Certi cação Função STO (Safety)

Os inversores da Mitsubishi Electric possuem o certi cado TUV atestando a função STO integrada ao produto.

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Recurso de Segurança
(Safety) em Inversores de
Frequência
Função STO (Safe Torque Off) incorporada nos inversores
de frequência FR-D700, FR-A800 e FR-F800

Eco Changes é a declaração ambiental global do Grupo Mitsubishi Electric,

e expressa a posição do mesmo, sobre gestão ambiental. Através de uma vasta
gama de empresas, estamos contribuindo para uma sociedade mais sustentável.

100

95

75

MITSUBISHI ELECTRIC DO BRASIL COMÉRCIO E SERVIÇOS LTDA.: AV. ADELINO CARDANA, 293, 21º ANDAR, BARUERI/SP, 06401-147, 11 4689-3000
www.mitsubishielectric.com.br/fa - contato@mitsubishielectric.com.br
25

Publicação impressa em Novembro de 2016.

Folheto Safety_09-12
sexta-feira, 9 de dezembro de 2016 15:15:29
 Recurso STO (Safe Torque Off ) STO em Inversores de Frequência

O recurso STO (Safe Torque Off) integrado pode garantir altos níveis de segurança nos Inversor de Frequência SEM a Função STO Inversor de Frequência COM a Função STO
projetos com inversores de frequência, principalmente com a utilização de contatores da
Entrada de Alimentação Entrada de Alimentação
Mitsubishi Electric. Este recurso está presente nas linhas FR-D700, FR-F800 e FR-A800
+24V
de inversores de frequência e pode proporcionar parada totalmente segura nos mais
diversos tipos de aplicação do mercado.
Este recurso garante torque zero no eixo do motor impedindo partidas indesejadas. Além
disso, garante total segurança contra choques elétricos na carga devido ao potencial ser
nulo quando o sistema de segurança está acionado.
Rede de
Comunicação Relé de
A principal vantagem em relação a esta tecnologia Safety com utilização de contatores / Circuito Circuito Segurança Circuito Circuito
disjuntores é a eliminação de um dos elementos de abertura de circuito conseguindo Contator Mitsubishi Electric de de de de
I/O’s Digitais e Disparo Disparo Disparo Disparo
manter um nível alto de segurança e con abilidade e reduzindo o custo nal de montagem Analógicas

e do projeto.
Desde a linha mais simples de inversores de frequência da Mitsubishi Electric possuem a
função STO (Safety) incorporada podendo proporcionar parada totalmente segura nos
mais diversos tipos de aplicação do mercado.

Função STO: o inversor de frequência possui uma ou mais entradas digitais que são conectadas diretamente ao
Circuito de Disparo e não passam pela CPU do mesmo. Ao acionar esta entrada digital, todos os transistores IGBT
são desligados garantindo torque zero no motor. A solução completa demanda a utilização de relé de segurança
operando em conjunto com os inversores de frequência. Para aplicações de pequeno porte, o próprio inversor pode
Normas de Segurança coordenar o acionamento dos contatores de segurança.
Um aspecto importante do recurso STO é o atendimento às normas internacionais IEC 61800 e 61508 e
classi cações de segurança PLd/cat. 3 e SIL2. STO em Drives Mitsubishi Electric
 IEC 61800: Sistemas de transmissão de energia elétrica de velocidade ajustável.
 IEC 61508: Segurança funcional dos sistemas relacionados à segurança elétrica / eletrônica programável.
 SIL Nível de Integridade de segurança: existem 4 níveis de segurança onde SIL1 é o mais baixo e SIL 4 é
o nível mais alto.  Falha SA: código mostrado no display para
indicar abertura das entradas de safety S1 e S2;
 PFH Probabilidade de uma falha de hardware perigosa por hora: qualquer componente com função de
segurança é submetido a uma avaliação de probabilidade de falha.  Falha E.SAF: código mostrado no display para
indicar abertura da entrada de safety S1 ou S2;
Nível SIL PFH  A linha de Drives da Mitsubishi Electric não
-9 -8
possui a função de Reset da falha de safety
4 >10 <10
(código SA);
-8 -7
3 >10 <10  Dois circuitos de disparo independentes para
2 >10
-7
<10
-6 elevar o nível de segurança.

-6 -5
1 >10 <10

Níveis de Segurança (SIL) em projetos com Inversores de Frequência

STO Safe Torque Off Combinação de Inversor de Frequência com contatores Mitsubishi Electric para atingir outras categorias superiores de
segurança.
O STO tem a função de levar o motor elétrico para a condição sem torque com desaceleração e impedimento de uma
nova partida. SIL 1 (Categoria 2) SIL 2 (Categoria 3) SIL 3 (Categoria 4)
 De nição: Qualquer Energia que possa provocar rotação não pode ser aplicada ao motor. O Sistema de
Transmissão de Energia com função Safety integrada (PDS) não poderá fornecer energia ao motor que possa
gerar torque.
 Parada Segura 1 (SS1): função STO utilizada para parar um motor em um período especí co dentro de um
intervalo especí co de nido pela aplicação. Após o acionamento da função STO e a parada segura SS1, não
é permitida aceleração do motor e ciclos de frenagem regenerativa. Exemplos de aplicações NÃO permitidas
para o uso de função STO: Guindastes, Elevadores e Esteiras em declive.
100
S1
Aplicação Permitida Aplicação NÃO Permitida (STO)
Rotação 95
Rotação Rotação
Rotação
Real 75
STO STO S1 (STO) S1 (STO) S1
(STO)

S1 (STO)
25
Tempo Tempo

Ativação Tempo 5
STO
0

Folheto Safety_09-12
sexta-feira, 9 de dezembro de 2016 15:15:36