CÁLCULO IV

INTEGRAIS MÚLTIPLAS

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Olá!
Ao final desta aula, você será capaz de:

1 - Reconhecer a Mudança de Variáveis na Integral Tripla;

2 - Resolver as primeiras integrais triplas com mudança de variável.

1 Introdução
Aprenderemos mudança de variáveis na integral tripla. Esta nova mudança de variável que aprenderemos tem

como objetivo facilitar o cálculo de algumas integrais triplas que não são simples de se calcular diretamente. Este

método tem como princípio básico as mudanças de variáveis que aprendemos nas disciplinas de cálculo vistas

anteriormente. Continuaremos fazendo um paralelo entre as disciplinas de cálculo já estudadas e a trabalhar a

interdisciplinaridade. Apresentaremos vários exemplos relacionados a mudança de variável cilíndrica e esférica

em integral tripla.

2 Mudança de variável nas integrais triplas

Um pouco de história:

O teorema de mudança de variáveis em integrais triplas foi primeiro proposto por Lagrange, em 1773, e usado

por Legendre, Laplace e Gauss, e primeiramente generalizado para n variáveis por Mikhail Ostrogradski, em

1836, resistiu a uma demonstração mais rigorosa por longo tempo (125 anos).

E foi satisfatoriamente demonstrado por Elie Cartan, em uma série de artigos, nos anos 1890.

Fonte: http://www.scribd.com/doc/51562136/29/Mudanca-de-Variaveis-em-Integrais-Triplas

O problema da mudança de variáveis em integrais triplas é inteiramente análogo ao problema de mudança de

variáveis em integrais duplas, o aumento de uma dimensão nos trará apenas mais um esforço algébrico.

Veremos dois casos particulares de mudança de variáveis em integrais tripla:

• sistemas de coordenadas cilíndricos;
• sistema de coordenadas esféricos.
Para isto definiremos as variáveis:
3 3
Seja g: U ⊂ R → R

definida pelas equações x = x(u,v,s), y = y (u,v,s)

e z = z(u,v,s)

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Onde:
3
x, y, z são funções com derivadas parciais contínuas no subconjunto aberto U ⊂ R

O determinante Jacobiano da aplicação g é denotado por:

Se g é injetora em um subconjunto fechado e limitado Q contido em U e

em Q, então, podemos escrever a integral tripla como:

Ainda será válido se:

ou g deixar de ser injetora

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em subconjuntos de Q que possam ser descritos por um ponto ou pelo gráfico de uma função contínua ou por

uma união finita de conjuntos destes dois tipos.

A demonstração deste teorema pode ser visto no livro.

Cálculo diferencial e integral de funções de várias variáveis (PINTO, Diomara; MORGADO, Maria Candida

Ferreira: Cálculo diferencial e integral de funções de várias variáveis, página 175).

A seguir vamos conhecer dois casos especiais de mudança de variáveis:

• as cilíndricas;
• as esféricas.
Um ponto P com coordenadas retangulares (x, y, z) tem coordenadas cilíndricas (r, ϴ, z).

Onde:

r → é a distância do ponto P à origem; e

ϴ é o ângulo formado pelo eixo positivo dos x e o segmento de reta que liga a origem a P.

Ou seja, r e ϴ são as coordenadas polares da projeção de P no plano xy, conforme pode ser observado na figura

ao lado.

As coordenadas retangulares e polares do ponto P estão relacionadas por:

• X = r cos ϴ,
• y = r sen ϴ e
2 2 2
• z=z,x +y =r ,
Onde:

r ≥ 0 e ϴ varia em um intervalo da forma [ϴ , ϴ + 2 π) e - ∞ < z <∞.

0 0

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3 Mudança de variáveis cilíndricas
3 3
Estas equações definem uma aplicação g: U ⊂ R → R e esta é injetora quando restrita a este conjunto.

Geometricamente podemos observar que G será um sólido cuja:

Superfície superior tem equação:

z = u (x,y)
2

Superfície inferior tem equação:

z = u (x,y) , em coordenadas cilíndricas.

1

Se D for a projeção do sólido G no plano xy e se f for contínua em G, então:

Onde Jacobiano será dado por:

Veja:

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Esta fórmula que acabamos de ver ainda é válida se Q está contido em um conjunto da forma:

EXEMPLO

Antes de dar continuidade a seus estudos, veja alguns exemplos para entender melhor o conteúdo abordado no

link:

http://estaciodocente.webaula.com.br/cursos/gon436/docs/a03_08_01.pdf

4 Mudança de Variáveis Esféricas

Um ponto P com coordenadas retangulares (x,y,z) tem coordenadas esféricas (ρ, ϴ,ϕ).

Onde:

ρ→ é a distância do ponto P à origem;

ϴ→ é o ângulo formado pelo eixo positivo dos x e o segmento de reta que liga a origem a P;

ϕ→ é o angulo formado pelo eixo positivo dos z e o segmento de reta que liga P a origem, Conforme pode ser

observado na figura abaixo.

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As coordenadas retangulares e esféricas estão relacionas por:

x = ρ sen ϕ cos ϴ;

y = ρ sen ϕ sen ϴ;

z= ρ cos ϕ.

Onde:

p ≥ 0 e 0 ≤ ϕ ≤ π varia em um intervalo da forma [ϴ , ϴ + 2 π).

0 0

3 3
Estas equações definem uma aplicação g: U ⊂ R → R e é injetora quando restrita a este conjunto.

A integral tripla com mudança de variável esférica será definida, portanto por:

Onde Jacobiano será dado por:

EXEMPLO

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Antes de encerrar seus estudos, veja alguns exemplos para entender melhor o conteúdo abordado. Para isso,

clique no link:

http://estaciodocente.webaula.com.br/cursos/gon436/docs/a03_10_01.pdf

O que vem na próxima aula

Na próxima aula, você vai estudar os assuntos seguintes:
• Integrais de Linha;
• As propriedades e os teoremas ligados a integral de linha de campo vetorial;
• O Teorema de Green.

CONCLUSÃO
Nesta aula, você:
• Reconheceu a mudança de variável de integrais triplas;
• Analisou a importância da interdisciplinaridade;
• Utilizou o conhecimento dos cálculos anteriores;
• Visualizou geometricamente a mudança de variável de integrais triplas;
• Partiu do conhecimento anterior da disciplina de Cálculo para fazer uma extensão ao conteúdo
aprendido nesta aula.

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