A B C D E F G H J K

0 0

D13
Ajustar hasta que (V3max - V3min) >= 2V
V3
1N4148
D12 JP2

VMOT
C6
1mF JUMPER
LED-RED
U1
7805 RV1

8
1 1
F1 R2:R5 R6 50k
1 3 4x220 3

49%
VI VO 220
1

GND
1A SEN
2
R16:R22
D U3 U2:A
R1 C LM358N
7x220

4
SW1 330 B
1 4
SEG_A
SW-SPST
RV2 V4= V3min + ((V3max - V3min) / 2)
A SEG_B
+12 C1 C2 5K V4

5
6
7
8
SEG_C
2 3

54%
1uF 1nF SEG_D
DSW1

OFF
SEG_E
B1 DIPSW_4 CNY70
SEG_F
D1

ON
12V SEG_G
LED-RED

+12
COM
2 2
J9

4
3
2
1
1 1
GND 2 2

TBLOCK-I2

3 3

SIM1 OUT1
blogembarcado.blogspot.com J3 J4 OUT1
www.arduino.cc
1 1
A5 RX < 0
2 OUT2 2 OUT2
A4 TX > 1 SEN
3 3
A3 2 A

EN2

EN1
OUT3
IN4

IN3

IN2

IN1
ANALOG IN

DIGIT AL (PWM ~)

A2 ~3 B
4 TBLOCK-I3 +88.8 TBLOCK-I3 4
SIMULINO

A1 4 C
ATMEL

D kRPM +88.8
A0 ~5
J5
ATMEGA328P

~6
7
1
SEG_A
2
POWER

SEG_B
3 OUT4
GND
8 SEG_C
~9 SEG_D
TBLOCK-I3
5V ~10 SEG_E
ARDUINO

~11 SEG_F
RESET 12 SEG_G Q1
13 2N2222

AREF

R8 R9 R10 R11 R12 R13 R14 R15 COM 5

5 220 220 220 220 220 220 220 220
J6 OUT1

SIMULINO UNO
R7 1
1K 2 OUT2
D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 3
LED-RED LED-RED LED-RED LED-RED LED-RED LED-RED LED-RED LED-RED +88.8
TBLOCK-I3
PWM
J7
+88.8 1
2 OUT3
3 OUT4

6 TBLOCK-I3 6

7 7
VMOT

16 8 U5
J1
2 3 OUT1 1
IN1 IN1 VSS VS OUT1
7 6 OUT2 2
IN2 IN2 OUT2
1 3
EN1 EN1
TBLOCK-I3
9
8 EN2 EN2 J2 8
10 11
IN3 IN3 OUT3
IN4
15
IN4 GND GND OUT4
14
OUT3
OUT4
1
2
3
DISEÑO DE HARDWARE
L293D
TBLOCK-I3
_______________________________
ENTRENADOR V15.0b

_______________________________ _______________________________
22/02/201612:30:01 p.m.

9 _______________________________ Héctor Helí Ruiz García 9

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