Graduação em Engenharia Mecânica

DINÂMICA DAS MÁQUINAS

Professor: Elyton Naves

Belo Horizonte 17/03/2020 1

 FREIOS

(Continuação da matéria)

Operação Dinâmica do freio com eficiência para ambos sentidos, horário e anti-horário, ou
seja, quando a força de atrito não exerce momento na barra articulada:

∑𝑀 = IT ∙ 𝜃 Para que haja frenagem: Fa ∙ 𝑅 > 𝑀

D.C.L.
Fa 𝑀 − F a ∙ 𝑅 = IT ∙ 𝜃
t = tempo de frenagem [s]
𝑀 − Fa ∙ 𝑅
𝜃=
R IT IT = Momento de Inércia de massa
do tambor [kg.m²]
𝑑 𝜃 𝑀 − Fa ∙ 𝑅
M =
𝑑𝑡 IT
Velocidade negativa Desaceleração
𝑀 − Fa ∙ 𝑅 (frenagem)
𝑑𝜃 = ∙ 𝑑𝑡
𝜃 = 𝑐𝑡𝑒. IT
𝜃≠0
0 𝑡
𝑀 − Fa ∙ 𝑅
𝑑𝜃 = ∙ 𝑑𝑡
𝜃 0 IT

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 Exemplo
• Considere uma carga de frenagem de 100N sendo aplicada à uma barra articulada com
sapata fixa de β<60° e coeficiente de atrito igual a 0,15. O tambor em que se deseja reduzir
a velocidade possui raio de 150mm. O comprimento total da barra articulada é de 600mm e a
distância do centro da sapata até a articulação da barra é de 200mm. Determine a carga
máxima (M) para a operação estática. (obs.: a força de atrito não gera momento na barra
articulada).
N b
Fa a

F Fa

R N

∑𝑀 = 0
M
𝐹 ∙ 0,60 − 𝑁 ∙ 0,20 = 0
100 ∙ 0,60 − 𝑁 ∙ 0,20 = 0

∑𝑀 = 0 60
𝑁= = 300𝑁
0,20
𝑀 − Fa ∙ 𝑅 = 0
𝑴=𝜇∙𝑵∙𝑅 𝑴 = 6,75𝑁. 𝑚

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 Exercícios para Estudar

• Livro: Dinâmica – Mecânica para Engenharia (12ª edição)

•Problemas Fundamentais - 18.1, 18.2, 18.5
•Problemas – 18.1, 18.2, 18.3, 18.4, 18.6, 18.41 e 18.69

•OBS.: Exercícios de freios serão abordados na próxima aula.

Belo Horizonte 17/03/2020 Título 4