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Mit 1
Mit 1
𝐹 =𝐵∗𝐼∗ℓ
• O sentido da força pode ser
determinado pela regra da mão
esquerda
– Indicador: campo
– Dedo médio: corrente
– Polegar: força
Conjugado Eletromagnético
• Se no lugar de apenar um
condutor, inserir-se uma espira
percorrida por corrente elétrica,
percebe-se que surgem forças
sobre ambos os lados da bobina
• Os fenômenos
eletromagnéticos
apresentados constituem
o núcleo no qual se
construiu a indústria da
conversão eletromecânica
de energia Ação Motora
– Máquinas de corrente
contínua
– Máquinas de corrente
alternada
• Indução
• Síncrona
Ação Geradora
Máquinas de Indução
Esquema de uma máquina de indução
Parte externa fixa onde estão Parte central com os
as bobinas da armadura que enrolamentos em curto-
geram o campo girante circuito e que gira
É chamada de
estator É chamada de
rotor
O eixo que
O estator é fixado girará dentro
por suportes que de rolamentos
amorteçam as
vibrações
Máquinas de Indução
Máquinas de Indução
Máquinas de Indução
Máquinas de Indução
https://edisciplinas.usp.br/mod/url/view.php?id=2559261
Máquinas de Indução
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Máquinas de Indução
60 ∗ 𝑓 2𝜋
𝑛𝑠 = 𝜔𝑠 = ∗ 𝑛𝑠
𝑝 60
Sendo:
Sendo: ωs: velocidade síncrona [rad/s]
ns: velocidade síncrona [rpm] ns: velocidade síncrona [rpm]
f: frequência [Hz]
p: número de pares de polos
da máquina
Máquinas de Indução – Princípio de Funcionamento
Questão ns = nRotor?
Máquinas de Indução – Princípio de Funcionamento
Questão ns = nRotor?
nRotor
ns Resposta: a velocidade no
rotor nunca pode se igualar a
velocidade síncrona do
FLorentz
IRotor campo girante
Se isso acontecer, o
VRotor
condutor passa a “perceber
um campo magnético”
FLorentz constante
• Tem-se
• Tem-se:
60 ∗ 𝑓𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑠 − 𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝑝
𝑛𝑠 − 𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = ⟹ 𝑓𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 =
𝑝 60
• Lembrando que:
𝑛𝑠 − 𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 60 ∗ 𝑓
𝑠= ⟹ 𝑠 ∗ 𝑛𝑠 = 𝑛𝑠 − 𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 e 𝑛𝑠 =
𝑛𝑠 𝑝
60 ∗ 𝑓
𝑛𝑠 − 𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑠 ∗
𝑝
• Logo:
60 ∗ 𝑓
𝑠∗ ∗𝑝 A frequência do Rotor também é
𝑝 chamada de frequência de
𝑓𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = ⟹ 𝑓𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑠 ∗ 𝑓
60 escorregamento
Máquinas de Indução – Tensão no Rotor Após a Partida
𝑛 ≠0
𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = 4,44 ∗ 𝑠 ∗ 𝑓𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝑁𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝜙 ∗ 𝑘
𝑛 ≠0 𝑛 ≠0
𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 4,44 ∗ 𝑠 ∗ 𝑓𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝑁𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝜙 ∗ 𝑘 𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑛 =0 = ⇒ 𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 =0 = 𝑠
𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠=1 4,44 ∗ 𝑓𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝑁𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝜙 ∗ 𝑘 𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠=1
Lembre-se que:
60 ∗ 𝑓 𝑛𝑠 − 𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑛𝑠 = 𝑠=
𝑝 𝑛𝑠
𝑛 𝑛
𝑓𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑠 ∗ 𝑓 𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑠 ∗ 𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠=1
𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟
Exemplo
Considere um motor de indução trifásico, 460 V, 60 Hz, 4
polos, atendendo carga de 100 HP com escorregamento de
5%. Determine:
a) A velocidade síncrona do motor
Resolução
Sendo:
60 ∗ 𝑓 ns: velocidade síncrona [rpm]
𝑛𝑠 = f: frequência [Hz]
𝑝 p: número de pares de polos
da máquina
Exemplo
Considere um motor de indução trifásico, 460 V, 60 Hz, 4
polos, atendendo carga de 100 HP com escorregamento de
5%. Determine:
a) A velocidade síncrona do motor
Resolução
60 ∗ 𝑓 60 ∗ 60
𝑛𝑠 = ⟹ 𝑛𝑠 = ⟹ 𝑛𝑠 =1.800 [rpm]
𝑝 2
Exemplo
Considere um motor de indução trifásico, 460 V, 60 Hz, 4
polos, atendendo carga de 100 HP com escorregamento de
5%. Determine:
b) A velocidade do rotor nesta condição de trabalho
Resolução
b) A velocidade do rotor pode ser determinada a partir da
equação que permite calcular o escorregamento. Tem-se:
Sendo:
𝑛𝑠 − 𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 s: escorregamento
𝑠=
𝑛𝑠 ns: velocidade síncrona [rpm]
nRotor: velocidade do Rotor [rpm]
Exemplo
Considere um motor de indução trifásico, 460 V, 60 Hz, 4
polos, atendendo carga de 100 HP com escorregamento de
5%. Determine:
b) A velocidade do rotor nesta condição de trabalho
Resolução
b) Logo:
𝑛𝑠 − 𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑠= ⟹ 𝑠 ∗ 𝑛𝑠 = 𝑛𝑠 − 𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑛𝑠
⟹ 𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑛𝑠 − 𝑠 ∗ 𝑛𝑠 ⟹ 𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑛𝑠 ∗ 1 − 𝑠
Resolução
c) A frequência do Rotor é determinada por:
𝑓𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑠 ∗ 𝑓
Sendo:
fRotor: frequência do rotor [Hz]
s: escorregamento
f: frequência do sinal elétrico aplicado ao estator do motor Hz]
Exemplo
Considere um motor de indução trifásico, 460 V, 60 Hz, 4
polos, atendendo carga de 100 HP com escorregamento de
5%. Determine:
c) A frequência do rotor nesta condição de trabalho
Resolução
c) Tem-se
⟹ 𝑓𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = 3 [𝐻𝑧]
Exemplo
Considere um motor de indução trifásico, 460 V, 60 Hz, 4
polos, atendendo carga de 100 HP com escorregamento de
5%. Determine:
d) A tensão do rotor nesta condição de trabalho. Considere que a
relação de espiras NEstator:NRotor equivale a 1:0,5
Resolução
d) Inicialmente deve-se determinar a tensão do rotor no
momento da partida
𝑉𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑁𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟
𝑛 =0 =
𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠=1 𝑁𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟
Sendo:
VEstator: tensão aplicada [V]
𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 =0
𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠=1 : tensão no Rotor na partida [V]
NEstator: número de espiras do Estator
NRotor: número de espiras do Rotor
Exemplo
Considere um motor de indução trifásico, 460 V, 60 Hz, 4
polos, atendendo carga de 100 HP com escorregamento de
5%. Determine:
d) A tensão do rotor nesta condição de trabalho. Considere que a
relação de espiras NEstator:NRotor equivale a 1:0,5
Resolução
d) Tem-se:
𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 =0 𝑁𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠=1 = 𝑉𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 ∗
𝑁𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟
𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 =0 0,5
𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠=1 = 460 ∗
1
𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 =0
𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠=1 = 230 [𝑉]
Exemplo
Considere um motor de indução trifásico, 460 V, 60 Hz, 4
polos, atendendo carga de 100 HP com escorregamento de
5%. Determine:
d) A tensão do rotor nesta condição de trabalho. Considere que a
relação de espiras NEstator:NRotor equivale a 1:0,5
Resolução
d) A tensão na condição de trabalho pode ser determinada
a partir da seguinte relação:
𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 ≠0 𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 =0
𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠 =𝑠∗ 𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠=1
Sendo:
VEstator: tensão aplicada [V]
𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 =0
𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠=1 : tensão no Rotor na partida [V]
𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 =0
𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠=1 : tensão no Rotor em uma determinada condição de trabalho [V]
Exemplo
Considere um motor de indução trifásico, 460 V, 60 Hz, 4
polos, atendendo carga de 100 HP com escorregamento de
5%. Determine:
d) A tensão do rotor nesta condição de trabalho. Considere que a
relação de espiras NEstator:NRotor equivale a 1:0,5
Resolução
d) Tem-se:
𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 =1.710 𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 =0
𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠=0,05 =𝑠∗ 𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠=1
𝑛𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 =1.710
𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠=0,05 = 0,05 ∗ 230
𝑛
𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 =1.710
𝑉𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 |𝑠=0,05 = 11,5 [𝑉]