Mecanica Dos Fluidos e Hidraulica - Teoria

Universidade Estadual do Oeste do Paraná – UNIOESTE
Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas – Campus Cascavel –PR

Área de Recursos Hídricos e Saneamento Ambiental – RHESA .
UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARANÁ – UNIOESTE

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS – CCET
ÁREA DE RECURSOS HÍDRICOS E SANEAMENTO AMBIENTAL – RHESA
NOTAS DE AULA DE MECÂNICA DOS FLUIDOS E HIDRÁULICA
Profº. Dr. Silvio César Sampaio
CASCAVEL – PR
_______________________________________________________________________________________ 1
Mecânica dos Fluidos e Hidráulica Prof. Dr. Silvio César Sampaio
www.unioeste/ccet/rhesa ssampaio@unioeste.br
1. Noções Introdutórias
1.1. Conceito de Hidráulica
Etmologia = grego
Hidro = água
Aulos = condução, condutos
Latinos:
Conceito: é o estudo do comportamento da água e fluídos em repouso ou em movimento.
1.2. Divisão da Hidráulica
• Hidráulica teórica:
Hidrostática;
Hidrodinâmica.
• Hidráulica Aplicada:
Hidráulica Urbana: esgoto, abastecimento de água e tratamento;
Hidráulica Rural: irrigação, drenagem;
Hidráulica Fluvial: rios, canais;
Hidráulica Marítima: portos, obras marítimas.
• Instalações Hidráulicas.
• Hidrelétricas.
1.3. Evolução da Hidráulica
o Mesopotâmia: canais entre os rios Tigre e Eufrates;

o Babilônia: 3750 a.C., Sistema de esgotos;
o Egito: 2500 a.C., Sistema de irrigação, drenagem, barragens no rio Nilo;
o Assírios: 691 a.C., Sistema de abastecimento de água.
o Itália: No século XVI, chafarizes;
o No século XIX fºfº (ferro fundido).
1.4. Propriedades Físicas dos Fluidos
Fluidos são corpos constituídos de moléculas as quais podem se mover independentemente

uma das outras, com aplicação de uma força com pequena intensidade.
Divisão dos Fluidos

Líquidos Gases
Moléculas próximas Moléculas distantes
Toma forma do recipiente Não toma forma
Não muda de volume Muda de volume
Grande densidade Pequena densidade
_______________________________________________________________________________________ 2
Pequena compressibilidade Grande compressibilidade
o Compressibilidade: é a propriedade que tem os corpos de reduzir seu volume sob

pressão externa;
o Elasticidade: é a capacidade dos corpos de aumentar seu volume quando reduz a
pressão;
o Viscosidade: é a propriedade que o fluido tem que é responsável pela resistência a
deformação.
2. Hidrostática
Estuda as propriedades dos líquidos em repouso.
Principais características:
- não possuem forma própria;
- são incompressíveis.
Peso específico de alguns líquidos ( γ = kgf / m³ )
Álcool etílico 790 kgf/m³ a 15ºC

Água destilada 1000 kgf/m³ a 4ºC
Água do mar 1027 kgf/m³ a 25ºC
Cerveja 1020 – 1040 kgf/m³
Gasolina 680 – 760 kgf/m³
Leite 1030 kgf/m³
Coesão: duas moléculas;

Adesão: líquido-sólido.
o Coesão: manifesta-se na forma de uma gota líquida (líquido-líquido);

o Adesão: manifesta-se no contato entre o líquido e as paredes (líquido-sólido);
o Tensão Superficial: ocorre do contato entre o líquido e o ar;
o Viscosidade: é a resistência que o líquido apresenta a deformação;
o Pressão: pressão de um líquido sobre uma superfície é a força que este líquido exerce
sobre a unidade de área desta superfície ( P = F A );
o Lei de Pascal: a pressão exercida num ponto de um líquido se transmite em igual
intensidade em todas as direções;
o Vasos Comunicantes: se o líquido é homogêneo uma série de vasos comunicantes
apresentará o mesmo nível de superfície dos líquidos. (se os líquidos forem imiscíveis
não alcançarão o mesmo nível)
_______________________________________________________________________________________ 3
h1
h2
γ 1 ⋅ h1 = γ 2 ⋅ h2 Eq. (1)
em que:
γ 1 – peso específico do líquido 1;
h1 – altura do líquido 1;
γ 2 – peso específico do líquido 2;
h2 – altura do líquido 2.
P = γ ⋅h Eq. (2)
em que:
P – pressão;
h – altura;
γ – peso específico.
F
P= Eq. (3)
A
F = P⋅ A Eq. (4)
F = γ ⋅h⋅ A Eq. (5)
em que:
F – força;
h – altura;
γ – peso específico;
_______________________________________________________________________________________ 4
A – área.
F1 F2
D1 D2
D22
F2 = F1 ⋅ Eq. (6)
D12
2.1. Lei de Stevin
A diferença de pressão entre dois pontos da mesma massa de um líquido é igual a diferença de
profundidade desse ponto multiplicado pelo peso específico do líquido.
P1
h
γ P2
P2 − P1 = γ ⋅ h Eq. (7)
P2 = Patm + γ ⋅ h Eq. (8)
em que:
Patm – pressão atmosférica.
Aparelho para medir pressão piezômetro, manômetro.
2.2. Equilíbrio dos Fluidos sob ação da gravidade
A pressão exercida na superfície de um líquido é exercida pelos gases acima dele.
Geralmente se supõe o campo da gravidade com intensidade constante, e com a mesma

direção em todos os pontos, segundo a vertical do local.
_______________________________________________________________________________________ 5
A pressão atmosférica varia com a altitude.
2.3. Princípio de Arquimedes
Um corpo imerso num líquido está sujeito a um impulso vertical (γV) de intensidade igual ao
peso do líquido deslocado.
γ
F = γ ⋅V − G Eq. (9)
em que:
F – resultante do sistema de forças;
γ – peso específico do líquido;
V – volume do líquido;
G – peso do corpo.
2.4. Centro de Pressão
O centro de pressão está sempre abaixo do centro de gravidade, da superfície plana sobre a
qual ocorre o empuxo, e a distância ρ 2 h medida no plano de área.
yp
h
ρ²/h
CG
CP
_______________________________________________________________________________________ 6
yP = h + ρ 2 h Eq. (10)
em que:
y P – profundidade do centro de pressão;
h – profundidade do centro de gravidade;
ρ 2 h – distância do CP ao CG.
O empuxo é aplicado no centro de pressão, este sempre localizado um pouco abaixo do centro
de gravidade.
2.5. Empuxo
O empuxo é exercido sobre uma superfície plana imersa, é perpendicular a essa superfície e
igual ao produto da área dessa superfície pela pressão relativa ao seu centro de gravidade.
h F
CG
S
F = γ ⋅h⋅S Eq. (11)
em que:
h – altura;
S – superfície.
3. Hidrodinâmica
Estudo das propriedades do fluido quando em movimento.
Leis são baseadas para um fluido ideal, ou seja, não existe tensão de cisalhamento (µ=0 e ν=0,
em que: µ – viscosidade dinâmica e ν – viscosidade cinemática).
3.1. Princípio de Euler
Considera um fluido em movimento com propriedades semelhantes ao fluido estático.
3.2. Equações do movimento
Caracterização do movimento é feita com as seguintes variáveis:
a) velocidade;
_______________________________________________________________________________________ 7
b) variáveis físicas do fluido (Pressão – P e Massa específica – ρ).
Em função das quatro variáveis: x, y, z e t.
3.2.1. Métodos de estudo
a) Lagrange
b) Euler.
3.2.1.1.Método de Euler
P P + dρ
Forças atuantes:
Externas: Peso
Pressão em cada face
Aplicando a 2ª Lei de Newton, encontram-se as equações básicas do movimento.
∂V V∂V V∂V V∂V 1 ∂P

+ + + = Px − ⋅ Eq. (12)
∂t ∂x ∂y ∂z P ∂x
+ + + = Px − ⋅ Eq. (13)
∂t ∂x ∂y ∂z P ∂y
+ + + = Px − ⋅ Eq. (14)
∂t ∂x ∂y ∂z P ∂z
Equações de Euler
Equação da continuidade:
_______________________________________________________________________________________ 8
∂ρ ∂ (ρVx ) ∂ (ρVy ) ∂ (ρVz )

+ + + =0 Eq. (15)
∂t ∂x ∂y ∂z
Equação do estado da massa:
P ⋅ M ⋅ 0,1094
ρ= Eq. (16)
R ⋅ (t + 273)
P
γ = Eq. (17)
R ⋅ (t + 273)
3.3. Classificação dos escoamentos
 dv   dv 
Regime Permanente  = 0  - Uniforme  = 0
 dt   dx 
 dv 
- Variado  ≠ 0
 dx 
 dv 
Não Permanente  ≠ 0
 dt 
3.4. Vazão
Volume que atravessa uma seção na unidade de tempo.
volume
Q=
tempo
3.5. Linhas de corrente ou fluxo
_______________________________________________________________________________________ 9
v1
v1
v1
3.6. Tubo de corrente
Formado por linhas de fluxo externas que em geral possuem os formatos dos condutos.
3.7. Aplicação da equação da continuidade
Q =V ⋅ A Eq. (18)
em que:
Q – vazão;
V – velocidade;
A – área de escoamento.
3.8. Resumo do tipo de escoamento
Classificação:
Quanto à variação no tempo – Permanente e não permanente
Quanto à variação no espaço – Uniforme e variado
Quanto à trajetória da partícula – Laminar e Turbulento
Quanto ao movimento de rotação da partícula – Rotacional e irrotacional
Quanto à compressibilidade – Compressível e imcompressível
Quanto à dimensão – uni, bi ou tridimensional
3.9. Equação da Continuidade
_______________________________________________________________________________________ 10
dx2
dx1
v1 v2
1
2
Considerando escoamento unidimensional em regime permanente variado e fluido
incompressível, temos:
m1 = m2 Eq. (19)
como m = ρ ⋅ Vol , temos:
ρ1 ⋅ Vol1 = ρ 2 ⋅ Vol 2 Eq. (20)

mas, Vol = A ⋅ dx :
ρ1 ⋅ A1 ⋅ dx1 = ρ 2 ⋅ A2 ⋅ dx 2 Eq. (21)
dividindo por dt , temos:
dx1 dx
ρ1 ⋅ A1 ⋅ = ρ 2 ⋅ A2 ⋅ 2 Eq. (22)
dt dt
dx
=V :
dt
ρ1 ⋅ A1 ⋅ V1 = ρ 2 ⋅ A2 ⋅ V2 Eq. (23)
como a massa específica do líquido não se altera podemos cortar o termo ρ :
A1 ⋅ V1 = A2 ⋅ V2 = cte Eq. (24)
3.10. Viscosidade
3.10.1. Viscosidade Dinâmica
É dada como a resistência interna do fluido ao escoamento.
dv
F = µ ⋅ A⋅ Eq. (25)
dy
em que:
F – força (?);
 dina ⋅ s 
µ – viscosidade dinâmica [poise] =  2 
;
 cm 
A – área.
_______________________________________________________________________________________ 11
3.10.2. Viscosidade Cinemática
É a relação entre a viscosidade dinâmica e a massa específica do fluido.
µ
υ= Eq. (26)
ρ
em que:
υ – viscosidade cinemática [Stokes] = [cm²/s];
µ – viscosidade dinâmica;
ρ – massa específica.
3.11. Teorema de Bernoulli
a) Aplicado aos fluidos reais
“Ao longo de qualquer linha de corrente é constante a soma das energias cinéticas,
piezométrica e posição”.
PC = LE
V1²/2g
LP V2²/2g
P1/γ
P2/γ
Z1
Z2
1 2
PC: Plano de Carga

LE: Linha de Energia
LP: Linha piezométrica
Energia cinética:
V2
Eq. (27)
2g
em que:
V – velocidade do líquido;
g – aceleração da gravidade.
_______________________________________________________________________________________ 12
Energia de pressão (piezométrica):

P
Eq. (28)
γ
em que:
P – pressão do líquido;
γ – peso específico do líquido.
Energia de posição (potencial):

Z Eq. (29)
em que:
Z – altura em relação ao plano de referência.
2 2
V1 P V P
+ 1 + Z1 = 2 + 2 + Z 2 = cte Eq. (30)
2g γ 2g γ
ou
E1 = E 2 Eq. (31)
3.11.1. Conclusões práticas
a) Quando a energia cinética aumenta (secção diminui), a energia piezométrica diminui.
PC
V1²/2g V2²/2g
P1/γ
P2/γ
PR
1 2
b) Ao diminuir a energia de posição (Z) aumenta a energia piezométrica (P/γ)
_______________________________________________________________________________________ 13
PC
V1²/2g V2²/2g
P1/γ LP
P2/γ
Z1
Z2
1 PR 2
b) tubulação não sofre alterações na seção nem quanto a sua posição.
PC
V1²/2g V2²/2g
P1/γ LP P2/γ
Z1 Z2
1 PR 2
Aplicada ao fluidos reais (µ≠0) (há perdas de energia)
PCI
V1²/2g hf
LE
P1/γ V2²/2g
LP
P2/γ
Z1
Z2
1 2
2 2
V1 P V P
+ 1 + Z1 = 2 + 2 + Z 2 + hf Eq. (32)
2g γ 2g γ
ou
E1 = E 2 + hf Eq. (33)
_______________________________________________________________________________________ 14
1 2
Ec = mv ⇒ kg ⋅ m 2 s 2 = N ⋅ m = Joule
2
Ep = mgh ⇒ kg ⋅ m s 2 ⋅ m = N ⋅ m = Joule
3.12. Representação da energia mecânica dos fluídos
a) Energia por unidade de massa (E/kg)
kg ⋅ m 2 s 2
E= = m2 s2
kg
b) Energia por unidade de volume (E/V)
kg ⋅ m 2 s 2 kg s 2
E= =
m3 m
c) Energia por unidade de peso (E/P)
kg ⋅ m 2 s 2
E= =m
kg ⋅ m s 2
Obs: Energia por unidade peso é carga.
1 2 mv 2 1 2 kg ⋅ m 2 s 2
Ec = ⇒ =m
mg kg ⋅ m s 2
mgh
Ep = =h=m
mg
3.13. Unidades de Pressão
1 atm = 10,33 m.c.a. = 1,033 kgf/cm² = 760 mmHg = 101325 Pa = 1,01325 bar = 14,7 PSI
3.14. Aplicação da equação de Bernoulli
a) Teorema de Torricelli (fluido ideal hf = 0)
_______________________________________________________________________________________ 15
Estimar a vazão de um orifício por meio da pressão atuante.
1
nível constante
h
PR
2
v1 = 0 P1 = atm Z1 = h
v2 = ? P2 = atm Z2 = 0
2 2
V1 P V P
+ 1 + Z1 = 2 + 2 + Z 2
2g γ 2g γ
2
Patm V2 P
0+ +h= + atm + 0
γ 2g γ
2
V2 = 2 gh
V2 = 2 gh Eq. (34)
Q = A ⋅ 2 gh Eq. (35)
em que:
Q – Vazão ideal teórica.
A vazão real é dada por:
Q = Cd ⋅ A ⋅ 2 gh Eq. (36)
onde:
Cd – coeficiente de descarga.
b) Tubo de Pitot (fluido ideal hf = 0)
Aparelho usado para medir a velocidade em qualquer ponto de uma corrente líquida (canais e
rios).
_______________________________________________________________________________________ 16
V1²/2g h
H
P1/γ
PR
1 2
2 2
V1 P V P
+ 1 + Z1 = 2 + 2 + Z 2
2g γ 2g γ
2
V1
+ (H − h ) + 0 = + H + 0
2g
2
V1 = 2 gh
V1 = 2 gh Eq. (37)
Q = A ⋅ 2 gh Eq. (38)
em que:
Q – Vazão do canal.
c) Tubo de Venturi (fluido ideal hf = 0)
Aparelho utilizado para medir indiretamente a vazão de uma tubulação. Atualmente, é

também usado como injetor.
Constituído por:
o Uma seção convergente

o Uma seção intermediária (garganta)
o Uma seção divergente
_______________________________________________________________________________________ 17
V1²/2g
V2²/2g
P1/γ
P2/γ
Z1 Z2
PR
1 2
E1 = E 2 Z1 = Z 2 Q1 = Q2
2 2
V1 P V P
+ 1 + Z1 = 2 + 2 + Z 2
2g γ 2g γ
P1 − P2 V22 − V12
=
γ 2g
P1 − P2 (Q
= 2
A2 ) − (Q1 A1 )
2 2
γ 2g
P1 − P2 Q 2  1 1 
= ⋅ 2 − 2 
γ 2g  A2 A1 
P1 − P2  2g 
Q2 = ⋅ 
γ  1
A22
− 1 A12 
P1 − P2  2g 
Q= ⋅ 
γ  1
A22
− 1 A12 
2g
fazendo k = temos:
1
A22
− 1 A12
P1 − P2
Q= k⋅ Eq. (39)
γ
em que:
Q – vazão;
k – coeficiente do tubo de venturi
P1 – pressão no ponto 1;
P2 – pressão no ponto 2;
γ - peso específico do líquido.
_______________________________________________________________________________________ 18
d) Energia fornecida por uma bomba (fluido real hf ≠ 0)
O fluido para sair de 1 até 2 deverá vencer a diferença de nível mais a perda de carga ocorrida
no percurso devido aos atritos internos e externos.
2 2
V1 P V P
HB + + 1 + Z 1 = 2 + 2 + Z 2 + hf Eq. (40)
2g γ 2g γ
em que:
HB – energia fornecida ao fluido pela bomba;
hf – perda de carga.
3.15. Equação da Quantidade de Movimento
dx
2
Vol2
A'
A
Vol3
dx1
Vol1
v1
A1 B'
B
_______________________________________________________________________________________ 19
B → t = t0
B' → t = t 0 + dt
t 0 → Vol = Vol1 + Vol3
t 0 + dt → Vol = Vol 2 + Vol3
As quantidades de movimento em t = t 0 são M 01 e M 03 e em t = t 0 + dt são M 2 e M 3 . A

variação da quantidade de movimento dM é dada por:
dM = (M 3 + M 2 ) − (M 01 + M 03 )
dM = (M 2 − M 01 ) + (M 3 − M 03 ) Eq. (41)
mas o termo (M 3 − M 03 ) da Equação (41) tende a zero, portanto temos:
dM = (M 2 − M 01 ) Eq. (42)
mas:
M 2 = m ⋅ V2
M 2 = ρ ⋅ dx 2 ⋅ A2 ⋅ V2
M 2 = ρ ⋅ dt ⋅ V 2 ⋅ A 2 ⋅ V 2 Eq. (43)
por analogia:
M 01 = ρ ⋅ dt ⋅ V01 ⋅ A01 ⋅ V01 Eq. (44)
Substituindo as Equações (43) e (44) na Equação (42) temos:
dM = (ρ ⋅ dt ⋅ V2 ⋅ A2 ⋅ V2 ) − (ρ ⋅ dt ⋅ V01 ⋅ A01 ⋅ V01 )
dM = ρ ⋅ [(V2 ⋅ A2 )V2 − (V01 ⋅ A01 )V01 ] ⋅ dt
como Q = V2 ⋅ A2 = V01 ⋅ A01 temos:
dM = ρ ⋅ Q ⋅ (V2 − V01 ) ⋅ dt
_______________________________________________________________________________________ 20
dM
e como ∑F = dt
temos:
Equação da Quantidade de Movimento
∑ F = ρ ⋅ Q ⋅ (V 2 − V01 ) Eq. (45)
3.15.1. Aplicações da equação da Quantidade de Movimento
3.15.1.1. Bocais
Bocais são peças colocadas na extremidade de mangueiras (pulverizador, mangueira de

incêndio e jardim).
1
2
P1 v2 Rx
v1 P2
w
x
Direção x
∑ F = ρ ⋅ Q ⋅ (V 2x − V1x )
F1x + F2 x + FRx = ρ ⋅ Q ⋅ (V2 x − V1x )
P1 ⋅ A1 + (− P2 ⋅ A2 ) − Rx = ρ ⋅ Q ⋅ (V2 x − V1x )
Rx = P1 ⋅ A1 − ρ ⋅ Q ⋅ (V2 x − V1x ) Eq. (46)
3.15.1.2. Força de Empuxo gerada em curvas de tubulações
_______________________________________________________________________________________ 21
y v2
P2
R
Ry
P1 Rx
v1 w α x
F1x = F1 V1x = V1 F2 x = F2 ⋅ cos α V2 x = V2 ⋅ cos α

F1 y = 0 V1 y = 0 F2 y = F2 ⋅ senα V2 y = V2 ⋅ senα
Direção x
∑ F = ρ ⋅ Q ⋅ (V 2x − V1x )
F1x + F2 x + Rx = ρ ⋅ Q ⋅ (V2 x − V1x )
P1 ⋅ A1 + (− P2 ⋅ A2 ⋅ cos α ) − Rx = ρ ⋅ Q ⋅ (V2 ⋅ cos α − V1 )
Rx = P1 ⋅ A1 − P2 ⋅ A2 ⋅ cos α − ρ ⋅ Q ⋅ (V2 ⋅ cos α − V1 ) Eq. (47)
Direção y
∑ F = ρ ⋅ Q ⋅ (V 2y − V1 y )
F1 y + F2 y + W + Ry = ρ ⋅ Q ⋅ (V2 y − V1 y )
0 − F2 ⋅ senα − W + Ry = ρ ⋅ Q ⋅ (V2 ⋅ senα − 0 )
Ry = ρ ⋅ Q ⋅ (V2 ⋅ senα ) + F2 ⋅ senα + W
Ry = ρ ⋅ Q ⋅ (V2 ⋅ senα ) + P2 ⋅ A2 ⋅ senα + W
Ry = senα ⋅ (ρ ⋅ Q ⋅ V2 + P2 ⋅ A2 ) + W Eq. (48)
R 2 = Rx 2 + Ry 2
R = Rx 2 + Ry 2 Eq. (49)
_______________________________________________________________________________________ 22
3.15.1.3. Ressaltos Hidráulicos em canais
4. Condutos Livres (Canais)
4.1. Generalidades
Canais Tubos
o Energia Externa (gravidade) o Bomba
o P = Patm o P ≠ Patm
o Veia líquida é parcialmente livre o Veia líquida é confinada
o Rugosidade desuniforme o Rugosidade uniforme
PC PC
V1²/2g LE hf LE hf
V1²/2g
V2²/2g
LP P2/γ
P1/γ
Z1
Z2 Z2
Z1
1 PR 2
1 PR 2
4.1.1. Declividade do fundo do canal (I0)
∆Z
I0 =
L
_______________________________________________________________________________________ 23
4.1.2. Declividade da linha d’água (IW)
∆h h1 − h2
IW = = = (Z 1 + h1 ) − (Z 2 + h2 )
L L
4.1.3. Declividade da linha de Energia (IE)
V1 2 P1  V2 2 P2 
 + + Z 1 −  + + Z2 
∆E E1 − E 2  2 g γ   2g γ 
IE = = =
L L L
4.2. Classificação do escoamento (velocidade e altura hidráulica – hm)
4.2.1. Em relação ao tempo
 dv dh 
o Permanente  e = 0
 dt dt 
 dv dh 
o Não Permanente  e ≠ 0
 dt dt 
4.2.2. Em relação ao espaço
 dv dh 
o Uniforme  e = 0
 dx dx 
 dv dh 
o Variado  e ≠ 0
 dx dx 
4.2.3. Em relação ao tempo e espaço
 dv dh 
 dt e dt = 0 
 
o RPU 
 dv e dh = 0 
 dx dx 
_______________________________________________________________________________________ 24
 dv dh 
 dt e dt ≠ 0 
 
o RPV 
 dv e dh ≠ 0 
 dx dx 
4.2.4. Em relação às forças inerciais e de viscosidade
Finerciais
Rey = Eq. (50)
Fvis cos as
em que:
Rey – número de Reynolds;
Finerciais – forças inerciais;
Fviscosas – forças viscosas.
Para tubos:
V ⋅D
Rey = Eq. (51)
υ
Para canais:
V ⋅ Rh
Rey = Eq. (52)
υ
em que:
Rey – número de Reynolds;
V – velocidade de escoamento;
D – diâmetro;
Rh – raio hidráulico;
ν – viscosidade cinemática.
Regime Laminar: Rey ≤ 2000
Regime de Transição: 2000 < Rey < 4000
Regime Turbulento: Rey ≥ 4000
Obs.: mais usado para tubulações ou condutos forçados.
4.2.5. Em relação às forças inerciais e gravitacionais

_______________________________________________________________________________________ 25
Finerciais
Fr = Eq. (53)
Fgravitacionais
em que:
Fr – número de Froude;
Finerciais – forças inerciais;
Fgravitacionais – forças gravitacionais.
V
Fr = Eq. (54)
g ⋅ hm
em que:
Fr – número de Froude;
V – velocidade de escoamento;
g – aceleração da gravidade;
hm – altura hidráulica.
Regime subcrítico, lento, fluvial: Fr < 1
Regime crítico: Fr = 1
Regime supercrítico, rápido, torrencial: Fr > 1
1 2 3
RPGV
RPU
Fg>Ft RPGV
Fg=Ft
Fg<Ft
4.3. Elementos geométricos de um canal
4.3.1. Altura de escoamento (h)
Diferença entre o fundo e a superfície da água.
4.3.2. Perímetro (P)

_______________________________________________________________________________________ 26
Comprimento da linha molhada de um canal.
4.3.3. Área molhada (A)
Área transversal ao escoamento.
4.3.4. Raio Hidráulico (Rh)
Relação entre área e perímetro.
4.3.5. Profundidade média ou hidráulica (hm)
A
Relação entre largura da superfície de escoamento e a área. hm =
B
4.3.6. Declividade do fundo do canal (I0)
Tangente do ângulo de inclinação.
4.3.7. Declividade da linha de energia (IE)
Tangente do ângulo de inclinação.
4.3.8. Taludes
Inclinação das paredes do canal.
α
1
β
m
4.4. Fórmulas das seções
4.4.1. Trapezoidal
1 h
m b
_______________________________________________________________________________________ 27
A = h(b + mh ) Eq. (55)

em que:
A – área molhada;
h – altura de escoamento;
b – largura do fundo do canal;
m – inclinação dos taludes.
P = b + 2h m 2 + 1 Eq. (56)
em que:
P – perímetro.
A
Rh = Eq. (57)
P
em que:
Rh – raio hidráulico.
B = b + mh Eq. (58)
em que:
B – largura da superfície do canal.
A
hm = Eq. (59)
B
em que:
hm – profundidade média ou hidráulica.
4.4.2. Triangular
1 h
A = h2 ⋅ m Eq. (60)
P = 2h m 2 + 1 Eq. (61)
h⋅m
Rh = Eq. (62)
2 m2 + 1
_______________________________________________________________________________________ 28
B = m⋅h Eq. (63)
hm = h Eq. (64)
4.4.3. Retangular
A = h⋅b Eq. (65)
P = b + 2h Eq. (66)
h⋅b
Rh = Eq. (67)
b + 2h
B=b Eq. (68)
hm = h Eq. (69)
4.4.4. Semi-circular
π ⋅ D2
A= Eq. (70)
8
π ⋅D
P= Eq. (71)
2
D h
Rh = ou Rh = Eq. (72)
4 2
_______________________________________________________________________________________ 29
B = D ou B = 2h Eq. (73)
π ⋅D π ⋅h
hm = ou hm = Eq. (74)
8 4
4.4.5. Circular
θ
h
D2
A= ⋅ (θ − sen θ ) Eq. (75)
8
θ ⋅D
P= Eq. (76)
2
D  sen θ 
Rh = ⋅ 1 −  Eq. (77)
4  θ 
 θ
B = D ⋅  sen  Eq. (78)
 2
 
D  θ − sen θ 

hm = ⋅ Eq. (79)
8  θ 
 sen 
 2 
 2h 
θ = 2 ⋅ arccos1 −  Eq. (79)
 D
Obs.: θ em radianos.
4.5. Equação da Resistência
_______________________________________________________________________________________ 30
W sen θ
∆Z
W θ
Z1
Z2
PR
Considerando o RPU, as forças a favor e contra o escoamento são iguais (equilíbrios

dinâmicos).
• Forças a favor: W ⋅ sen θ
atrito → τ 0 ⋅ P ⋅ L
• Forças contrárias: 
µ = 0
Igualando as forças temos:
FF = FC
W ⋅ sen θ = τ 0 ⋅ P ⋅ L
γ ⋅ Vol ⋅ sen θ = τ 0 ⋅ P ⋅ L
γ ⋅ A ⋅ L ⋅ sen θ = τ 0 ⋅ P ⋅ L Eq. (80)
Fazendo:
∆Z
tgθ =
L
∆Z = L ⋅ tgθ
∆Z ≈ L ⋅ sen θ Eq. (81)
Substituindo a Eq. (81) em (80), temos:
_______________________________________________________________________________________ 31
τ0 ⋅ P⋅ L
∆Z =
γ ⋅A
τ0 ⋅ L
∆Z =
γ ⋅ Rh
∆Z τ0
=
L γ ⋅ Rh
∆Z
Como representa a declividade do canal temos:
L
τ0 1
I0 = ⋅ Eq. (82)
γ Rh
τ0
Segundo Darcy: ∝V2
γ
τ0
= b ⋅V 2
γ
1
I 0 = b ⋅V 2 ⋅
Rh
1
V = ⋅ Rh ⋅ I 0 Eq. (83)
b
1
no Regime Permanente Uniforme I 0 = I E . O termo na Eq. (83) é tido como coeficiente
b
de Chézy, daí obtemos a equação de Chézy, que é básica para todas as fórmulas práticas da
equação da resistência.
V = C ⋅ Rh ⋅ I 0 Eq. (84)
4.5.1. Equação da Resistência de Bazin
87 Rh
C= Eq. (85)
β + Rh
_______________________________________________________________________________________ 32
87 Rh 12
V = ⋅ Rh1 2 ⋅ I E Eq. (86)
β + Rh
em que:
β – constante tabelada em função da natureza das paredes do canal.
4.5.2. Equação da Resistência de Strikler
C = k ⋅ Rh1 6 Eq. (87)
12
V = k ⋅ Rh 2 3 ⋅ I E Eq. (88)
em que:
k – constante tabelada em função da natureza das paredes do canal.
4.5.3. Equação da Resistência de Manning
1
C= ⋅ Rh 1 6 Eq. (89)
n
1 12
V = ⋅ Rh 2 3 ⋅ I E Eq. (90)
n
em que:
k – constante tabelada em função da natureza das paredes do canal.
4.5.4. Equações de Projeto
4.5.4.1.Continuidade
Q =V ⋅ A Eq. (18)
4.5.4.2.Resistência
V = k ⋅ Rh 2 3 ⋅ I 1 2 Eq. (88)
1 12
V = ⋅ Rh 2 3 ⋅ I E Eq. (90)
n
_______________________________________________________________________________________ 33
combinando as equações da continuidade e da resistência, obtemos:
Q = k ⋅ A ⋅ Rh 2 3 ⋅ I 1 2 Eq. (91)
1 12
Q= ⋅ A ⋅ Rh 2 3 ⋅ I E Eq. (92)
n
4.6. Distribuição de Velocidades
Perfil:
Vsuperficial
Vmáx 0,25 h
0,60 h
Vmédia
Vmédia = Vsuperficial * fator (depende das paredes do canal)
Canal Fator
concreto 0,90 – 0,95
terra lisa 0,85 – 0,90
terra irregular 0,80 – 0,85
terra vegetação 0,75 – 0,80
4.6.1. Limites de Velocidade
Limite Superior (Vmáx)

Depende da natureza das paredes do canal
Material Vmáx (m/s)

areia 0,30 – 0,61
argila 0,90
argila compacta 1,50
cascalho 1,80
rochas sedimentares 2,40
alvenaria 3,00
_______________________________________________________________________________________ 34
rocha compacta 4,00

concreto 6,00
Limite inferior (Vmín)

Função da qualidade da água
Tipo de água Vmín (m/s)

suspensões finas 0,30
suspensões areias finas 0,45
suspensões residuárias 0,60
4.6.2. Controladores de Velocidade
o Dispositivos redutores de velocidade
o Dispositivos que aumentam a velocidade
máx
mín
4.7. Inclinação dos Taludes (m)
Canal m
Rocha ou concreto 0 – 0,25
Argila compacta 0,5 – 1,0
Argila 1,0 – 1,5
Areia 1,5 – 2,0
Areia solta 2,0 – 3,0
4.8. Folga nos canais
Acrescentar 20 a 30% na profundidade normal do canal.
_______________________________________________________________________________________ 35
4.9. Dimensionamento
h, b, m
I , I
 0 E
o Variáveis em jogo: n ou k
Q

V
o Equações:
- Continuidade
- Resistência
Q = k ⋅ A ⋅ Rh 2 3 ⋅ I 1 2 Eq. (91)
o Situações
1. Conhece-se A, n, I0 → estima-se Q
2. Conhece-se Q, I0, n → A (h, b, n)
1º. Fixar b ou h (solução por tentativa).
2º. Trabalhar com seções econômicas onde h e b estão explícitas (seções de máxima vazão
transportada).
3º. Trabalhar com velocidades conhecidas (ex.: Vmín).
4.10. Seções de máximas eficiência
Quando o problema é dimensionar a seção de um canal é necessário fixar a altura ou base (h

ou b) do canal e utilizar um procedimento numérico para determinar b ou h, tornando-se um
processo demorado e trabalhoso.
Seções de máxima eficiência representam um critério econômico, onde o canal é

dimensionado para situações de menor atrito nas paredes, ou seja, mínimo perímetro.
dp
Pmínimo ⇒ =0
dh
ou
Rh=máx
_______________________________________________________________________________________ 36
4.11. Energia Específica
Esse conceito foi introduzido por Backmeteff em 1912, tornando-se imprescindível no estudo
de condutos livres.
Energia Específica é a distância vertical entre a linha de energia e o fundo do canal, sendo
este o plano de referência.
V²/2g
h
Figura 1
V2
E =h+
2g
Obs.:
o E1 cresce com h;
o E2 decresce com h
o E decresce com h até certo valor, a partir de um ponto E cresce com h.
h
V²/2g
h
Regime Subcrítico
h Regime Crítico
h V²/2g
Regime Supercrítico
Ec E
Figura 2
nº de Froude = 1 crítico
< 1 subcrítico
> 1 supercrítico
_______________________________________________________________________________________ 37
Resumo
Regimes Fr h I0
subcrítico < 1 h > hC I0 < IC
crítico = 1 h = hC I0 = IC
supercrítico > 1 h < hC I0 > IC
4.12. Profundidade crítica
a) canais retangulares
1
 q2 3
hC =   Eq. (93)
 g 
em que:
hC – profundidade crítica;
Q
q – vazão unitária ( q = , onde b é a largura do canal).
b
3
EC = hC Eq. (94)
2
VC = hC ⋅ g Eq. (95)
Obs.:
o hC depende apenas de q;
3
o q = hC ⋅ g , no regime crítico para medir vazão em função da altura.
b) canal de seção qualquer
Q 2 A3
= Eq. (96)
g B
em que:
Q – vazão;
A – área da seção tranversal;
B – largura da superfície do canal.
Canal circular
Q 2 g (θ C − senθ C )
3
= Eq. (97)
D5 θ 
512 ⋅ sen C 
 2 
_______________________________________________________________________________________ 38
Canal trapezoidal
3
 h 
2
g 1 + m ⋅ C  3
Q
= 
b  ⋅  hC 
5
  Eq. (98)
b  h   b 
1 + 2 m C 
 b 
Canal triangular
1
 2⋅Q2 5
hC =   Eq. (99)
 g⋅m
2

c) número de Froude
Tão importante quanto o número de Reynolds para tubulações.
V2
Fr = Eq. (100)
g ⋅ hm
4.13. Transições em canais
Estruturas hidráulicas permitem a passagem de uma seção para outra, sem perda de carga e
sem alterar as condições de montante de escoamento.
4.13.1. Aplicações
o Passagem sob estradas;

o Qualquer mudança na largura do canal.
_______________________________________________________________________________________ 39
4.13.2. Critérios para definir o nível d’água na transição a partir do nível d’água
à montante
4.13.2.1. Ascensão ou depressão suave
1 2 x
Figura 3
⋅ (1 − Fr 2 ) +
dh dz
=0 Eq. (101)
dx dx
Equação diferencial para o estudo de ascensão ou depressão de canais
4.13.2.2. Contração e expansão na largura
1 2
b1 b2
1 2 x
Figura 4
⋅ (1 − Fr 2 ) − Fr 2 ⋅ +
dh h db
=0 Eq. (102)
dx b dx
Equação diferencial para o estudo de contração ou expansão de canais
_______________________________________________________________________________________ 40
Casos:
a) Ascensão:
dz
>0
dx
⋅ (1 − Fr 2 ) < 0
dh
dx
Regime subcrítico Fr < 1 Regime supercrítico Fr > 1
dh dh
<0 >0
dx dx
(1 − Fr ) > 0
2
(1 − Fr ) < 0
2
b) Contração:
⋅ (1 − Fr 2 ) < 0
dh
dx
dh dh
<0 >0
dx dx
(1 − Fr ) > 0
2
(1 − Fr ) < 0
2
c) Expansão:
⋅ (1 − Fr 2 ) > 0
dh
dx
dh dh
>0 <0
dx dx
(1 − Fr ) > 0
2
(1 − Fr ) < 0
2
_______________________________________________________________________________________ 41
d) depressão:
dz
<0
dx
⋅ (1 − Fr 2 ) > 0
dh
dx
dh dh
>0 <0
dx dx
(1 − Fr ) > 0
2
(1 − Fr ) < 0
2
4.13.3. Representação gráfica das transições
a) Depressão ou elevação (hf=0)
q2 E1 ≠ E 2
E =h+
2 gh 2
1 2
E1 E2
Figura 5
_______________________________________________________________________________________ 42
h4
h3
Subcrítico
hc
h2
h1 Supercrítico
E1 E2 E
Figura 6
b) Expansão ou contração
q1 2
1 2
Figura 7
_______________________________________________________________________________________ 43
h
q2
q1
h4
h3
Subcrítico
hc
h2
h1 Supercrítico
E1=E2 E
Figura 8
Obs: Há um limite de contraçao e ascensão onde E1 = E 2 = Ec e o maximo grau existente.
4.13.4. Maximo grau de contração e ascensão
Limitados pelo regime critico.
∆Z max = E1 − Ec
∆b max = q1 − q max
4.14. Medição de Vazão em canais
4.14.1. Revisão
Descarga ⇒ grandeza que atravessa uma área em um determinado tempo.
Vol massa peso

QV = Qm = QP =
t t t
Fluxo ⇒ grandeza que “atravessa” um ponto em um determinado tempo.
QV Qm QP
FV = Fm = FP =
A A A
_______________________________________________________________________________________ 44
4.14.2. Métodos
• Direto volumétrico
• Direto gravimétrico (mede peso)
• Vertedores
• Flutuador
• Molinete
• Outros (pitot, soluções químicas, etc.)
4.14.3. Direto
Figura 9
4.14.4. Vertedores
4.14.4.1. Conceito
4.14.4.2. Partes
H
soleira (crista)
P corpo parede
B
Figura 10
_______________________________________________________________________________________ 45
4.14.4.3. Classificação
4.14.4.3.1. Quanto à forma
• Retangular
• Trapezoidal
• Triangular
• Semi-circular
• Outras.
4.14.4.3.2. Quanto à espessura da parede
H e
H
Figura 11
2
• Delgada: quando espessura (e) e < H
3
2
• Espessa: e ≥ H
3
Onde H e a carga hidráulica, medida antes da espessura do vertedouro.
4.15. Movimento Gradual Variado (Regime Permanente)
4.15.1. Conceito
• MPGVR: Movimento Permanente Gradualmente Variado Retardado;

• MPGVA: Movimento Permanente Gradualmente Variado Acelerado;
• MPBVR: Movimento Permanente Bruscamente Variado Retardado;
• MPBVA: Movimento Permanente Bruscamente Variado Acelerado;
∂v
=0
∂x
∂v
=0
∂t
_______________________________________________________________________________________ 46
4.15.2. Importância
• Delimitação de áreas inundadas;

• Calculo de volume de armazenamento;
• Localização de ressaltos.
4.15.3. Formas de curva de Remanso
Função → confronto hN x hC
a) classe M (mild) ou F (fraco) subcrítico a montante (I0 < IC)
b) classe S (steep) ou R (rápido) regime rápido (I0 > IC)
c) classe C (critico) (I0 = IC), geralmente são mais retas.
d) classe H (horizontal) (I0 = 0)
e) classe A (I0 < 0)
Regiões de ocorrência
a) classe M
NN 1
NC 2
3
I0 < IC
Figura 12
b) classe S
NC 1
NN 2
3
I0 > IC
Figura 13
_______________________________________________________________________________________ 47
c) classe C
NN = NC 1
3
I0 = IC
Figura 14
d) classe H e A
NC 2
3
Figura 15
4.16. Cálculo de Remanso
4.16.1. Métodos
• Numéricos: Step-by-step – rios etc.

Standard – canais prismáticos
• Integração direta
• Gráficos
PCE
LE IE ∆H = hf
Iw
Io
∆Z
1 PR 2
Figura 16
_______________________________________________________________________________________ 48
Hipóteses:
• ∆x → curto
• distribuição hidrostática
• escoamento permanente
RPV
V1 ≠ V2 I0 ≠ I E ∆H = tgφ ⋅ ∆x
h1 ≠ h2 ∆H = ? ∆H = I E ⋅ ∆x
φ ≠θ ∆H ∆Z = I 0 ⋅ ∆x
tgφ =
∆x
Bernoulli 1 e 2:
V12 V2
h1 + + Z1 = h2 + 2 + Z 2
2g 2g
V12 V2
h1 + + ∆Z = h2 + 2 + ∆H
2g 2g
E1 + ∆Z = E2 + ∆H
E1 + I 0 ⋅ ∆x = E2 + I E ⋅ ∆x
E1 − E2 = ∆x(I E − I 0 )
E1 − E2
∆x = Eq. (103)
I E − I0
1 12
Q= ⋅ A ⋅ Rh 2 3 ⋅ I E Eq. (92)
n
_______________________________________________________________________________________ 49
4.17. Movimento Bruscamente Variado
MBVA
MBVR
Figura 17
4.17.1. Ressalto hidráulico
• Passagem do regime rápido para o lento;

• Linhas de corrente não paralelas (RPU);
• Pequenos trechos (atrito = 0)
4.17.2. Importância
• Dissipador de energia;
• Mistura rápida;
• Aeração (saneamento e piscicultura)
4.17.3. Classificação (Fr)
o Falso ressalto (1,2 a 1,7)
o Pré-ressalto (1,7 a 2,5)
o Oscilante (2,5 a 4,5)
o Verdadeiro (4,5 a 10)
o Forte (>10)
Equações
Q =V ⋅ A Eq. (18)
∑ Fx = ρ ⋅ Q ⋅ (V 2 − V1 ) Eq. (45)
_______________________________________________________________________________________ 50
Hipóteses:
o Distribuição hidrostática
o Escoamento permanente
o Atrito e peso = zero
V2
E =h+ Eq. (104)
2g
I = M = γ ⋅ h ⋅ A + ρ ⋅ Q ⋅V Eq. (105)
em que:
I – impulso;
h – altura do centro de gravidade;
A – área;
ρ – massa específica
Q – vazão;
V – velocidade.
4.17.4. Alturas conjugadas do Ressalto
h1 =
h2
2
( )
⋅ 1 + 8 Fr22 − 1 Eq. (106)
h2 =
h1
2
( )
⋅ 1 + 8 Fr12 − 1 Eq. (107)
4.17.5. Altura do Ressalto
hm = h2 − h1 Eq. (108)
4.17.6. Comprimento do Ressalto
LR = 6,9hC Eq. (109)
_______________________________________________________________________________________ 51
4.17.7. Energia dissipada
(h2 − h1 )3
∆E = Eq. (110)
(4h1 ⋅ h2 )
4.17.8. Potência dissipada
ρ ⋅ Q ⋅ ∆E
N= Eq. (111)
75
_______________________________________________________________________________________ 52

Mecanica Dos Fluidos e Hidraulica - Teoria

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Universidade Estadual do Oeste do Paraná – UNIOESTE

Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas – Campus Cascavel –PR

UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARANÁ – UNIOESTE

NOTAS DE AULA DE MECÂNICA DOS FLUIDOS E HIDRÁULICA

Profº. Dr. Silvio César Sampaio

1.1. Conceito de Hidráulica

1.2. Divisão da Hidráulica

1.3. Evolução da Hidráulica

o Mesopotâmia: canais entre os rios Tigre e Eufrates;

1.4. Propriedades Físicas dos Fluidos

Fluidos são corpos constituídos de moléculas as quais podem se mover independentemente

Divisão dos Fluidos

Pequena compressibilidade Grande compressibilidade

o Compressibilidade: é a propriedade que tem os corpos de reduzir seu volume sob

Estuda as propriedades dos líquidos em repouso.

Peso específico de alguns líquidos ( γ = kgf / m³ )

Álcool etílico 790 kgf/m³ a 15ºC

Coesão: duas moléculas;

o Coesão: manifesta-se na forma de uma gota líquida (líquido-líquido);

2.1. Lei de Stevin

Aparelho para medir pressão piezômetro, manômetro.

2.2. Equilíbrio dos Fluidos sob ação da gravidade

A pressão exercida na superfície de um líquido é exercida pelos gases acima dele.

Geralmente se supõe o campo da gravidade com intensidade constante, e com a mesma

A pressão atmosférica varia com a altitude.

2.3. Princípio de Arquimedes

2.4. Centro de Pressão

F = γ ⋅h⋅S Eq. (11)

Estudo das propriedades do fluido quando em movimento.

3.1. Princípio de Euler

Considera um fluido em movimento com propriedades semelhantes ao fluido estático.

3.2. Equações do movimento

Caracterização do movimento é feita com as seguintes variáveis:

b) variáveis físicas do fluido (Pressão – P e Massa específica – ρ).

Em função das quatro variáveis: x, y, z e t.

3.2.1. Métodos de estudo

Aplicando a 2ª Lei de Newton, encontram-se as equações básicas do movimento.

∂V V∂V V∂V V∂V 1 ∂P

∂ρ ∂ (ρVx ) ∂ (ρVy ) ∂ (ρVz )

Equação do estado da massa:

3.3. Classificação dos escoamentos

Volume que atravessa uma seção na unidade de tempo.

3.5. Linhas de corrente ou fluxo

3.6. Tubo de corrente

3.7. Aplicação da equação da continuidade

3.8. Resumo do tipo de escoamento

3.9. Equação da Continuidade

ρ1 ⋅ Vol1 = ρ 2 ⋅ Vol 2 Eq. (20)

3.10.1. Viscosidade Dinâmica

É dada como a resistência interna do fluido ao escoamento.

3.10.2. Viscosidade Cinemática

É a relação entre a viscosidade dinâmica e a massa específica do fluido.

3.11. Teorema de Bernoulli

a) Aplicado aos fluidos reais

PC: Plano de Carga

Energia de pressão (piezométrica):

Energia de posição (potencial):

3.11.1. Conclusões práticas

a) Quando a energia cinética aumenta (secção diminui), a energia piezométrica diminui.

b) Ao diminuir a energia de posição (Z) aumenta a energia piezométrica (P/γ)

b) tubulação não sofre alterações na seção nem quanto a sua posição.

Aplicada ao fluidos reais (µ≠0) (há perdas de energia)

3.12. Representação da energia mecânica dos fluídos