Cálculo de par de engrenagens dentes retos (ECDR) - (PINHÃO e COROA)

1) Critério de pressão (desgaste) ► O material disponível para a fabricação da roda é: SAE 4320/4340

1.1) Torque no Pinhão ( Mt )

30000 .P P =(Potência em w) ► 6000
Mt =
π n onde,
n =(rpm do motor) ► 1750
Mt = 32740 Nmm

Mt = 33 Nm

1.2) Relação de Tranmissão ( i )

Z2 Z2 =(nº dentes da coroa) ► 51
i=
Z1 onde,
Z1 =(nº dentes do pinhão) ► 25
i= 2.04

1.3) Pressão Admissível ( Padm )

1.3.1) Fator de durabilidade ( W )

60.np.h np =(rotação do pinhão) ► 1750 rpm
W=
10 6. onde,
h =(duração estimada) ► 10000 h
W= 1050

W1/6 = 3.19

1.3.2) Cálculo da Pressão Admissível ( Padm )

0,487.HB HB =(dureza brinel) ► 6000 Nmm²

Padm =
W1/6 onde,
W1/6 =( durab.elevado1/6 ) ► 3.188
Padm = 917 Nmm²

1.4) Fator de Serviço ( φ ) conforme tabela AGMA para o caso de "X" horas diárias = ► 1.25

1.5) Volume mínimo do Pinhão ( b1 . d1² ) = X

Mt i + 1 .φ Mt =Torque no pinhão ► 32740 Nmm

b1 .d1² = 5,72 .105. .

Padm² i+0,14 Padm² =Pres.admissível ² ► 1200 Nmm²

onde,
i +_ para Ø interno b1= largura de dente de pinhão (mm)
22670 mm³
i -_ para Ø interno d1² = diâmetro primitivo do pinhão (mm);d1=dp1
X= 2.267 .104 mm³ i = relação de transmissão
 Criado por: Marcos Cassiano

1.6) Relação entre b1/d1= 0.25 ou seja a relação entre a largura e o Ø primitivo da engrenagem dada no enunciado

se b1/d1=0,25 então 0,25d1 x d1² = 22670 mm³ 22670

logo d1³ = d1= 44.93 mm
0.25
Portanto, o
d1 44.9
módulo(m)= m= 1.80 mm onde, Z1= nº dentes pinhão 25
Z1 25

Por meio da DIN 780 fixa-se o módulo da ferramenta em :

mn = módulo normalizado ► 2.00 mm

1.7) Diâmetro Primitivo recalculado (dp1)

mn = módulo normalizado
dp1 = mn . Z1 onde,
Z1 = nº dentes do pinhão

dp1 = 50.0 mm

1.8) Largura do Pinhão ( b1 )

x x = Volume do pinhão
b1 = onde,
dp1² dp1² = Ø primitivo recalculado pelo módulo normalizado

b1 = 9.1 mm

2) Verificação da flexão no pé do dente

Ft = força tangencial será calc. no item 2.1 ► 1310
Ft.q.φ q = Fator de Forma ConsU. tabela item 2.2 ► 3.0750
σmáx = ≤ σadm
b.mn onde, φ = Fator de Serviço calc. em no item 1.4 ► 1.25
b = Largura do Pinhão calc. no item 1.8 ► 9.1
σmáx = 278 Nmm² mn = módulo normalizado calc. no item 1.6 ► 2.0

2.1) Força tangencial ( Ft)

2Mt Mt = Torque no Pinhão ► 32740

Ft = onde,
d1 d1 = Ø do pinhão normalizado ► 50

Ft = 1310 N

Fator de Forma ( q ) EXTERNO

De 24 a 28
2.2) Fator de forma ( q ) ver Tabela para este caso = 3.0750
(q) 3.2 → 3.1

Para → 29 ≈ 3.075
Data: 29/01/2011 Criado por: Marcos Cassiano

2.3) Fator de Serviço ( φ ) calculado em no item 1.4 1.25

2.4) Módulo normalizado ( mn )calculado no item 1.6 2.0 mm

2.5) Largura do Pinhão ( b ) calculado no item 1.8 9.1 mm

2.6) Tensão Máxima ( σmax ) calculada no item 2 278 Nmm²

2.7) ANÁLISE DO DIMENSIONAMENTO

σmáx ≤ σadm

σmáx = σadm =
278 ≤ 170 onde, é dada de acordo com a tabela para o material SAE 4320/4340
Nmm² Nmm²

PINHÃO APROVADO ?
SIM → IREMOS PARA O ITEM 3.0
NÃO →
NÃO → IREMOS PARA O ITEM 2.8

2.8) Redimensionamento do pinhão

● Mantem-se o módulo e faz-se o redimensionamento da largura do pinhão ( b ), utilizando a tensão máxima admissível (σmax)

Ft = força tangencial será calculada no item 2.1 ► 1310

Ft.q.φ q = Fator de Forma Consultar tabela item 2.2 ► 3.175
b1 =
mn . σadm onde, φ = Fator de Serviço calculado em no item 1.4 ► 1.25
mn = módulo normatizado calculado no item 1.6 ► 2.0
σadm - neste caso será a tensão admissivel do material ► 170

b1 largura do pinhão recalculado tem que ser ≥ 14.8 mm ► ITEM 1.8

Relação b1 1.20 → bi-apoiada Ok

entre d1
0.30 ≤
0.75 → em balanço Ok
Data: 29/01/2011 Criado por: Marcos Cassiano
3) Caracteristicas geométricas do pinhão

3.1) Passo ( p )
p = mn . π onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
p = 6.28 mm π = ( PI )

3.2) Vão entre os dentes ( v )

v = p/2 onde, p = Passo calculado no item 3.1
v = 3.14 mm

3.3) Altura do dente ( a )

a = mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
a = 2.00 mm

3.4) Altura do pé do dente ( b )

b = 1,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
b = 2.40 mm

3.5) Altura total do dente ( h )

h = 2,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
h = 4.40 mm

3.6) Espessura do dente ( e )

e = p/2 onde, p = Passo calculado no item 3.1
e = 3.14 mm

3.7) Folga na cabeça ( c )

c = 0,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
c = 0.40 mm

3.8) Diâmetro primitivo ( dp1 )

dp1 = mn . Z1 onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
dp1 = 50.00 mm Z1 = nº dentes do pinhão informado no item 1.2

3.9) Diâmetro interno ( di,1 )

di,1 = dp1-2,4.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
 di,1 = 45.20 mm dp1 = Ø primitivo do pinhão

3.10) Diâmetro externo ( de,1 )

de,1 = mn( Z1 + 2 ) onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
de,1 = 54.00 mm Z1 = nº dentes do pinhão informado no item 1.2 Marcos Cassiano
4) Caracteristicas geométricas da coroa

4.1) Passo ( p )
p = mn . π onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
p = 6.28 mm π = ( PI )

4.2) Vão entre os dentes ( v )

v = p/2 onde, p = Passo calculado no item 3.1
v = 3.14 mm

4.3) Altura do dente ( a )

a = mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
a = 2.00 mm

4.4) Altura do pé do dente ( b )

b = 1,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
b = 2.40 mm

4.5) Altura total do dente ( h )

h = 2,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
h = 4.40 mm

4.6) Espessura do dente ( e )

e = p/2 onde, p = Passo calculado no item 3.1
e = 3.14 mm

4.7) Folga na cabeça ( c )

c = 0,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
c = 0.40 mm

4.8) Diâmetro primitivo ( dp2 )

dp2 = mn . Z2 onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
dp2 = 102.00 mm Z2 = nº dentes da coroa informado no item 1.1

4.9) Diâmetro interno ( di,2 )

 di,2 = dp2-2,4.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
di,2 = 97.20 mm dp2 = Ø primitivo da coroa

4.10) Diâmetro externo ( de,2 )

de,2 = mn( Z2 + 2 ) onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
de,2 = 106.00 mm Z2 = nº dentes da coroa informado no item 1.1 Marcos Cassiano

Sequência de Cálculo para o Projeto de Eixos

Dimensionamento de eixos

30000 .P P =(Potência em w) ► 6000

1) Torque na árvore → Mt = onde,
π n n =(rpm do motor) ► 1750
Mt = 32740 Nmm

2) Esforços na Tranmissão

2.1) Força tangencial

2.1.1) Diâmetro primitivo do pinhão d1 = m.Z1 m =(Módulo) em mm ► 2.00
onde,
d1 = 50.0 mm Z1=(nº dentes do pinhão) ► 25

2.1.2) Força tangencial 2Mt Mt =(Torque na árvore (1)) ► 32740

Ft = onde,
d d =(Ø do pinhão)m.Z1) ► 50.0
Ft = 1310 N

2.2) Força radial Fr = Ft . tgx Ft =(Força tangencial) ► 1309.6

onde,
Fr = 477 N tgx =(tangente de alfa _º) ► 20

2.3) Força resultante FN = √(Ft² + Fr² ) Ft² = 1715099

onde,
FN = 1394 N Fr² = 227207
Data: 29/01/2011 Criado por: Marcos Cassiano

3) Momento fletor
3.1) Plano vertical
3.1.1) Reações de apoio
3.1.2) Momento fletor
3.2) Plano horizontal
3.2.1) Reações de apoio
3.2.2) Momento fletor
3.3) Momento resultante

MR = √MV2 + MH2 MV² = ► 0

onde, MH² = ► 0
MR = 28000 Nmm √M + MH2 =
V
2
► 28000
MR² = 784000000

4) Momento ideal

Mi = √Mr² + (a/2 .MR)² σadm ( tensão de tração admissivel ) 50 N/mm²

a=
Mi = 28120 Nmm δadm ( tensão de trabalho ) Tabela 270 N/mm²
onde, a = 0.1851852
a / 2 = 0.0925926
(a/2.MR)² = 6721536

5) Diâmetro da árvore d ≥ 2,17 . ³√ (b*.Mi)/ζadm b* → fator de forma ► 1.00

d≥ 17.91 mm
onde, b* = 1/(1-(d/D)4
b*.Mi = ► 28120
(b*.Mi)/σadm = ► 562
³√ = ► 8.25 mm
Data: 29/01/2011 Criado por: Marcos Cassiano

Sequência de Cálculo para o Dimensionamento de Chaveta

30000 .P P =(Potência em w) ► 6000

1) Torque na árvore → Mt = onde,
π n n =(rpm do motor) ► 1750
Mt = 32740 Nmm

2) Força tangencial Mt Mt =(Torque na árvore (1)) ► 32740

Ft = onde,
R R =d(Ø do eixo )/2 8.96 10
Ft = 3274 N

3) Dimensionamento por cisalhamento

Ft Ft =(Força tangencial) ► 3274
lc =
b.σcsm onde, b =largura em tabela ► 6
lc = 9.1 mm σcsm = tensão de cisalhamento →► 60

4) Dimensionamento por esmagamento

Ft Ft =(Força tangencial) ► 3274
le =
σesm.(h-t1) onde, σesm = tensão de esmagamen. ► 100
le = 13.1 mm h - t1 = (6-3,5) ► 3

5)Dimensionamento final

Será adotado sempre o > no caso será o le = 13.1 mm

Data: 29/01/2011 Criado por: Marcos Cassiano
Sequência de Cálculo para o Projeto de par de engrenagens dentes retos (ECDR) (PINHÃO e COROA)
Aula 02 Dimensionamento do Pinhão
1) Critério de pressão (desgaste)

1.1) Torque no Pinhão ( Mt )

30000 .P P =(Potência em w) 6000
Mt = onde,
π n n =(rpm do motor) 1750

Mt = 32740 Nmm

30 .P P =(Potência em w)
Mt = onde,
π n n =(rpm do motor)

Mt = 33 Nm

1.2) Relação de Tranmissão ( i )

Z2 Z2 =(nº dentes da coroa) 51
i= Z onde, Z1 =(nº dentes do pinhão) 25
1

i= 2.04

1.3) Pressão Admissível ( Padm )

1.3.1)Fator de durabilidade ( W )
60.np.h np =(rotação do pinhão) 1750
W= onde,
10 6.
h =(duração estimada) 10000

W= 1050

W1/6 = 3.19

1.3.2) Cálculo da Pressão Admissível ( Padm )

0,487.HB HB =(dureza brinel) 6000
Padm = onde,
W1/6 W1/6 =( durabilidade elevado1/6 ) 3.188
Padm = 917 Nmm²

1.4) Fator de Serviço ( φ ) conforme tabela AGMA(pag.88) para este caso 10 h diárias = 1.25

1.5) Volume mínimo do Pinhão ( b1 . d1² ) = X

5,72 .105. Mt i + 1 .φ Mt =Torque no pinhão 32740 Nmm
b1 .d1² = .

Padm² i+0,14 Padm² =Pressão admissível ² 1200 Nmm²

i +_ para Ø interno onde, b1= largura de dente de pinhão (mm)
22670 mm³
i -_ para Ø interno d1² = diâmetro primitivo do pinhão (mm);d1=dp1
X= 2.267 .104 mm³ i = relação de transmissão
1.6) Relação entre b1/d1= 0,25 ou seja
0.25 oua seja
relação entre aentre
a relação largura e o diâmetro
a largura primitivoda
e o Ø primitivo daengrenagem
engrenagemdada
dadano
noenunciado
enunciado
se b1/d1=0,25 então 0,25d1 x d1² = 22670 mm³ 22670
logo se d1³ = d1= 44.93 mm
0.25
Portanto, o
d1 44.9
módulo(m)= m= 1.80 mm onde, Z1= nº dentes pinhão 25
Z1 25
Por meio da DIN 780 (pag.84) fixa-se o módulo da ferramenta em :

Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 02/25/2021 Página 10

 mn = módulo normalizado 2.0 mm
1.7) Diâmetro Primitivo recalculado (dp1) 572000 3.04
mn = módulo normalizado 0.031705834 1.25
dp1 = mn . Z1 onde,
Z1 = nº dentes do pinhão 22670 2.18
dp1 = 50.0 mm

1.8) Largura do Pinhão ( b1 )

x x = Volume do pinhão
b1 = onde,
dp1² dp1² = Ø primitivo recalculado pelo módulo normalizado

b1 = 9.1 mm

2) Verificação da flexão no pé do dente

Ft = força tangencial será calculada no item 2.1 1310
Ft.q.φ q = Fator de Forma Consultar tabela item 2.2 3.1750
σmáx = ≤ σadm onde,
b.mn φ = Fator de Serviço calculado em no item 1.4 1.25
b = Largura do Pinhão calculado no item 1.8 9.1
σmáx = 287 Nmm² mn = módulo normalizado calculado no item 1.6 2.0
2.1) Força tangencial ( Ft)
2Mt Mt = Torque no Pinhão 32740
Ft = onde,
d1 d1 = Ø do pinhão normalizado 50.0
Ft = 1310 N

2.2) Fator de forma ( q ) ver Tabela para este caso = 3.1750

2.3) Fator de Serviço ( φ ) calculado em no item 1.4 1.25
2.4) Módulo normalizado ( mn )calculado no item 1.6 2.0 mm
2.5) Largura do Pinhão ( b ) calculado no item 1.8 9.1 mm
2.6) Tensão Máxima ( σmax ) calculada no item 2 287 Nmm²

2.7) ANÁLISE DO DIMENSIONAMENTO

σmáx ≤ σadm
σmáx = σadm =
287 ≤ 170 onde, é dada de acordo com a tabela para material SAE 4320/4340
Nmm² Nmm²
PINHÃO APROVADO ?
SIM → IREMOS PARA O ITEM 3.0
NÃO →
NÃO → IREMOS PARA O ITEM 2.8

2.8) Redimensionamento do pinhão

● Mantem-se o módulo e faz-se o redimensionamento da largura do pinhão ( b ),

utilizando a tensão máxima admissível (σmax)
Ft = força tangencial será calculada no item 2.1 1310
Ft.q.φ q = Fator de Forma Consultar tabela item 2.2 3.175
b1 = onde,
mn . σadm φ = Fator de Serviço calculado em no item 1.4 1.25
mn = módulo normatizado calculado no item 1.6 2.0
σadm neste caso será o valor de tensão admissivel
170
do material

Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 02/25/2021 Página 11

b1 que neste caso é a largura do pinhão recalculado para 15.3 mm
Relação b1 1.20 → bi-apoiada Ok
entre d1
0.31 ≤
0.75 → em balanço Ok
3) Caracteristicas geométricas do pinhão

3.1) Passo ( p )
p = mn . π onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
p = 6.28 mm π = ( PI )

3.2) Vão entre os dentes ( v )

v = p/2 onde, p = Passo calculado no item 3.1
v = 3.14 mm

3.3) Altura do dente ( a )

a = mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
a = 2.00 mm

3.4) Altura do pé do dente ( b )

b = 1,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
b = 2.40 mm

3.5) Altura total do dente ( h )

h = 2,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
h = 4.40 mm

3.6) Espessura do dente ( e )

e = p/2 onde, p = Passo calculado no item 3.1
e = 3.14 mm

3.7) Folga na cabeça ( c )

c = 0,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
c = 0.40 mm

3.8) Diâmetro primitivo ( dp1 )

dp1 = mn . Z1 onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
dp1 = 50.00 mm Z1 = nº dentes do pinhão informado no item 1.2

3.9) Diâmetro interno ( di,1 )

di,1 = dp1-2,4.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6

Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 02/25/2021 Página 12

 di,1 = 45.20 mm dp1 = Ø primitivo do pinhão

3.10) Diâmetro externo ( de,1 )

de,1 = mn( Z1 + 2 ) onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
de,1 = 54.00 mm Z1 = nº dentes do pinhão informado no item 1.2
4) Caracteristicas geométricas da coroa

4.1) Passo ( p )
p = mn . π onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
p = 6.28 mm π = ( PI )

4.2) Vão entre os dentes ( v )

v = p/2 onde, p = Passo calculado no item 3.1
v = 3.14 mm

4.3) Altura do dente ( a )

a = mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
a = 2.00 mm

4.4) Altura do pé do dente ( b )

b = 1,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
b = 2.40 mm

4.5) Altura total do dente ( h )

h = 2,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
h = 4.40 mm

4.6) Espessura do dente ( e )

e = p/2 onde, p = Passo calculado no item 3.1
e = 3.14 mm

4.7) Folga na cabeça ( c )

c = 0,2.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
c = 0.40 mm

4.8) Diâmetro primitivo ( dp2 )

dp2 = mn . Z2 onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
dp2 = 102.00 mm Z2 = nº dentes da coroa informado no item 1.1

Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 02/25/2021 Página 13

4.9) Diâmetro interno ( di,2 )
di,2 = dp2-2,4.mn onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
di,2 = 97.20 mm dp2 = Ø primitivo da coroa

4.10) Diâmetro externo ( de,2 )

de,2 = mn( Z2 + 2 ) onde, mn = módulo normalizado calculado no item 1.6
de,2 = 106.00 mm Z2 = nº dentes da coroa informado no item 1.1

Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 02/25/2021 Página 14

Sequência de Cálculo para o Projeto de Eixos
Aula 03 Dimensionamento de eixos

30000 .P P =(Potência em w) 6000

1) Torque na árvore → Mt = onde,
π n n =(rpm do motor) 1750
Mt = 32740 Nmm

2) Esforços na Tranmissão
2.1) Força tangencial
2.1.1) Diâmetro primitivo do pinhão d1 = m.Z1 onde, m =(Módulo) em mm 2
d1 = 50.0 mm Z1=(nº dentes do pinhão) 25

2.1.2) Força tangencial 2Mt Mt =(Torque na árvore (1)) 32740

Ft = onde,
d d =(Ø do pinhão)m.Z1) 50.0
Ft = 1310 N

2.2) Força radial Fr = Ft . tgx onde, Ft =(Força tangencial) 1310

Fr = 477 N tgx =(tangente de alfa _º) 20

2.3) Força resultante FN = √(Ft² + Fr² ) onde, Ft² = 1715099

FN = 1394 N Fr² = 227207

3) Momento fletor
3.1) Plano vertical
3.1.1) Reações de apoio
3.1.2) Momento fletor
3.2) Plano horizontal
3.2.1) Reações de apoio
3.2.2) Momento fletor
3.3) Momento resultante
MR = √MV2 + MH2 onde, MV² = 0
MR = 28000 Nmm MH² = 0
MR² = 7.84E+08 √MV + MH2 =
2
28000

4) Momento ideal
Mi = √Mr² + (a/2 .MR)² onde, σadm ( tensão de tração admissivel ) 50 N/mm²
a=
Mi = 28120 Nmm δadm ( tensão de trabalho ) Tabela 270 N/mm²
a = 0.185185
a / 2 = 0.092593
(a/2.MR)² = 6721536 28120

5) Diâmetro da árvore d ≥ 2,17 . ³√ (b*.Mi)/ζadm onde, b* → fator de forma 1.000

b* = 1/(1-(d/D)4
d≥ 17.91 mm b*.Mi = 28120
(b*.Mi)/σadm = 562
³√ = 8.25 mm

Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 02/25/2021 Página 15

Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 02/25/2021 Página 16
Sequência de Cálculo para o Dimensionamento de Chaveta
Aula 04 Dimensionamento de chavetas

30000 .P P =(Potência em w) 6000

1) Torque na árvore → Mt = onde,
π n n =(rpm do motor) 1750
Mt = 32740 Nmm

2) Força tangencial Mt Mt =(Torque na árvore (1)) 32740

Ft = onde,
R R =d(Ø do eixo )/2 8.96 10.0
Ft = 3274 N

3) Dimensionamento por cisalhamento

Ft onde, Ft =(Força tangencial) 3274
lc =
b.σcsm b =largura dada em tabela (ñ tenho) 6
lc = 9.1 mm σcsm = tensão de cisalhamento → 60

4) Dimensionamento por esmagamento

Ft onde, Ft =(Força tangencial) 3274
le =
σesm.(h-t1) σesm = tensão de esmagamento → 100
le = 13.1 mm h - t1 = (6-3,5) 2.5

5)Dimensionamento final

Será adotado sempre o > no caso será o le = 13.1 mm

Livro Elementos de Máquina\Tabela de chavetas.htm

Chavetas Paralelas
Eixo Chaveta
Seção b x h Largura
Tolerânc

Diâmetro d Largura b Altura h Ajuste c/ folga

Eixo Cubo

de até Valor h9 Valor h 11 Valor H9 D 10

Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 02/25/2021 Página 17

6 8 2 0 2 0 2 0.025 0.06

8 10 3 -0.025 3 -0.025 3 0 0.02

10 12 4 0 4 0 4 0.03 0.078

Preparado por RAUL MARCO ANTONIO DA SILVA 02/25/2021 Página 18