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Eletrotécnica
Definições
• Máquinas elétricas são dispositivos
capazes de converter energia elétrica em
energia mecânica e vice-versa.
Motor de indução
Enrolamento de estator trifásico
Rotor tipo gaiola de esquilo
Rotor gaiola de esquilo
Rotor tipo bobinado
Pacote magnético do estator
Máquina Assíncrona
No instante de
tempo to, a corrente
na fase A passa por
um máximo positivo
e as corrente nas
fases B e C por
metade da
amplitude máxima
negativa.
Princípio de funcionamento
Tensões induzidas
E1 = 4,44 ⋅ f ⋅ N1 ⋅ ϕ p ⋅ K w
Escorregamento
ns − n
s=
ns
• É óbvio que a velocidade do rotor não pode ser
igual à velocidade síncrona, pois assim,
nenhuma corrente seria induzida no
enrolamento do rotor e consequentemente
nenhum torque seria produzido.
Circuito do rotor
n = (1 − s ) ⋅ n s Velocidade do Rotor
f 2 = s ⋅ f1 Freqüência da corrente
induzida no Rotor
Circuito equivalente
• O circuito equivalente pode ser utilizado
para estudar e antecipar o desempenho
da máquina de indução com apreciável
proximidade da realidade.
Ensaio a vazio
Ensaio com rotor bloqueado
Equações para determinação dos
parâmetros
Psc V fase ( semc arg a )
Rsc = 2
Z sc =
2
X sc = Z sc − Rsc
2
3 ⋅ I sc I sc
X sc = X 1 + X m
2 2
X rb = Z rb − Rrb
X1 = X 2 =
X rb X rb ≅ X 1 + X 2
2
Curva conjugado x rotação para
o motor assíncrono
Classificação por categorias
Categoria N
São caracterizados por possuírem um
conjugado de partida normal, corrente de
partida normal e pequeno valor de
escorregamento em regime permanente.
Constituem a maioria dos motores
encontrados no mercado e prestam-se ao
acionamento de cargas normais, com
baixo conjugado de partida como: bombas
e máquinas operatrizes.
Categoria H
Os motores dessa categoria são
caracterizados por possuírem um
conjugado de partida elevado, corrente de
partida normal e baixo valor para o
escorregamento em regime permanente.
Esta categoria de motores é utilizada para
acionamento de cargas que exigem maior
conjugado de partida, como peneiras,
transportadores carregados, cargas com
alta inércia, etc.
Categoria D
1o Algarismo
Algarismo Indicação
0 Sem proteção
1 Corpos estranhos acima de 50mm
2 Corpos estranhos acima de 12mm
3 Corpos estranhos acima de 2,5mm
4 Corpos estranhos acima de 1,0mm
5 Proteção contra acúmulo de poeiras prejudiciais ao
motor.
6 Totalmente protegido contra poeira.
Tabela 2.2 – Indica grau de proteção contra penetração
de água no interior do motor.
2o Algarismo
Algarismo Indicação
0 Sem proteção
1 Pingos de água na vertical.
2 Pingos de água até a inclinação de 15o com a vertical.
3 Pingos de água até a inclinação de 60o com a vertical.
4 Respingos em todas as direções.
5 Jatos de água em todas as direções.
6 Água de vagalhões.
7 Imersão temporária.
8 Imersão permanente.
Classes de Isolação
Entretanto, sua
utilização pode trazer
grande economia em um
curto prazo.
Especificação de motores
nc arg a ⋅ C c arg a
C motor =
η ac ⋅ nmotor
nc arg a
R=
nmotor
Inércia da carga referida ao eixo
do motor
J e = J c arg a ⋅ R 2
Conjugado motor médio
C p C max
C mmed = 0,45 ⋅ + ⋅ C n ⋅ 9,81
Cn Cn
Conjugado resistente médio
C rmed = R ⋅ C cmed
Tempo de aceleração
J m + Je
t a = 2 ⋅ π ⋅ n ⋅
C mmed − C rmed
Pc Pc 252
Cc = = = = 45,36 N ⋅ m
ω v 0,5
R polia 0,09
0,5
nc arg a 2π ⋅ 0,09
nmotor = = = 28,3rps = 1699rpm
R 1
32
Tipo do motor Motor de alto rendimento plus
Potência 0,5 CV
Cp/Cn 2,7
Cmax/Cn 3
J 0,00079
In 2,07 A
2
1
J massa _ e = 50 ⋅ 0,09 ⋅ = 0,395 ⋅ 10 −3 Kgm 2
2
32
2
1 −6
J PG _ e = 0,0005 ⋅ =,488 ⋅ 10 Kgm 2
32
−3
J e = J massa _ e + J PG _ e = 0,395 ⋅ 10 Kgm 2
1
C rmed = ⋅ 45,36 = 1,42 Nm
32
• O gerador de • O escorregamento
indução é acionado no gerador
a uma velocidade
maior do que a assíncrono é
velocidade negativo:
síncrona.
ns − n
s=
ns
Corrente de excitação
• Uma corrente de
excitação deve ser
fornecida ao
enrolamento de
armadura para
indução no rotor. A
amplitude da
corrente de
excitação irá
determinar a
amplitude da tensão
nos terminais do
gerador.
Gerador assíncrono com capacitor
para excitação da máquina
• Nesta configuração é
necessário utilizar
capacitores para
fornecer os reativos
de que a máquina
necessita.
Gerador assíncrono com conversor
para excitação da máquina
• Nesta configuração não
é necessário utilizar
capacitores pois a
demanda de reativos de
que a máquina
necessita é fornecida
pelo conversor.
• O conversor onera o
sistema uma vez que toda
a potência gerada circula
através do mesmo.
Gerador assíncrono alimentado
através de escovas
• Nesta configuração a
excitação é proveniente da
rede, através de um
conversor, que é
conectado ao enrolamento
do rotor através de anéis
coletores e de escovas. A
vantagem é que o
conversor não necessita
processar a potência
nominal do gerador.
Gerador assíncrono duplamente
alimentado sem escovas (GATDASE)
• Nesta configuração a
máquina possui dois
enrolamentos no estator, um
principal, de potência, e um
auxiliar. O enrolamento
auxiliar, ou de controle, é
ligado à rede através de um
conversor que permite
controlar o torque, a
velocidade e o fator de
potência da máquina.
Curva Torque x velocidade
Curva Torque x velocidade
Gerador
Motor