Ano letivo 2020 / 2021

Ensino Secundário Profissional

Curso: Técnico de Manutenção Industrial de Metalurgia e Metalomecânica

6064 - Autómatos Programáveis - Redes

PROJETO 9: Sistema de furação

Um sistema de furação permite o processamento de peças de duas alturas diferentes. Para o efeito
utiliza o sensor b e o sensor m. Se uma peça é alta o sensor b é atuado primeiro que o m e se é baixa
acontece o contrário. Também o processamento é diferente nos dois casos e está representado na
figura. A furadora tem como posição inicial a mais alta. Durante todo o movimento descendente e
ascendente a broca deve estar em funcionamento (rotação). O sistema pode funcionar de um modo
ininterrupto desde que haja substituição (de uma forma automática ou não) das peças no fim de cada
processamento.
a) Estabeleça o GRAFCET para o comando deste sistema.

Entradas Saídas
Botão de início (d) 0.00 Motor do berbequim (Mb) 100.00

Presença de peça (p) 0.01 Motor desce (Md) 100.01

Posição elevada do berbequim (h) 0.02 Motor sobe (Ms) 100.02

Posição baixa do berbequim (f) 0.03

Sensor de caixa alta (b) 0.04

Sensor de caixa baixa (m) 0.05

 Ano letivo 2020 / 2021
Ensino Secundário Profissional

RESOLUÇÃO