝜎2 = 𝜎𝑚í𝑛 = 𝜎𝑚é𝑑 − 𝑅 = −15 − 69,64 = −84,64 𝑀𝑃𝑎

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
𝑎′ 𝜏𝑚á𝑥 𝑎′ = 𝑇 ′ 𝑥 = −25,8 ; 68,8 = (𝜎𝑥′ ; −𝜏𝑥′𝑦′ )
Resolução 𝜎𝑥′ = −25,8 𝑀𝑃𝑎
Para  = 30o 𝜏𝑥′𝑦′ = −68,8 𝑀𝑃𝑎

𝑎 = 𝑇𝑥

𝜎1 = 𝜎𝑚á𝑥
𝜎𝑥 = −80𝑀𝑃𝑎 𝐶
𝜎𝑦 = 50𝑀𝑃𝑎 𝜎2 = 𝜎𝑚í𝑥
𝜏𝑥𝑦 = −25𝑀𝑃𝑎 2
𝑏 = 𝑇𝑦
𝐶 = 𝜎𝑚é𝑑 = −15 𝑀𝑃𝑎
𝑅 = 𝜏𝑚á𝑥 = 69,64 𝑀𝑃𝑎
𝑎 = 𝑇𝑥 = (−80, 25)
𝑏 = 𝑇𝑦 = (50, −25)
𝜎1 = 𝜎𝑚á𝑥 = 54,64 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑦′ = −4,15 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = 𝜎𝑚í𝑛 = −84,64 𝑀𝑃𝑎 𝜏𝑥′𝑦′ = −68,8 𝑀𝑃𝑎

𝑏′ 𝑏′ = 𝑇𝑦′ = −4,15 ; −68,8 = (𝜎𝑦′ ; 𝜏𝑥′𝑦′ )

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

LIVRO

1. Ler o conteúdo da seção 3.3 (p. 36 a 50)

2. Fazer os exercícios: Faça valer a pena (p. 48 e 50) – Questões da
U3S3 - ATIVIDADE DE APRENDIZAGEM

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