RELATÓRIO 01 - ECAI07P - UNIFEI - FEV/2021

NOMES: Leonardo Souza Coelho e Paloma Medeiros Baquer

1. Introdução

Um dos pontos básicos para a compreensão dos comandos elétricos é que o objetivo principal
dos componentes dos painéis elétricos é proteger o operador e criar uma lógica de comando, sendo o
primeiro realizado pelo circuito de potência que é responsável pela manobra dos elementos do
circuito e o segundo pelo circuito de comando responsável pela lógica de acionamento dos controles
elétricos. [1]
Em busca de aprofundar os conceitos aprendidos na disciplina teórica de Automação de
Sistemas Industriais e adquirir conhecimento em suas aplicações práticas, neste relatório será feita
uma introdução aos dispositivos utilizados para montar um painel elétrico. Do mesmo modo serão
descritos os acionamentos de lâmpadas e dos relés eletromecânicos e explicado o conceito de
retenção de saída.
No capítulo 2 serão detalhados os modos de funcionamento dos dispositivos utilizados nas
placas da bancada experimental. No capítulo 3 serão descritos os modos de utilização das chaves
manuais com e sem trava e do relé, além de uma explicação das montagens feitas pelo professor nas
videoaulas disponibilizadas. E por fim será apresentado o conceito de retenção de saída em
comandos elétricos e serão projetados circuitos com prioridade de ligamento e prioridade de
desligamento para exemplificar o conceito.

2. Descrição dos Equipamentos

Neste capítulo serão apresentadas as placas e dispositivos da bancada experimental do

laboratório. Serão descritos os modos de funcionamento, as características básicas, a identificação
dos terminais e as funções dos dispositivos.

2.1 Placa P000

A placa P000, que pode ser vista na Figura 1, é responsável pela alimentação da bancada, ela
fornece as fases R, S e T, assim como o neutro e o terra para as ligações que serão feitas. Para uma
ligação de 127 VAC é necessário ligar uma das fases (R, S ou T) e o neutro, e para obter 220 VAC
liga-se duas fases. A placa também possui um indicador luminoso para saber se a bancada está
energizada ou não, uma chave geral para ligá-la e desligá-la bem como uma chave para travar a
mesma e um botão de emergência para realizar uma parada rápida, que uma vez acionado é
necessário ser rotacionado para o lado direito para retornar ao modo de funcionamento normal.

2.2 Fusíveis

Os fusíveis são dispositivos utilizados na proteção contra correntes de curto-circuito. Sua

atuação é causada pelo aumento significativo da corrente do circuito e varia de acordo com sua
corrente nominal. O elemento fusível possui propriedades físicas que tornam seu ponto de fusão
inferior ao do cobre (material condutor comumente utilizado), dessa forma, quando o circuito sofre
uma súbita elevação de temperatura o elemento é rompido e o circuito é aberto, interrompendo a
passagem da corrente para o resto do circuito a ao atingir. Na Figura 2 pode-se observar um fusível
típico e seus elementos. [3]
 (a) (b)
Figura 1. Placa P000 (a) energizada e (b) desenergizada (fonte: [2]).

(a) (b)
Figura 2. Representação de um (a) fusível e (b) seus elementos (fonte: [3]).

As placas P012, P022 e P052 são compostas por 3 fusíveis idênticos entre si, ou seja, que
possuem a mesma corrente nominal (corrente que limita seu funcionamento). Quando o indicador
visual verde fixado no centro do fusível se desprende é possível identificar que a corrente foi
excedida e portanto o dispositivo precisa ser substituído. Na Figura 3 podem ser vistas as placas
P012, P022 e P052 que possuem os fusíveis denominados F1-F2-F3 de 16 A, F4-F5-F6 de 2 A e
F10-F11-F12 de 6A respectivamente.

(a) (b) (c)

Figura 3. Placa (a) P012, (b) P022 e (c) P052 (fonte: [2]).
2.3 Chaves

As chaves manuais são elementos que permitem ou não a passagem da corrente para o
circuito, e podem ser do tipo normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF). Uma chave
NA tem seus contatos abertos até que a chave seja acionada, já uma chave NF tem seus contatos
inicialmente fechados, e uma vez acionada eles se abrem. Existem dois tipos de chaves, com e sem
retenção. A primeira, uma vez acionada permanece acionada até que aconteça uma nova ação, já a
segunda apenas permanece acionada caso haja pressão sob o dispositivo, assim que a pressão é
retirada volta ao seu estado inicial. [3]
A placa P011, apresentada na Figura 4, consiste de 3 chaves manuais com trava, também
conhecidas como interruptores. As chaves da placa são denominadas S1, S2 e S3 e são idênticas
entre si, embora sejam completamente independentes. Cada chave possui 2 contatos NA e 2 contatos
NF, sendo 11-12 e 21-22 os contatos NF e 13-14 e 23-24 os contatos NA. Por possuir trava se
encontra na posição inicial para o lado esquerdo, e quando rotacionada para o lado direito é
acionada, dessa forma quando desligada 11-12 e 21-22 encontram-se fechados e 13-14 e 23-24
encontram-se abertos, mas quando a chave é acionada 11-12 e 21-22 encontram-se abertos e 13-14 e
23-24 encontram-se fechados.

Figura 4. Placa P011 (fonte: [2]).

As placas P019 e P062, vistas na Figura 5, consistem de 2 chaves manuais sem trava, ou seja,
que necessitam de pressão contínua para que permaneçam ligadas, ambas as placas possuem as
mesmas condições de funcionamento, diferindo apenas no nome e na cor de seus botões. Botões
verdes denominados S5 e S6 (P019) e botões vermelhos denominados S10 e S11 (P062). As placas
possuem 2 contatos NF, sendo eles 11-12 e 21-22, e 2 contatos NA sendo 13-14 e 23-34. Em repouso
os contatos 11-12 e 21-22 permanecem fechados e os contatos 13-14 e 23-34 abertos, e quando o
botão é acionado os contatos 11-12 e 21-22 permanecem abertos e os contatos 13-14 e 23-34
fechados. Usualmente os botões verdes e os contatos NA são usados para ligar um circuito e os
vermelhos e contatos NF para desligar, embora isso não seja uma regra.
 (a) (b)
Figura 5. Placas (a) P019 e P062 (fonte: [2]).

2.4 Lâmpadas

Os LEDs são um tipo de diodo que emite luz. Um diodo é um componente eletrônico feito de
germânio ou silício que conduz corrente em apenas uma polarização (ânodo positivo ou cátodo
negativo). O LED é um diodo que emite luz quando a corrente passa. As lâmpadas utilizadas na
bancada experimental utilizam LEDs cobertos por uma capa de plástico com cores variadas que
podem ser facilmente substituídos.
As placas P021, P029 e P067 possuem 3 lâmpadas cada, são compostas de leds brancos e
possuem uma tensão de 220V a 240V AC (corrente alternada), se diferenciando apenas na cor do
plástico que cobre o led. A placa P021 possui as lâmpadas denominadas H1, H2, H3 de cor branca.
A placa P029 possui as lâmpadas denominadas H4, H5, H6 e são da cor verde. E a placa P067 possui
as lâmpadas denominadas H7, H8, H9 na cor vermelha.

(a) (b) (c)

Figura 6. Placas (a) P021, (b) P029 e (c) P067 (fonte: [2]).
2.5 Relés Eletromecânicos

Os relés são os elementos básicos para a manipulação de cargas elétricas. Uma característica
importante destes dispositivos é que não existe contato físico entre os terminais de acionamento e os
de trabalho, ou seja, permitem a combinação da lógica no controle e a separação dos circuitos de
potência e controle. O relé consiste basicamente de contatos (NA ou NF) que são excitados por uma
bobina que cria um fluxo magnético uma vez que é percorrida pela corrente do circuito. Uma
representação dos elementos de um relé pode ser vista na Figura 7. [1]

Figura 7. Diagrama esquemático de um relé (fonte: [1]).

A placa P053, apresentada na Figura 8, possui um relé eletromecânico, sua bobina possui
tensão de alimentação de 130 VAC a 250 VAC, sendo assim não é possível ser ligada em uma
tomada de 127 VAC. Para ligar o relé é preciso ligar a bobina pelos terminais A1 e A2. Os 3
primeiros contatos da placa (1-2, 3-4, 5-6) são chamados de contatos principais, eles são utilizados
para ligar motores por serem mais espessos e aguentarem correntes maiores. Os demais contatos, são
contatos auxiliares, sendo dois do tipo NA (13-14 e 43-44) e dois do tipo NF (21-22 e 31-32),
possuem os cabos um pouco mais finos suportando correntes menores.

Figura 8. Placa P053 (fonte: [2]).

3. Acionamento de Lâmpadas e Relés Eletromecânicos

Neste capítulo será explicado como usar chaves manuais com e sem trava e relé
eletromecânico para acionar uma lâmpada na bancada experimental, serão explicados os vídeos e
gravuras disponibilizados pelo professor e apresentados os diagramas desenvolvidos pelos próprios
autores no software CADeSIMU.

3.1 Acionamento de lâmpada por chave manual com trava

Na Figura 9 foi desenvolvido o esquemático do circuito para acionamento de uma lâmpada

utilizando chave manual com trava. A ligação do botão S1 foi feita em série com a lâmpada H1.

Figura 9. Circuito para acionamento de lâmpada por chave manual com trava.

Na Figura 10 podemos observar o exemplo montado na bancada utilizando o botão com trava
S1 da placa P011. Inicialmente utiliza-se a placa P000 para fazer a ligação das fases R, S e T nos
contatos 1 dos fusíveis F4, F5 e F6 respectivamente, embora para a execução do exemplo seja usado
apenas duas fases (R no contato 1 de F4 e S contato 1 de F5), tendo em vista de que a placa P021
utiliza voltagem mínima de 220V AC. O contato 2 do fusível F4 é ligado ao contato 13 NA do botão
S1, o contato 14 do mesmo botão é ligado ao contato X1 da lâmpada branca H1 da placa P021, e o
contato X2 é ligado ao contato 2 do fusível F5. Uma vez que a bancada é energizada pela placa P000
e o botão S1 é girado para a direita a lâmpada se acende, e quando o botão é girado de volta para a
esquerda a lâmpada se apaga.
Figura 10. Montagem para acionamento de lâmpada por chave manual com trava (fonte: [2]).

3.2 Acionamento de lâmpada por chave manual sem trava

O diagrama para acionamento de duas lâmpadas com chaves manuais sem trava NA e NF
pode ser visto na Figura 11. O botão S5 NA aciona a lâmpada H4 e o botão S10 NF aciona a
lâmpada H5.

Figura 11. Circuito para acionamento de duas lâmpadas por chave manual sem trava.

Na Figura 12 temos dois exemplos de ligações na bancada utilizando os botão sem trava.
Assim como no exemplo anterior, utiliza-se a placa P000 para fazer a ligação das fases R, S e T nos
contatos 1 dos fusíveis F4, F5 e F6 respectivamente, embora seja usado apenas as fases R e S para a
ligação. Primeiramente vamos observar a ligação NA do botão sem trava S5. O contato 2 do fusível
F4 é ligado ao contato 13 NA do botão S5, o contato 14 do mesmo botão é ligado ao contato X1 da
lâmpada verde H4 da placa P029, e o contato X2 é ligado ao contato 2 do fusível F5. Uma vez que a
bancada é energizada pela placa P000 e o botão S5 é pressionado a lâmpada se acende, e assim que a
pressão é retirada do botão a lâmpada se apaga.
Ao observar a ligação NF do botão sem trava S10 temos seu contato NF 11 ligado ao contato
NA 13 de S5 que por sua vez está ligado ao contato 2 do fusível F4. O contato 12 do botão S10 é
ligado ao contato X1 da lâmpada verde H5 da placa P029, e o contato X2 é ligado ao contato X2 da
lâmpada H4 que está ligada ao contato 2 do fusível F5. Uma vez que a bancada é energizada pela
placa P000 a lâmpada se acende, pois o contato é normal fechado e assim que o botão S10 é
pressionado a lâmpada se apaga.

Figura 12. Montagem para acionamento de lâmpadas por chave manual sem trava NA e NF
(fonte: [1]).

3.3 Acionamento de lâmpada por chave manual com trava e relé eletromecânico

No diagrama da Figura 13 o botão NA S1 aciona o relé K1 que por sua vez aciona a lâmpada
H5.
 Figura 13. Circuito para acionamento de lâmpada por chave manual sem trava e relé.

Na figura 14 temos mais um exemplo do uso de chave com trava S1 da placa P011, mas
dessa vez acionando um relé eletromecânico que em seguida irá ligar a lâmpada H6 da placa P029.
Novamente utiliza-se a placa P000 para fazer a ligação das fases R, S e T nos contatos 1 dos fusíveis
F4, F5 e F6 respectivamente. O contato 2 do fusível F4 é ligado ao contato 13 NA do botão S1, o
contato 14 do mesmo botão é ligado ao contato A1 da bobina K1 e o contato A2 é ligado ao contato
2 do fusível F5. O contato NA 13 do relé é ligado ao contato 13 de S1 que está ligado ao contato 2
do fusível F4, ou seja, a fase R, e o contato 14 do relé é ligado ao contato X1 da lâmpada verde H6.
O contato X2 da lâmpada é ligado a A2, ou seja, a S. Uma vez que a bancada é energizada pela placa
P000 e o botão S1 é girado para a direita o relé é acionado e a lâmpada se acende, e quando o botão é
girado de volta para a esquerda o relé é desligado e a lâmpada se apaga.

Figura 14. Exemplo do uso de chave manual com trava e relé eletromecânico na bancada
experimental (fonte: [1])
4. Retenção de Saída em Comandos Elétricos

Neste capítulo será explicado o conceito de retenção de saída em circuitos de comando e

serão projetados circuitos de acionamento de lâmpadas com chaves sem trava com o auxílio de relés
eletromecânicos, utilizando os métodos de retenção com prioridade de ligamento e com prioridade
para desligamento.
A retenção de estado é a capacidade que um circuito tem de permanecer em um determinado
estado, ou a capacidade de manter um estado após a interrupção do estímulo que causou esse estado.
A retenção de saída, também conhecida como selo, utiliza um contato auxiliar do relé ligado em
paralelo com o contato de fechamento (ligamento) da chave sem trava. Sua finalidade é manter a
corrente circulando pelo contator mesmo após o operador ter retirado a pressão sob a chave.

4.1 Retenção de Saída com prioridade de ligamento

Foi projetado o circuito com método de prioridade de ligamento para o acionamento de uma
lâmpada com chave sem trava e o auxílio de um relé eletromecânico, o botão S10 fica em série com
o contato auxiliar do relé e ambos ficam em paralelo com o botão S5 que está em série com a bobina
K1 como pode ser visto na Figura 15.

Figura 15. Projeto do circuito com prioridade de ligamento.

Na Figura 16 utilizou-se a placa P000 para fazer a ligação das fases R, S e T nos contatos 1
dos fusíveis F4, F5 e F6 respectivamente. O contato 2 do fusível F4 é ligado ao contato 13 NA do
botão S5 e aos contatos auxiliares 13 e 43 do relé na placa P053. Para garantir que o circuito ligue e
desligue propriamente é feita uma ligação entre o contato 14 de S5 e o contato 12 de S10, que
também é ligado a bobina em A1. O contato 11 de S10 é ligado ao contato auxiliar 14 do relé e o
contato 44 do relé é ligado ao contato X1 da lâmpada. Por fim, A2 e o contato X2 da lâmpada H6 são
ligados ao contato 2 do fusível F5, ou seja a S. Uma vez que a bancada é energizada pela placa P000
e o botão S5 é pressionado o relé K1 é acionado a lâmpada se acende e o contato auxiliar de K1 é
fechado, permitindo que quando a pressão for retirada do botão a lâmpada permaneça acesa até o
botão S11 ser acionado e a lâmpada se apagar.
 Figura 16. Montagem do circuito com prioridade de ligamento.

4.2 Retenção de Saída com prioridade de desligamento

Na Figura 17 foi projetado o circuito com método de prioridade de desligamento para o

acionamento da lâmpada com chave sem trava e o auxílio do relé eletromecânico, o botão S10 em
série com o botão S5 e o contato auxiliar do relé, que estão paralelo, também em série com a bobina
K1.

Figura 17. Projeto do circuito com prioridade de desligamento.

Na montagem da Figura 18 utilizou-se a placa P000 para fazer a ligação das fases R, S e T
nos contatos 1 dos fusíveis F4, F5 e F6 respectivamente. O contato 2 do fusível F4 é ligado ao
contato 11 NF do botão S10, e seu contato 12 é ligado ao contato auxiliar 13 do relé. Uma ligação
entre os contatos 12 de S10 e 11 de S5 é feita e o contato 12 deste é ligado a A1, que por sua vez é
ligada ao contato auxiliar 14 do relé. O contato 11 do botão S10 é ligado ao contato auxiliar 43 do
relé, e o contato 44 do mesmo é ligado ao contato X1 da lâmpada H5. Por fim, os contatos A2 de K1,
X2 da lâmpada são ligados à fase S pelo fusível F5.

Figura 18. Montagem do circuito com prioridade de desligamento.

5. Referências

[1] ​APOSTILA Comandos Elétricos. [​S. l.​: ​s. n.]​ , 2005.

[2] Suriani, M. A. M. Banco de Imagens da Disciplina ECAI07P.
[3] FRANCHI, Claiton Moro. Sistemas de acionamento elétrico. Saraiva Educação SA.