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(ângulos de trabalho)
α1 α2
Cardan 01 9,06 ° 6,04 °
Cardan 02 25,78 ° 10,78 °
Cardan 03 26 ° 26 °
𝛼1
𝛼2
Cardan 01
𝛼1
𝛼2
Cardan 02
𝛼2
𝛼1
Cardan 03
𝛼1
𝛼2
Cardan 01
α1 α2 γ
[ângulo de giro 1] [ângulo de giro 2] [ângulo de rotação]