ELT.129.

0 - LISTA DE EXERCÍCIOS

P.1 Determinar a Função de Transferência do Sistema apresentado na Fig. 1.

Y (s )
FT1 =
R (s )
H 2(s)

R(s) - Y(s)
+ + G1(s) + G2(s) G3(s)
- +

H 1(s)

Fig. 1 – Sistema do exercício P.1

P.2 Determinar a Função de Transferência do Sistema apresentado na Fig. 2.

C(s)
FT2 =
Q(s)
H 1(s)

Q(s) - C(s)
+ G1(s) + G2(s) + G3(s) G4(s)
- -

Fig. 2 – Sistema do exercício P.2

P.3 Determinar a Função de Transferência do Sistema apresentado na Fig. 3.

Y(s)
FT3 =
R (s )
H 1(s)

R(s) + Y(s)
+ G1(s) + + G2(s) + G3(s)
- - -

H 2(s)

H 3(s)

Fig. 3 – Sistema do exercício P.3

P.4 Determinar as seguintes Funções de Transferência do Sistema apresentado na Fig. 4.
Determinar também qual é a resposta do Sistema C(s) devida à ação simultânea da entrada de
Referência R(s) e da Perturbação D(s).

Y (s) Y (s)
FTR = ; FTD =
R (s) D (s ) =0
D(s) R (s )=0

D(s)

R(s) + Y(s)
+ G1(s) + G2(s)
-

H (s)

Fig. 4 – Sistema do exercício P.4

P.5 A partir da Função de Transferência abaixo, determinar o Diagrama de Blocos

correspondente ao Sistema. Representar os blocos individualmente, destacando o laço de
realimentação existente.

Θ(s) K
=
E a (s) s ⋅(L a ⋅s + R a ) ⋅(J ⋅s + B) + K ⋅ K b ⋅s

P.6 Demonstrar algebricamente a equivalência entre os Diagramas de Blocos apresentados na

Fig. 5 e na Fig.6.

R(s) Y(s) R(s) Y(s)

+ G (s) 1
- + H (s) G (s)
H (s) -

H (s)

Fig. 5 – Diagramas de Blocos para o exercício P.6

R(s) Y(s)
+ G (s)
-
R(s) G (s) Y(s)
H (s) 1 + G (s) H (s)

Fig. 6 – Diagramas de Blocos para o exercício P.6