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Gleyzer Martins
gmartins@mecanica.ufu.br
1. INTRODUÇÃO
O emprego da modelagem através dos cálculos extraídos de seus valores operacionais médios
(MVEM) de um motor Diesel sobrealimentado, possibilita obter as curvas características de
operação do motor, onde podem ser identificadas propriedades tais como, potencia e torque
desenvolvidos pelo motor, e o seu consumo específico de combustível. A fim de possibilitar o
dimensionamento das turbomáquinas, as condições de estado do fluido de trabalho para os diversos
estágios de operação, estes identificados nos periféricos do circuito do motor, podem ser obtidos
através de uma simulação dos seus componentes, analisando os seus diferentes regimes de
operação. Atualmente têm-se realçado preocupações pertinentes no que se refere a uma eventual
escassez das fontes geradoras de combustíveis. Identificar soluções alternativas de fontes geradoras
de energia, e a otimização da utilização dos atuais sistemas são um dos principais focos de estudo
da comunidade científica. Entretanto essas iniciativas devem ser sempre acompanhadas de uma
análise de viabilidade econômica. A disponibilização de uma modelagem avaliada e apropriada de
um circuito de operação de um motor consiste na ferramenta básica e fundamental para a execução
destas iniciativas.
16° POSMEC. FEMEC/UFU, Uberlândia-MG, 2006.
A literatura disponibiliza vários autores, os quais puderam contribuir para este trabalho.
Pettersson, F. (2000) promoveu o desenvolvimento de modelos baseados em sistemas
controlados, novos testes, controles estratégicos e diagnósticos, sendo posteriormente aplicados na
simulação de motores. Nas diversas condições de operação em que o motor fora submetido aos
experimentos, observou-se oscilações consideráveis nas propriedades operacionais entre as
simulações. A maioria dos modelos estáticos apresentou um ótimo comportamento quando
aplicados na simulação.
Ritzén, J. (2003), modelou e simulou por etapas fixas, um motor Diesel sobrealimentado. O
objetivo foi criar um modelo de valor médio que pudesse ser simulado com soluções individuais por
etapas do ciclo. As variáveis, fluxo de massa e eficiência do turbo apresentaram desvios acentuados
quando comparados com os valores experimentais, definidos para velocidades da turbina até 75.000
[RPM].
Bermudez, V. T. (1995), desenvolveu uma análise da aerodinâmica interna de um motor Diesel
sobrealimentado, traçando a influência dos equipamentos componentes de dois motores de 4 e 6
cilindros com intercooler, utilizando turbomáquinas equipadas com waste-gate, para o motor de 4
cilindros, e com turbinas de dupla entrada (VGT) com variação da seção efetiva, para o motor de 6
cilindros, nas curvas de performance destes motores.
Martins (2004), estudou e avaliou através de modelos semi-empíricos propostos pelo documento
ASHRAE – T.C 4.7, as características de comportamento do fluxo de massa de ar e da eficiência
(na aplicação do campo de refrigeração) de turbo compressores usuais, utilizados na sobre
alimentação de motores Diesel. Inicialmente com os dados de operação fornecidos pelos fabricantes
brasileiros, as turbinas radiais e os compressores centrífugos foram simulados através dos modelos
obtidos pela ASHRAE, e a comparação dos resultados não se mostrou satisfatória.
2. MODELAGEM DO MOTOR
2
16° POSMEC. FEMEC/UFU, Uberlândia-MG, 2006.
ωTb
Conhecendo a curva de operação do compressor propõem-se ajustes estatísticos dos pontos que
a representam, a fim de caracterizar o seu comportamento, realizando a interpolação entre os pontos
apresentados no mapa.
A relação de pressão do compressor Rp (cp ) foi modelada determinando um polinômio de quarta
ordem com 8 (oito) constantes de ajuste, com dados experimentais extraídos da literatura
(Bermudez, 1995).
Par ,acp .
Rp( cp ) = = f (w ar ,cp , Ncp )
Par ,ecp
(1)
onde:
Rp( cp ) = relaçao de pressao no compressor -
Par ,acp = pressao do ar apos o compressor Pa
Par ,ecp = pressao do ar na entrada do compressor Pa
.
kg
w ar ,cp = fluxo de massa de ar no compressor
s
Ncp = numero de rotaçoes do compressor rpm
η
O rendimento do compressor cp foi modelado determinando um polinômio de quarta ordem
com 15 (quinze) constantes de ajuste, com dados experimentais extraídos da literatura (Bermudez,
1995).
da termodinâmica temos
T2Sar ,acp −Tar ,ecp .
ηcp = = f (w ar ,cp , Ncp )
Tar ,acp − Tar ,ecp
(2)
3
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Uma modelagem paramétrica (Pettersson 2000), baseada na equação de d’Arcy’s para regime
laminar, possibilita a determinação da perda de pressão que ocorre no fluxo de massa de ar que flui
através do Intercooler.
. 2
Par;ainter = Par; acp - K inter .Tar; acp . w ar ,int er
(4)
onde:
Par ;a int er = pressao do ar apos o int ercooler Pa
K int er = cons tan te de ajuste da perda de pressao no int ercooler -
.
kg
w ar ,int er = fluxo de massa de ar no int ercooler
s
4
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-1
γ
1
v 2 PG,am γ qin
xr = 1+ xcv
v1 Par ,em γ -1
CvT v1
1
v2 (6)
Através de uma modelagem física (Ritzen 2003), é possível se obter variáveis importantes
interdependentes que definem com abrangência o comportamento operacional do motor, tais como
a energia específica contida na carga por unidade de massa, a fração de gás residual e a temperatura
inicial do gás no ciclo do motor.
w fuel qHV
qin = (1- xr )
w ar ,em + w fuel
(7)
1 1
-
1P γ qin γ
xr = G,am 1+ γ -1
rc Par ,em CvT1rc (8)
T1 = xrTG,am + (1- xr )Tar ,em
(9)
onde:
rc = relaçao de compressao do motor
T1 = temperatura inicial do gas no ciclo do motor K
xrc = fraçao de gas residual -
PG,am = pressao do gas apos o motor Pa
Par ,em = pressao do ar entrada do motor Pa
J
qin = energia especifica contida na c arg a por unidade de massa
kg
A temperatura dos gases de exaustão do motor é modelada segundo um ciclo Otto ideal (Ritzen,
2003), podendo ser determinada por:
1 1
1−
P γ qin γ
TG;am = T1 G;am 1 + γ -1
P
ar ;em CvT1(rc ) (10)
Para a determinação da potencia do motor, foi desenvolvido baseado nas leis da termodinâmica
o seguinte modelo paramétrico, visto que não foi possível encontrar na literatura uma modelagem
que permitisse o dimensionamento desta variável.
.
W m = K qin qin 1- rc (
1-γ G )
(11)
onde:
.
W m = potencia desenvolvida pelo motor W
K qin = cons tan te de ajuste da energia especifica liberada
γ G = relaçao politropica dos gases
5
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γ −1
P γ
C2 = 2 ⋅ Cp ⋅ TG,eTb ⋅ 1 − G,aTb
P
G,eTb
(13)
onde:
PG,eTb = pressao do gas na entrada da turbina Pa
TG,eTb = temperatura do gas na entrada da turbina K
PG,aTb = pressao do gas apos a turbina Pa
kJ
Cp = calor especifico do gas a pressao cons tan te
kgK
Os componentes de uma turbomáquina podem ser representados por dutos e uma
configuração simplificada para um bocal, admitindo que os estados estático e total são
aproximadamente os mesmos na entrada do bocal, têm-se assim:
1 γ +1 γ
. γ ⋅ Rgas ⋅ TSU γ −1 2
− ⋅
2 γ −1 γ −1 γ −1
w gas ⋅ = M2 ⋅ 1 + ⋅ M2 ⋅ 1 − ⋅ ζ Thr ⋅ M22
AThr ⋅ PSU ⋅ γ 2 2 (14)
onde:
M2 - Número de Mach na saída do bocal
ζ Thr - Coeficiente de perdas no bocal
6
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A perda de pressão nos gases de escape do motor no sistema final de exaustão, promovida
devida às restrições físicas e mecânicas, é calculada através do seguinte modelo físico (Bermudez
1995).
2
.
RGTG,aTb
w
PG,aTb = G
CDescape 2PG,aTb + Patm
(16)
onde:
CD = coeficiente de desc arg a dos gases de escape
RG = cons tan te dos gases
m
∑X i a ∑ Yi
⋅ =
∑ X i ∑X b ∑ X i ⋅ Yi
2
i
(18)
onde:
a - Coeficiente de ajuste
b - Coeficiente de ajuste
c - Coeficiente de ajuste
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X i - Variável dependente
Yi - Variável independente
Quando do ajuste estatístico dos modelos, foi realizada a normalização das dimensões das
variáveis envolvidas, a fim de se garantir que os coeficientes de ajuste assumam uma ordem de
grandeza realmente representativa, de acordo com a seguinte expressão geral:
3. RESULTADOS E SIMULAÇAO
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950 250
TG,am - CALCULADO W - CALCULADO
m
940
T - MEDIDO
G,am Wm - MEDIDO
930 225
920
W Motor [kW]
TG,am [K]
910 200
900
890 175
880
870 150
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
NMotor [RPM] Nmotor [RPM]
10 10
ERRO [%]
ERRO [%]
0 0
-10 -10
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
Nº PONTOS Nº PONTOS
(a) (b)
Figura 3 – Resultado da simulação na obtenção da temperatura de saída dos gases do motor (a) e da
potencia desenvolvida pelo motor (b) em função de seu regime de giro.
Conforme mostrado na figura 3 (a) observou-se que o modelo representa bem o comportamento
da temperatura dos gases de escape, da mesma forma que a observada quando da validação,
apresentando erros da ordem de 2%. A figura 3 (b), observou-se que o modelo representa de certa
forma bem o comportamento da potencia desenvolvida pelo motor, apesar de em alguns pontos
termos identificados erros da ordem de 8%, esta é uma característica da modelagem, de promover o
acumulo dos erros advindos da deficiência do modelo utilizado.
Adicionalmente para a avaliação do comportamento do motor, representou-se o fluxo de massa
de combustível e o consumo especifico de combustível em função da rotação do motor, conforme a
figura 4 (a) e (b).
0.5 100
w ar - CALCULADO
War - MEDIDO
0.45
Erro +/-5% 90
CONSUMO ESPECIFICO [kg/h-W]
0.4
80
0.35
war [kg/s]
70
0.3
60
0.25
0.2 50
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 40
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
Nmotor [RPM]
NMotor [RPM]
(a) (b)
Figura 4 – Fluxo de massa de ar (a) e Consumo específico de combustível (b) em função do regime
de giro do motor
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16° POSMEC. FEMEC/UFU, Uberlândia-MG, 2006.
4. CONCLUSÃO
5. REFERÊNCIAS
6. DIREITOS AUTORAIS
Caso não seja declarado o possuidor dos diretos autorais desta publicação (empresas, detentores
de patentes, etc), os autores serão os únicos responsáveis pelo conteúdo do material impresso
incluído no seu trabalho. A não inclusão desta seção no texto acarretará na segunda prerrogativa.
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16° POSMEC. FEMEC/UFU, Uberlândia-MG, 2006.
Gleyzer Martins
gmartins@mecanica.ufu.br
Abstract: The simulation of computer has become a important tool in development and valuation of
engine. One way to establish it is apply a parametric simulation of engine confront the results of
simulation with values obtained through medicion. The conception was promove the modeling
validity and simulation by the turbochargered engine with intention to obtain your behavior for
different condition operation knower how mass flow and rotation system. The Engine was
connected with a turbocharger with no modification in your construtive characteristics. Was utilize
a semi–empirical modeling for turbocharged engine baseed on otto cycle and through of
consideration extracts to thermodynamics laws applied at air and gas flowage through the auxiliary
equipment of engine make a decision for a modeling through of model of engine of medium value
(MVEM) was enable evaluate the behavior of parameters what characters the engine operation.
The model was extract of literature (Bermudez 1995) for a condition of a work engine the full load.
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