Eletrônica Analógica II

Tipos de filtros ativos

Prof. André de A. Brito
Tipos de respostas aproximadas

• No momento de projetar um filtro ativo, cabe ao projetista

selecionar o tipo que melhor atende sua necessidade.

• Podem ser elencados quatro tipos de respostas que

recebem o nome de seus criadores:

o Butterworth;
o Chebyshev;
o Cauer ou Elíptica; e
o Bessel.

• A imagem a seguir ilustra a resposta de filtros passa-

baixa de quinta ordem, projetados com cada uma das
aproximações com frequência de corte em 2 GHz.
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Tipos de filtros ativos

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Tipos de filtros ativos

• Além das quatro respostas apresentadas no slide

anterior, existe uma quinta aproximação, chamada
Chebyshev inversa, em que o formato da resposta
Chebyshev na banda de passagem aparece na banda de
corte e vice-versa.

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Aproximação Butterworth

• A resposta aproximada Butterworth tem a característica

de possuir atenuação zero na maior parte da banda de
passagem, com uma resposta plana, já que as curvas
não possuem nenhuma ondulação.

• A função-resposta de um filtro passa-baixa com esse tipo

de resposta pode ser escrita por:

• Onde KPB é o ganho do filtro quando a frequência ω é

nula, n é a ordem do filtro e ωc é a frequência de corte,
tal que ωc = 2πfc
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Aproximação Butterworth – Taxa de atenuação

• Partindo da função-resposta do filtro, escrevendo o

módulo do ganho do filtro |H(jω)| em decibéis e fazendo
ω >> ωc , chegamos à taxa de decaimento, ou de
atenuação (TA), do filtro Butterworth como sendo:

• A equação acima indica que, caso o filtro seja de

segunda ordem, haverá uma taxa de decaimento de 40
dB/década, ou seja, a cada aumento de 10 vezes na
frequência haverá uma atenuação de 40 dB.

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Aproximação Butterworth – Taxa de atenuação

• A atenuação da resposta é relativa ao valor máximo de

ganho do filtro, que em dB será de 20.log KPB.

• Essa taxa de decaimento é válida para qualquer tipo de

filtro com resposta Butterworth, não apenas o passa-
baixas, de onde a equação foi derivada.

• Essa relação da taxa de decaimento com a ordem do

filtro mostra que, quanto maior a ordem, mais próxima
será a resposta da resposta ideal.

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Aproximação Butterworth – Taxa de atenuação

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Aproximação Butterworth – Desvantagem

• A desvantagem da resposta Butterworth é que ela

possui um decaimento mais lento que as outras
aproximações, contudo, por ter a banda de passagem
plana, ela é capaz de manter a amplitude do sinal
passante constante, uma característica desejada em
várias aplicações.

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Aproximação Butterworth – Desvantagem

• Para compensar a baixa taxa de decaimento, os

projetistas de filtros com esse tipo de resposta optam
pela utilização de filtros de segunda ordem.

• Esse filtro, juntamente com o Chebyshev, são os tipos

mais utilizados devido às suas características, portanto, é
válida uma comparação entre suas respostas.

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Aproximação Chebyshev

• Um filtro com resposta aproximada Chebyshev possui

um decaimento na região de transição mais rápido do
que a resposta Butterworth, o que fica evidente quando
as respostas dos dois tipos de filtros com mesma ordem
são colocadas me um mesmo gráfico.

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Aproximação Chebyshev

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Aproximação Chebyshev

• Analisando o gráfico, fica evidente que a transição

próxima da frequência de corte no filtro Chebyshev é
muito mais vertical que na resposta Butterworth.

• Isso mostra visualmente que a sua taxa de decaimento

será maior.

• Contudo, no filtro Chebyshev aparecem ondulações na

banda de passagem, o que pode limitar o uso do filtro em
determinadas aplicações.

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Aproximação Chebyshev

• Cabe escolher entre uma banda de passagem plana e de baixa atenuação

(Butterworth), uma banda de passagem com oscilações e uma alta taxa
de atenuação (Chebyshev), ou, ainda, buscar uma outra resposta
aproximada.

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Aproximação Chebyshev

• A função-resposta que descreve matematicamente um

filtro passa-baixas Chebyshev é dada por:

• Onde:
o KPB é o ganho do filtro quando a frequência ω é nula,
o ωc é a frequência de corte,
o E é uma constante com valor entre 0 e 1 que define a amplitude
(PR) das oscilações presentes na banda de passagem
o Cn é o polinômio de Chebyshev, definido por:

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Aproximação Chebyshev

• Fazendo o ganho KPB unitário e a frequência de corte em

1 rad/s, é possível chegar às respostas do filtro para
várias ordens.

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Aproximação Chebyshev – Ordem Par

• Quando um filtro Chebyshev é de ordem par, as

oscilações na banda de passagem se iniciam em seu
valor mínimo e o número de oscilações será igual a
metade da ordem n do filtro, ou seja:

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Aproximação Chebyshev – Ordem Par

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Aproximação Chebyshev – Ordem Par

• Como o filtro é de ordem 6, há 3 ondulações na banda de

passagem, que podem ser entendidas como um vale e
uma crista antes do decaimento na frequência de corte.

• De forma análoga, se o filtro fosse de ordem 4, haveria 2

ondulações, sendo dois vales e duas cristas, antes do
decaimento.

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Aproximação Chebyshev – Ordem Ímpar

• Quando um filtro Chebyshev é de ordem ímpar, as

oscilações na banda de passagem se iniciam em seu
valor máximo e a quantidade de ondulações será de:
𝒏−𝟏
𝐦í𝐧𝐢𝐦𝐨𝐬 𝐧𝐚 𝐛𝐚𝐧𝐝𝐚 𝐝𝐞 𝐩𝐚𝐬𝐬𝐚𝐠𝐞𝐦
𝟐

𝒏+𝟏
𝐦á𝐱𝐢𝐦𝐨𝐬 𝐧𝐚 𝐛𝐚𝐧𝐝𝐚 𝐝𝐞 𝐩𝐚𝐬𝐬𝐚𝐠𝐞𝐦
𝟐

• Essa diferença nas ondulações (ripple) para ordem par e

ímpar do filtro fica evidente ao colocar as respostas lado
a lado.

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Aproximação Chebyshev – Ordem Ímpar

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Intervalo – Retornamos às 20:46h

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Aproximação Chebyshev – Constante E

• A função-resposta do filtro Chebyshev depende de uma

variável E, que está relacionada com a amplitude (PR)
das oscilações da banda de passagem da seguinte
forma:

• Isolando PR na equação acima, chega-se à fórmula que

determina a amplitude das oscilações na banda de
passagem, em decibéis, do filtro Chebyshev como
sendo:

• Lembrando que 0 < E < 1.

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Aproximação Chebyshev – Taxa de decaimento

• Além de influenciar na amplitude das oscilações, a

constante E também influi na atenuação do filtro
Chebyshev, que acontece após a frequência de corte.

• Assim, a taxa de decaimento desse filtro pode ser

definida por:

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Aproximação Chebyshev – Taxa de decaimento

• A taxa de decaimento depende da faixa de frequência em

que está sendo feita a análise, que é determinada pelo
valor da frequência de corte ωc, até o ponto de
frequência ω que se deseja analisar.

• No filtro Butterworth, a taxa de atenuação é constante

para toda a faixa de frequência e depende apenas da
ordem do filtro.

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Aproximação Chebyshev – Taxa de decaimento

• Se considerarmos uma frequência apenas uma década

acima da frequência de corte num filtro Chebyshev, o
valor de ω será igual a 10ωc, o que resulta na expressão:

• Fica perceptível que na maioria dos casos, a taxa de

decaimento do filtro Chebyshev será maior que a do filtro
Butterworth.

• Pelo fato de E ser um valor entre 0 e 1, o valor de seu log

será negativo. Assim, o termo onde ele aparece irá contra
o aumento da taxa de decaimento.

• Quanto menor o valor de E, menor será a taxa de

decaimento. 26
Comparativo entre Chebyshev e Butterworth

• 1ª condição

• Vamos supor inicialmente um filtro Chebyshev de

primeira ordem com valor de E próximo ao máximo que
ele pode assumir, de 0,99.

• Aplicando a equação da taxa de decaimento, o primeiro

termo (20logE) será praticamente zero, podendo ser
desprezado. O segundo termo (6(n-1)) será zero, já que
n = 1. Assim, a taxa de decaimento será de 20n, ou seja:

para a primeira década

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Comparativo entre Chebyshev e Butterworth

• Aplicando a mesma condição para obter o valor de

amplitude (PR):

• O valor obtido para PR é o valor máximo que ele pode

assumir. Isso ocorre porque o valor de E considerado
está próximo de seu valor máximo.

• Resumidamente, um filtro Chebyshev de primeira

ordem com PR = 3 dB, a atenuação na primeira década
será de 20 dB, valor idêntico ao de um filtro Butterworth
de primeira ordem, o qual não possui nenhuma
oscilação na banda de passagem.

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Comparativo entre Chebyshev e Butterworth

• 2ª condição

• Vamos considerar um filtro Chebyshev de quarta ordem

com um valor de PR = 1 dB. Calculando o valor de E:

• Calculando a taxa de decaimento da primeira década:

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Comparativo entre Chebyshev e Butterworth

• 2ª condição

• Se mantivermos a ordem do filtro e colocarmos o valor de

PR em 3 dB, o valor de E será:

• Calculando a taxa de decaimento da primeira década:

• Indicando que quanto maior a amplitude das

oscilações na banda de passagem de um filtro
Chebyshev, maior será a sua taxa de atenuação.

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Comparativo entre Chebyshev e Butterworth

• Comparando os filtros Chebyshev de quarta ordem com

um filtro Butterworth de quarta ordem (atenuação de 80
dB/década), chega-se à conclusão que os filtros
Chebyshev possuem maior atenuação.

• A partir desses exemplos, podemos concluir que nos

filtros Chebyshev a tentativa de reduzir a amplitude
das oscilações implica uma redução na taxa de
decaimento.

• Na maioria dos casos a taxa de atenuação do

Chebyshev será maior que a de um filtro Butterworth de
mesma ordem, com exceção dos filtros de primeira
ordem, em que a TA do filtro Chebyshev será igual ou
menor que a do Butterworth. 31
Aproximação Chebyshev inverso

• Em um filtro com resposta aproximada Chebyshev

inverso, ou Chebyshev tipo II, a banda passante não
apresenta oscilações e o decaimento é tão rápido
quanto a resposta Chebyshev.

• Nesse filtro, as ondulações aparecem na banda de

corte.

• Assim como o próprio nome diz, a resposta é exatamente

o inverso da resposta Chebyshev, com uma banda de
passagem plana, rápido decaimento e banda de corte
com ondulações.

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Aproximação Chebyshev inverso

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Aproximação Chebyshev inverso

• Um parâmetro de projeto importante no filtro Chebyshev

inverso é a atenuação mínima aceitável na banda de
corte, pois, devido às oscilações, esse valor pode ser
alcançado para algumas faixas de frequência.

• Isso fica evidente quando analisamos o gráfico de sua

resposta, em que existe uma variação na atenuação
conforme a frequência varia.

• Pelo fato de haver uma atenuação limitada pelas

oscilações, esse filtro é pouco utilizado na prática.

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Aproximação Cauer

• Um filtro com resposta aproximada Cauer ou elíptica

possui o mais rápido decaimento da banda de
transição, contudo, possui ondulações grandes na
banda de passagem e de corte.

• É possível afirmar que a grande vantagem desse tipo de

resposta perante as demais é a faixa de transição
estreita, sendo a mais próxima da situação ideal que os
demais.

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Aproximação Cauer

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Aproximação Cauer

• Um fato interessante sobre o filtro Cauer é que, a partir

de um mesmo conjunto de especificações, a sua ordem
será sempre a menor que os outros tipos de resposta,
podendo ser considerado a mais eficiente dentre as
aproximações.

• Isso indica também a necessidade de menos capacitores

na montagem do filtro.

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Aproximação Bessel

• A aproximação Bessel possui uma banda de passagem

plana e banda de corte sem ondulações, assim como a
resposta Butterworth, porém possui uma taxa de
decaimento menor para um filtro de mesma ordem.

• A sua principal vantagem é que ele produz a menor

distorção em sinais não-senoidais entre os tipos de
respostas existentes.

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Aproximação Bessel

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Aproximação Bessel

• A baixa distorção que o filtro Bessel proporciona está

relacionada a sua capacidade de produzir um
deslocamento linear na fase do sinal aplicado, onde o
deslocamento é diretamente proporcional ao aumento
da frequência.

• Somado a isso, uma resposta linear na fase indica que

todas as frequências da banda de passagem possuem o
mesmo atraso conforme passam pelo filtro, o que não
ocorre nas demais aproximações.

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Aproximação Bessel

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Considerações sobre fase

• É importante citar que dentre os tipos de aproximação

mais utilizados, o filtro Butterworth possui uma resposta
mais linear que o filtro Chebyshev.

• Assim, por mais que a taxa de decaimento seja

majoritariamente maior na aproximação Chebyshev, o
filtro Butterworth leva vantagem no deslocamento de
fase.

• Um deslocamento de fase linear proporciona uma

baixa distorção do sinal que passa pelo filtro, além de
uma maior facilidade na correção quando necessário.

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Respostas de filtros passa-faixa

• Os slides a seguir apresentam a resposta de filtros

passa-faixa para as aproximações vistas em aula, com as
seguintes características de projeto:

• n = 12;
• atenuação permitida = 3 dB;
• frequência de corte = 1 kHz; e
• largura de banda = 3 kHz.

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Filtro passa-faixa Butterworth

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Filtro passa-faixa Chebyshev

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Filtro passa-faixa Chebyshev inverso

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Filtro passa-faixa Cauer (elíptico)

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Filtro passa-faixa Bessel

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Respostas de filtros rejeita-faixa

• Os slides a seguir apresentam a resposta de filtros

rejeita-faixa para as aproximações vistas em aula, com
as seguintes características de projeto:

• n = 12;
• atenuação permitida = 3 dB;
• frequência de corte = 1 kHz; e
• largura de banda = 3 kHz.

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Filtro rejeita-faixa Butterworth

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Filtro rejeita-faixa Chebyshev

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Filtro rejeita-faixa Chebyshev inverso

52
Filtro rejeita-faixa Cauer (elíptico)

53
Filtro rejeita-faixa Bessel

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Características de cada aproximação de filtro

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Software para projeto de filtros

• Para projeto de filtros Butterworth, Chebyshev e Bessel:

o FilterLab 2.0

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Prof. André de A. Brito