5 – Determinação das características de

operação dos motores CC em derivação e

shunt

5.1 Objetivos
Compreender os seguintes detalhes:

• Tipos de ligação dos motores de corrente contínua, e características de operação

dos motores com excitação independente e shunt;
• Perfil de velocidade em função do torque de carga;

5.2 Preparação
Simulação computacional, tempo de simulação 60 s.

Dados do motor cc
5.3 Esquema de Montagem
As Figuras 5.1 (a), (b) apresentam respectivamente os esquemas de montagem
do circuito equivalentes dos motores de corrente contínua nas ligações shunt
(derivação) e excitação independente. Fontes de tensão (Vt = 240 V).

(a) Circuito equivalente de um motor CC em shunt (derivação).

Ajuste da fonte de tensão terminal.

Ajuste do torque da carga.

(a.1) - Subsystem, resistência de ajuste em série com o enrolamento de campo.
Tempo para ligação dos resistores em série com o enrolamento de campo do motor na
ligação shunt.
 Ideal Switch

(b) Circuito equivalente de um motor CC de excitação independente.

Figura 5.1 – Esquema de montagem dos circuitos equivalentes de um motor CC.

5.4 Levantamento de Dados
Fazer a montagem dos circuitos equivalentes nas ligações shunt (derivação) e
excitação independente, conforme apresentado na Figura 5.1. Para cada ligação
preencher os dados da Tabelas 5.1, 5.2 (a), (b) e 5.3.
Simular o circuito do motor CC na ligação shunt, colocando uma resistência de
ajuste em série com o campo conforme os tempos apresentados na figura 5.1. Variar a
tensão terminal do motor e preencher os dados da Tabela 5.1 (a).

Tabela 5.1 (a) – Motor CC na ligação shunt.

Tensão de Resistência de Corrente de
Velocidade
entrada ajuste de armadura
(rpm)
[V] campo[Ω] [A]
Step em 10 s –
240
resistor de 2.5 Ω
240 Step em 15 s –
resistor de 5 Ω
240 Step em 20 s –
resistor de 10 Ω
240 Step em 30 s –
resistor de 10 Ω
240 Step em 35 s –
resistor de 10 Ω
240 Step em 40 s –
resistor de 10 Ω
240 Step em 45 s –
resistor de 10 Ω

Colocar a tensão terminal do motor CC na ligação shunt para 240 V, e começar a

variar o torque no eixo do motor, e ir anotando os valores na Tabela 5.2 (b).

Tabela 5.2 (b) – Motor CC na ligação shunt.

Tensão de Resistência de Torque Corrente de
Velocidade
entrada ajuste de ajustado armadura
(rpm)
[V] campo[Ω] [N.m] [A]
240 1Ω 5
240 1Ω 5
240 1Ω 10
240 1Ω 10
240 1Ω 15
240 1Ω 32
240 1Ω 32
 Simular o circuito do motor CC na ligação excitação independente. Colocar
tensão no enrolamento de campo (240 V). E com a fonte de tensão terminal controlada,
alterar o valor de tensão aplicado ao circuito de armadura da máquina, anotar estes
valores na Tabela 5.3.

Tabela 5.3 – Motor CC na ligação excitação independente.

Tensão aplicada Tensão Torque
Corrente de Velocidade
no enrolamento aplicada na ajustado
armadura [A] (rpm)
de campo [V] armadura [V] [N.m]
240 30 5
240 60 5
240 90 10
240 120 10
240 150 15
240 180 32
240 190 32