Recalque Apoio

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL, ARQUITETURA E URBANISMO

DEPARTAMENTO DE ESTRUTURAS
EC604 – ESTÁTICA DAS ESTRUTURAS I
O PROCESSO DOS ESFORÇOS

EFEITO DE RECALQUES DE APOIO
PROF. FRANCISCO ANTONIO MENEZES
MATERIAL DISPONIBILIZADO PARA OS ALUNOS ATRAVÉS DA

PLATAFORMA TELEDUC
MATERIAL DIDÁTICO
SUJEITO À REVISÃO
2008
EC604 – ESTÁTICA DAS ESTRUTURAS I
ASSUNTO: PROCESSO DOS ESFORÇOS – EFEITO DE RECALQUES DE APOIO
Seja uma estrutura hiperestática onde os apoios (pontos de ligação da estrutura com a
Terra) sofreram recalques de apoio de valores uA , vA , jA , uD , vD e jD. Determinar os
esforços solicitantes.
B C
C
LD
D
BA
L D uD
vD
A A
uA
vA
LAD
Diferente do que acontece com os problemas hiperestáticos onde o carregamento é

constituído por forças, efeito de temperatura ou defeitos de fabricação, quando o agente
externo produzirá deslocamentos no problema (0), o recalque de apoio recairá numa das
duas situações distintas indicadas, dependendo do conjunto de incógnitas escolhidas:
a) quando um recalque r for no mesmo local e da mesma natureza que uma das
incógnitas hiperestáticas
Nesse caso o recalque r não influi no problema (0) e r não contribuirá para nenhum
D
dos deslocamentos io . Nesse caso o deslocamento do problema real referente à
incognita que está na mesma posição e natureza do recalque imposto será igual ao
recalque r. Se o recalque r for correspondente à incógnita k, teremos
∆ kreal = r e ∆ ireal = 0 para i ≠ k
b) quando o recalque não for no mesmo local ou não for da natureza de nenhuma
das incógnitas hiperestática.
Nesse caso o recalque r não influi nos deslocamentos do problema (real). O
recalque r contribuirá para todos os deslocamentos ∆ i0 . A contribuição de r para
um dado ∆ i0 pode ser calculada geometricamente ou pode ser obtida pelo PTV.
Para efeito de fixar idéia, a solução do problema acima será proposta por 2 caminhos
distintos.
SOLUÇÃO 1: Escolha das 3 incógnitas externas no engaste do apoio D
B C
X3
D X2
vD X1 D
A
A uA uD
vA
Nessa escolha de incógnitas teremos a seguinte situação para ser considerada:
a) Recalques vD corresponde à incógnita X1. Nesse caso ∆1real = −vD

b) Recalque uD corresponde à incógnita X2. Nesse caso ∆ 2real = uD
c) Recalque jD corresponde à incógnita X3. Nesse ∆3real = ϕD
d) Recalques uA , vA e jA não correspondem às incognitas X1, X2 e X3. Portanto,

devem ser considerados no problema (0) e cada um deles contribuirá para D10, D20 e
D30.
Esses deslocamentos D10, D20 e D30 podem ser encontrados geometricamente ou

pela aplicação do PTV. Recomenda-se, sempre que não for óbvia a determinação
geométrica dessas grandezas, recorrer-se ao PTV.
d1. Determinação geométrica dos deslocamentos D10, D20 e D30
∆10 = −v A + ϕAL AD
∆20 = uA − ϕA (L AB − L DC )
∆ 30 = ϕA
d2. Determinação dos deslocamentos D10, D20 e D30 usando o PTV
O PTV deve ser aplicado para cada deslocamento procurado.
- Cálculo de D10
B C B C
D 10 D
1
A LAD
A uA A
vA 1
(0) - Estado de deslocamento (1) - Estado de carregamento
A estrutura do problema (0) é um corpo rígido. Aplicando o

PTV de corpo rígido entre os problemas (0) e (1) tem-se:
1 × ∆10 + 1 × v A − L AD × ϕ A = 0
∆10 = −v A + ϕA × L AD
- Cálculo de D20
B C B C
D D 1
20
A LAB -LDC
A uA 1 A
vA
Aplicando o PTV de corpo rígido entre os problemas (0) e (2)

tem-se:
1 × ∆20 − 1 × uA − (L AB − L DC ) × ϕA = 0
∆20 = uA − ϕA × (L AB − LDC )
- Cálculo de D30
B C B C
30
D 1
D
A 1
A uA A
vA
Aplicando o PTV de corpo rígido entre os problemas (0) e (3)

tem-se:
1 × ∆30 − ϕA = 0
∆30 = ϕA
SOLUÇÃO 2: Escolha de duas incógnitas momentos flexão nos apoios e como

terceira incógnita o momento fletor no meio da barra BC
X3 X3
B C
D
A
X2
D uD
X1
A uA vD
vA
Neste caso as duas incógnitas X1 e X2 são externas e a incógnita X3 é interna. A incógnita

interna sempre aparece aos pares.
Nessa escolha de incógnitas teremos a seguinte situação para ser considerada:
a) Recalques jA corresponde à incógnita X1. Assim ∆1real = ϕ A

b) Recalque jD corresponde à incógnita X2. Assim ∆ 2real = ϕD
c) Não existe nenhum recalque correspondente à incógnita X3. Assim ∆3real = 0
d) Recalques uA , vA , uD e vD não correspondem às incognitas X1, X2 e X3. Portanto,

devem ser considerados no problema (0) e cada um deles contribuirá para D10, D20 e
D30.
Como a influência desses 4 recalques uA , vA , uD e vD na determinação dos

deslocamentos D10, D20 e D30 não é óbvia, recomenda-se determiná-los usando
o PTV.
- Cálculo de D10
B C B C
Equações p/ determinar
as =reações de apoio
D10 HD HA
D uD RD=-RA D HD
L
HD L DC - RD 2DC= 0
L
1+ HA L AB - RA 2DC =0
RD
vD 1
A uA A HA
vA RA
(0) Estado de deslocamento (1) Estado de carregamento
No estado de carregamento do problema 1 deve-se aplicar uma

“força unitária” correspondente à D10. Aplicando então um
momento unitário em A, aparecem também reações de apoio
HA, RA,HB e RB, as quais podem ser determinadas por
equilíbrio.
Aplicado o PTV de corpo rígido entre os problemas (0) e (1)

tem-se:
1 × ∆10 + HA × uA − R A × v A − HD × u × −RD × vD = 0
∆10 = −HA × uA + R A × vA + HD × u × +RD × vD = 0
Na equação acima deve-se substituir os valores de reação

encontrados por equilíbrio.
- Cálculo de D20
B C B C
D20 as =reações de apoio
uD HD HA 1
RD=-RA D HD
D L
1- HD L DC +RD 2DC= 0
L
HA L AB - RA DC =0
2
RD
vD
A uA A HA
vA RA

“força unitária” correspondente à D20. Aplicando então um
momento unitário em D, aparecem também reações de apoio
HA, RA,HB e RB, as quais podem ser determinadas por
equilíbrio.

tem-se:
1 × ∆20 + HA × uA − R A × vA − HD × u × −RD × vD = 0
∆20 = −HA × uA + R A × v A + HD × u × +RD × vD = 0

- Cálculo de D30

“força unitária” correspondente à D30, que é um giro relativo
Aplicando então um par de momentos unitários no meio da
barra BC, aparecem também reações de apoio HA, RA,HB e RB,
as quais podem ser determinadas por equilíbrio.
D30 1 1
B C B C
as =reações de apoio
HD HA
uD RD=-RA D HD
D L
1+HD L DC - RD 2DC= 0
L
1+HA L AB - RA 2DC =0
RD
vD
A uA A HA
vA RA

tem-se:
1 × ∆30 + HA × uA − R A × vA − HD × u × −RD × vD = 0
∆30 = −HA × uA + R A × v A + HD × u × +RD × vD = 0

Se juntamente com os recalques de apoio outros efeitos como carga externa,

defeitos de fabricação ou efeito térmico atuarem na estrutura, todos eles serão
levados em conta no problema (0) e contribuirão nos cálculos dos Dio (p/
i=1,2,3,...n)
EXEMPLO
Seja a viga contínua mostrada na figura, submetida a três recalques de apoio simultâneos:
uma rotação anti-horária de valor jA=0.002 rad, no engastamento, um recalque vertical
rB=1cm, para baixo, no apoio B e um recalque vertical rC=0,5cm, para baixo no apoio C. As
barras têm seção constante e um produto de rigidez EI=20000 kN/m2. Resolver pelo
processo dos esforços e traçar os diagramas de momento e cortante.
A =0,002 rad
A B C D
EI EI EI
r B =1cm r C =0,5cm
3,0m 3,0m 1,0m
1. Grau de hiperestaticidade = 2
2. Escolha das incógnitas hiperestáticas
Estrutura isostática fundamental

A B C D
X1 X2
Como já foi ressaltado inúmeras vezes, qualquer escolha de incógnitas que ao liberar-se
os vínculos correspondentes a elas levar a uma estrutura isostática pode ser adotada.
No exemplo em questão ao liberar-se os vínculos correspondentes a X1 e a X2 teremos

uma viga em balanço, que é uma estrutura isostática. Portanto essa escolha de incógnita
é válida.
3. Esquema de superposição de efeitos
A =0,002 rad
A B C D
EI EI EI
r B =1cm r C =0,5cm
A =0,002 rad
A B C D
m
c1
=
B
X1 (r') m
c5
,0
=
X2
r C
r
A =0.002rad
20 = 6,0 A
10 = 3,0 A
D
A B C
(0)
21
3,0
11
X1 A B C D
1,0
1,0 (1)
22
6,0 12
X2 A B C D
(2) 1,0
1,0
Com essa escolha de incógnitas têm-se a seguinte situação:
a) Recalque jA não corresponde às incógnita X1 e X2. Portanto não contribuirá

para os deslocamentos ∆1real e ∆ 2real . Esse recalque será levado em conta
no problema (0) e contribuirá nos valores de D10 e D20
b) Recalque rB corresponde à incógnita X1. Portanto ∆1real = −rB . Esse recalque
não influirá no problema (0).
c) Recalque rC corresponde à incógnita X2. Portanto ∆ 2real = −rC . Esse
recalque não influirá no problema (0).
4. Sistema de equações de compatibilidade
∆10 + X1δ11 + X2δ12 = ∆1 real
∆ 20 + X1δ21 + X2δ22 = ∆ 2 real
Colocando as duas equações de compatibilidade em forma matricial tem-se:
δ11 δ12  X1   ∆1real − ∆10 

   =  
δ δ X ∆
 21 22   2   2real − ∆ 20 
5. Diagramas de momento fletor nos problemas (1) e (2)
A B C D
1 M1 (m)
3,00
A B C D
3,00 1 M2 (m)
6,00
6. Cálculo dos deslocamentos
6.1 Deslocamento ∆1real
r
∆1real = − B = − 10,00 × 10 3 m −
6.2 Deslocamento ∆ 2real

r
∆ 2real = − C = − 5,00 × 10 3 m
−
6.3 Deslocamento ∆10

Em problemas simples, como é o caso, esse deslocamento pode ser
calculado geometricamente., Também pode ser calculado pelo PTV.
Apenas para mostrar a forma de calcular ∆10 pelo PTV, tome os seguintes
problemas como estados envolvidos:
Estado de deslocamento ⇒ Problema (0)


Estado de carregamento ⇒ Problema (1)
A equação de PTV de corpo rígido entre os problemas (0) e (1) será:
1,00 × ∆10 − MA 1
× ϕA = 0
1,00 × ∆10 − 3,00 × ϕA = 0
∆10 = 3,00 × ϕ A = 3,00 × 0,002 = 6 × 10 −3
∆10 = 6 × 10 m −3
6.4 Deslocamento ∆ 20
Em problemas simples, como é o caso, esse deslocamento pode ser
calculado geometricamente., Também pode ser calculado pelo PTV.
Apenas para mostrar a forma de calcular ∆ 20 pelo PTV, tome os seguintes

problemas como estados envolvidos:


A equação de PTV de corpo rígido entre os problemas (0) e (2) será:
1,00 × ∆10 − MA 2
× ϕA = 0
1,00 × ∆ 20 − 6,00 × ϕA = 0
∆10 = 6,00 × ϕ A = 6,00 × 0,002 = 12 × 10−3
∆10 = 12 × 10 m −3
6.5 Deslocamento δ11
Esse deslocamento será calculado pelo PTV.


As deformações do estado de deslocamento são obtidas da Lei de Hooke.
Fazendo as simplicações usuais chega-se em:
B B
1 × δ11 = ∫ M1dϕ1 = ∫ M1M1 1
ds = ∫ M1M1ds
viga A EI EI A
1 × 3,00 × 1 × 3,00 × 3,00 = 4,500 × 10 m −4

δ11 =
20000 3


B B
1 × δ12 = ∫ M1dϕ2 = ∫ M1M2 1
ds = ∫ M1M2ds
viga A EI EI A
1 × 3,00 × 1 × (2 × 6,00 + 3,00) × 3,00 = 1.125 × 10 m −3

δ12 =
20000 6


B B
1 × δ21 = ∫ M2dϕ1 = ∫ M2M1 1
ds = ∫ M2M1ds
viga A EI EI A
1 × 3,00 × 1 × (2 × 6,00 + 3,00) × 3,00 = 1.125 × 10 m −3

δ21 =
20000 6


C
1 × δ22 = M d ϕ =
M2M2 ds = 1 C M M ds
∫ 2 2
viga
∫
A EI EI ∫A 2 2
1 × 6,00 × 1 × 6,00 × 6,00 = 3,600 × 10 m −3

δ21 =
20000 6
7. Cálculo das incógnitas
 4,5 × 10−4 1,125 × 10−3 X1  = − 10,00 × 10−3 − 6,00 × 10−3 


1,125 × 10
−3
3,600 × 10−3 X2  − 5,00 × 10−3 − 12,00 × 10−3 
 4,5 × 10−4 1,125 × 10−3  X1  = − 16,00 × 10−3 

1,125 × 10
−3
3,600 × 10−3  X2  − 17,00 × 10−3 
X1  − 108.571 kN
 = 
X2   29.206 kN 
8. Forças finais na estrutura
150.476
A B C D
108.571 29.206
79.365
9. Diagramas Finais
150.476
B C D
A
87.619 M (kNm)
+79.365 B -29.206 C 0 D
A
V(kN)
Campinas, junho de 2008

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EC604 – ESTÁTICA DAS ESTRUTURAS I

O PROCESSO DOS ESFORÇOS

PROF. FRANCISCO ANTONIO MENEZES

MATERIAL DISPONIBILIZADO PARA OS ALUNOS ATRAVÉS DA

EC604 – ESTÁTICA DAS ESTRUTURAS I

ASSUNTO: PROCESSO DOS ESFORÇOS – EFEITO DE RECALQUES DE APOIO

Diferente do que acontece com os problemas hiperestáticos onde o carregamento é

∆ kreal = r e ∆ ireal = 0 para i ≠ k

Nesse caso o recalque r não influi nos deslocamentos do problema (real). O

recalque r contribuirá para todos os deslocamentos ∆ i0 . A contribuição de r para

SOLUÇÃO 1: Escolha das 3 incógnitas externas no engaste do apoio D

Nessa escolha de incógnitas teremos a seguinte situação para ser considerada:

a) Recalques vD corresponde à incógnita X1. Nesse caso ∆1real = −vD

d) Recalques uA , vA e jA não correspondem às incognitas X1, X2 e X3. Portanto,

Esses deslocamentos D10, D20 e D30 podem ser encontrados geometricamente ou

d1. Determinação geométrica dos deslocamentos D10, D20 e D30

d2. Determinação dos deslocamentos D10, D20 e D30 usando o PTV

O PTV deve ser aplicado para cada deslocamento procurado.

A estrutura do problema (0) é um corpo rígido. Aplicando o

Aplicando o PTV de corpo rígido entre os problemas (0) e (2)

Aplicando o PTV de corpo rígido entre os problemas (0) e (3)

SOLUÇÃO 2: Escolha de duas incógnitas momentos flexão nos apoios e como

Neste caso as duas incógnitas X1 e X2 são externas e a incógnita X3 é interna. A incógnita

Nessa escolha de incógnitas teremos a seguinte situação para ser considerada:

a) Recalques jA corresponde à incógnita X1. Assim ∆1real = ϕ A

d) Recalques uA , vA , uD e vD não correspondem às incognitas X1, X2 e X3. Portanto,

Como a influência desses 4 recalques uA , vA , uD e vD na determinação dos

(0) Estado de deslocamento (1) Estado de carregamento

No estado de carregamento do problema 1 deve-se aplicar uma

Aplicado o PTV de corpo rígido entre os problemas (0) e (1)

∆10 = −HA × uA + R A × vA + HD × u × +RD × vD = 0

Na equação acima deve-se substituir os valores de reação

(0) Estado de deslocamento (2) Estado de carregamento

No estado de carregamento do problema 2 deve-se aplicar uma

Aplicado o PTV de corpo rígido entre os problemas (0) e (2)

∆20 = −HA × uA + R A × v A + HD × u × +RD × vD = 0

Na equação acima deve-se substituir os valores de reação

No estado de carregamento do problema 3 deve-se aplicar uma

(0) Estado de deslocamento (3) Estado de carregamento

Aplicado o PTV de corpo rígido entre os problemas (0) e (3)

∆30 = −HA × uA + R A × v A + HD × u × +RD × vD = 0

Na equação acima deve-se substituir os valores de reação

Se juntamente com os recalques de apoio outros efeitos como carga externa,

2. Escolha das incógnitas hiperestáticas

Estrutura isostática fundamental

No exemplo em questão ao liberar-se os vínculos correspondentes a X1 e a X2 teremos

3. Esquema de superposição de efeitos

Com essa escolha de incógnitas têm-se a seguinte situação:

a) Recalque jA não corresponde às incógnita X1 e X2. Portanto não contribuirá

4. Sistema de equações de compatibilidade

∆10 + X1δ11 + X2δ12 = ∆1 real

∆ 20 + X1δ21 + X2δ22 = ∆ 2 real

Colocando as duas equações de compatibilidade em forma matricial tem-se:

δ11 δ12  X1   ∆1real − ∆10 

5. Diagramas de momento fletor nos problemas (1) e (2)

6. Cálculo dos deslocamentos

6.1 Deslocamento ∆1real

6.2 Deslocamento ∆ 2real

6.3 Deslocamento ∆10

Estado de deslocamento ⇒ Problema (0)

A equação de PTV de corpo rígido entre os problemas (0) e (1) será:

Apenas para mostrar a forma de calcular ∆ 20 pelo PTV, tome os seguintes