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Um dispositivo automático destinado à triagem de caixas de dois tamanhos diferentes, é composto por
um tapete que transporta as caixas, três cilindros e dois tapetes de evacuação, conforme está ilustrado
na figura. Se a caixa for grande deve ir para o tapete 3 e se for pequena para o 2.
Admita ainda:
Uma peça grande actua os sensores a e b e uma pequena só o b. O cilindro 1 dispõe de um sensor de
meio curso, sendo a peça a arrastar suficientemente pesada para que o cilindro pare imediatamente
desde que lhe falta a alimentação.