Trabalho II EP

CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
Diego Henrique Marques
Luiz Gustavo Junkherr
ESTUDO E ANÁLISE DE INVERSORES
Santa Cruz do Sul

2019
Diego Henrique Marques
Luiz Gustavo Junkherr
ESTUDO E ANÁLISE DE INVERSORES
Trabalho apresentado ao curso de

Engenharia Elétrica da Universidade
de Santa Cruz do Sul na disciplina
de Eletrônica de Potência.
Orientador: Adriano José

Bombardieri.
Santa Cruz do Sul

2019
LISTA DE ILUSTRAÇÕES
Figura 1 — Circuito VSI em meia-ponte....................................................................5
Figura 2 — Tensão de saída no VSI meia-ponte.....................................................7
Figura 3 — Tensões média e eficaz no VSI meia-ponte respectivamente..........7
Figura 4 — Tensão nas chaves no VSI meia-ponte................................................7
Figura 5 — Circuito VSI em meia-ponte carga RL...................................................8
Figura 6 — Tensão e corrente de saída em um VSI meia-ponte com carga......8
Figura 7 — Circuito do VSI em ponte completa.......................................................9
Figura 8 — Tensão na carga VSI em ponte completa para carga R..................10
Figura 9 — Tensões média e eficaz na carga R do VSI em ponte completa....10
Figura 10 — Tensão nas chaves do VSI ponte completa.....................................11
Figura 11 — Circuito do VSI em ponte completa carga RL..................................12
Figura 12 — Tensão e corrente de saída em um VSI ponte completa com
carga RL.........................................................................................................................12
Figura 13 — Exemplo de onda senoidal gerada por SPWM................................13
Figura 14 — Referência para definição de pontos de chaveamento SPWM....13
Figura 15 — Exemplo de VSI ponte completa acionado por SPWM..................14
Figura 16 — Tensão de saída em um VSI ponte completa acionado por SPWM
.........................................................................................................................................15
Figura 17 — Tensão média e eficaz do VSI ponte completa SPWM.................15
Figura 18 — Exemplo de VSI trifásico em ponte com condução 120º...............16
Figura 19 — Tensões de saída no VSI trifásico em ponte 120º, Tensões de
linha e de fase respectivamente.................................................................................16
Figura 20 — Tensões média e eficaz do VSI trifásico em ponte 120º................17
Figura 21 — Tensão e corrente aplicada a carga respectivamente...................17
Figura 22 — Tensões e correntes média e eficaz na carga.................................17
Figura 23 — Exemplo de VSI trifásico em ponte com condução 180º...............19
Figura 24 — Tensões de saída no VSI trifásico em ponte 180º, Tensões de
linha e de fase respectivamente.................................................................................19
Figura 25 — Tensões média e eficaz do VSI trifásico em ponte 180º................19
Figura 26 — Corrente e tensão aplicada na carga de 10R..................................20
Figura 27 — Tensão e corrente média e eficaz na carga de 10R.......................20
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 — Condições chaveamento inversor VSI em meia-onda.......................6

Tabela 2 — Condições para chaveamento...............................................................9
Tabela 3 — Condições de acionamento inversor trifásico de tensão por
condução 120º..............................................................................................................15
Tabela 4 — Condições de acionamento inversor trifásico de tensão por
condução 180º..............................................................................................................18
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO.........................................................................................................4
2 INVERSORES VSI..................................................................................................5
2.1 VSI em meia-ponte....................................................................................................5
2.2 VSI em ponte completa.............................................................................................9
2.3 VSI ponte completa controlado por SPWM..........................................................12
2.4 VSI trifásico em ponte por condução 120º...........................................................15
2.5 VSI trifásico em ponte por condução 180º...........................................................18
3 CONCLUSÃO........................................................................................................21
REFERÊNCIAS............................................................................................................22
4
1 INTRODUÇÃO
Segundo [ CITATION Ash00 \l 1046 ], inversores são circuitos estáticos

(isto é, não tem partes móveis) que convertem potência CC em potência CA
com a frequência e tensão ou corrente de saída desejada. A tensão de saída
pode não ser senoidal, diga-se de passagem, pode, com uma boa
aproximação, chegar a ser considerada como tal. De maneira geral os
inversores são dispositivos que transformam corrente alternada fixa (corrente e
tensão) em corrente alternada variável, desta forma podendo controlar a
potência consumida pela carga através da variação da frequência fornecida
pela rede.
Inversores podem ser classificados de acordo com número de fases, com
a utilização de dispositivos semicondutores de potência, com os princípios de
comutação e com as formas de onda de saída.
Para que essa potência na carga seja controlada, os inversores trabalham
com três etapas, para tal controle da corrente. Primeiro recebendo a corrente
alternada fornecida pela rede, convertendo-a para corrente contínua e por
último convertendo novamente para corrente alternada.
Sendo utilizados em muitas aplicações industriais, incluindo controle de
velocidade para motores síncronos e de indução, aquecimento por indução,
fontes de alimentação para aeronaves, fontes de alimentação de
funcionamento contínuo (uninterruptable power supplies — UPS) e transmissão
em alta tensão CC.
5
2 INVERSORES VSI
O inversor de fonte de tensão (voltage source inverters — VSI) é o mais

empregado. Nele, a tensão da fonte de entrada DC é essencialmente constante
e independe da corrente puxada pela carga.
Ele possui a fonte de tensão de entrada CC que pode vir de uma fonte
independente, como uma bateria, ou a saída de um retificador controlado. O
inversor converte a tensão de entrada CC em uma onda quadrada CA na saída
da fonte.
2.1 VSI em meia-ponte
O Inversor de tensão meia-ponte, possui aplicações de baixa potência, é

o fundamento básico dos circuitos inversores. Composto por duas fontes de
alimentação independentes CC. Podendo utilizar como dispositivo de
chaveamento transistores de potência, figura 1.
Figura 1 — Circuito VSI em meia-ponte.
12V VL
V1 S1 D1
V VP1
10
R
12V D2
V2 VP2
Fonte: Elaborado pelo autor com software PSIM.

6
As tensões de saída média e eficaz são dadas conforme as equações

abaixo:
2π θ2 θ4
1
V m = ∫ v o ( ωt) . dωt=
2π 0
1
2π [∫ θ2
Ɛ 1 . dωt+∫ −Ɛ 2 . dωt
θ3
]
θ2 θ4
√
2π
V ef =
1
√∫
2π 0
v o (ωt )2 . dωt=
1
2π [∫
θ2
2
θ3
2
( Ɛ 1 ) . dωt+∫ ( −Ɛ 2 ) . dωt ]
Onde: θ1 e θ2 são os pontos de chaveamento da chave 1 e θ3 e θ 4 os
ângulos de chaveamento da chave 2, e Ɛ 1 e Ɛ 2 são as fontes CC de
alimentação.
Tabela 1 — Condições chaveamento inversor VSI em meia-onda

Fechad
S1 Aberta Aberta Fechada
a
Fechad
S2 Aberta Aberta Fechada
a
Vo 0 Ɛ1 −Ɛ 2 Curto-circuito!
Fonte: Elaborado pelo autor
Conforme o exemplo do circuito mostrado acima, é possível calcular e

demonstrar o comportamento da saída do inversor. Os parâmetros do inversor
são: duas fontes CC de 12V; uma carga de 10R; frequência de chaveamento
de 100Hz; ângulos de chaveamento de 0º, 90º, 180º e 270º.
π /2 3π/2
V m=
1
2π [∫ 0
12. dωt + ∫ −12. dωt =0
π
]
π/2 3π/2
V ef =
√ 1
2π [ 2
∫ 12 . dωt + ∫ (−12 ) . dωt = 8,48V
0 π
2
]
V ef 8,48
I ef = = =848 mA
R 10
7
Figura 2 — Tensão de saída no VSI meia-ponte
Figura 3 — Tensões média e eficaz no VSI meia-ponte respectivamente
As tensões nas chaves podem ser vistas na figura 4.
Figura 4 — Tensão nas chaves no VSI meia-ponte

8
Utilizando o mesmo circuito anterior, e inserindo um indutor de 1mH em série com

a carga, é possível de se verificar o efeito na corrente e tensão de saída em do VSI em
meia-ponte com carga RL, conforme mostra a figura 6 abaixo:
Figura 5 — Circuito VSI em meia-ponte carga RL
12V VL
V1 S1 D1
V VP1
0.001 10
L1 R
12V D2
V2 VP2
Figura 6 — Tensão e corrente de saída em um VSI meia-ponte com carga

9
2.2 VSI em ponte completa
Este tipo de inversor é composto de apenas uma fonte CC de

alimentação e quatro chaves, ligadas em formato “H” com a carga, conforme
mostra a figura 7 abaixo:
Figura 7 — Circuito do VSI em ponte completa
G1 G3
S1 D1 VR S3 D3
V
10
24 R
V
G2 G4
D2 D4
Tabela 2 — Condições para chaveamento

Fechad
S1 Aberto Fechado Aberto Aberto Aberto Aberto
o
S2 Aberto Aberto Fechado Aberto Aberto Aberto Fechado
S3 Aberto Aberto Aberto Fechado Aberto Aberto Fechado
Fechad
S4 Aberto Aberto Aberto Aberto Fechado Aberto
o
Vo 0 0 0 0 0 Ɛ −Ɛ
Fonte: Próprio autor
Para este tipo de inversor, as tensões de saída média e eficaz são dadas
conforme as equações abaixo.
2π θ2 θ4
V m=
1
∫
2π 0
v o ( ωt) . dωt=
1
2π [∫ Ɛ . dωt+∫ −Ɛ . dωt
θ2 θ3
]
θ2 θ4
√ [
2π
V ef =
√1
∫
2π 0
v o (ωt )2 . dωt=
1
2π
∫( Ɛ )
θ2
2
.dωt +∫ (−Ɛ )2 . dωt
θ3
]
10
Onde: θ1 e θ2 são os pontos de chaveamento das chaves 1 e 4, θ3 e θ 4 são

os ângulos de chaveamento das chaves 2 e 3, e Ɛ é a fonte CC de alimentação
do inversor.
Conforme a topologia apresentada anteriormente, verificar as propriedades

de saída do inversor. Os parâmetros do inversor são: uma fonte CC de 24V;
uma carga de 10R; frequência de chaveamento de 300Hz; ângulos de
chaveamento de 0º, 90º, 180º e 270º.
π /2 3π/2
V m=
1
2π [ ∫ 24. dωt + ∫ −24. dωt = 0
0 π
]
π/2 3π/2
V ef =
√ 1
2π [ 0
2
π
2
∫ 12 . dωt + ∫ (−12 ) . dωt =16,49 V ]
V ef 16,49
I ef = = =1,65 A
R 10
Figura 8 — Tensão na carga VSI em ponte completa para carga R
Figura 9 — Tensões média e eficaz na carga R do VSI em ponte completa

11
A tensão nas chaves pode ser vista conforme a figura 10 abaixo:
Figura 10 — Tensão nas chaves do VSI ponte completa
Utilizando o mesmo circuito anterior, e inserindo um indutor de 1mH em série com

a carga, é possível de se verificar o efeito na corrente e tensão de saída em do VSI em
ponte completa com carga RL, conforme mostra a figura 12.
12
Figura 11 — Circuito do VSI em ponte completa carga RL
G1 G3
S1 D1 VR S3 D3
V
0.001 10
12 L1 R
V
G2 G4
D2 D4
Figura 12 — Tensão e corrente de saída em um VSI ponte completa com carga RL
2.3 VSI ponte completa controlado por SPWM
Este tipo de inversor se difere do VSI ponte completa comum pela sua
forma de chaveamento. Neste inversor é utilizado a modulação por largura de
pulso senoidal (Sinusuidal Pulse-Width Modulation) que consiste na variação
do tempo de chaveamento dos pulsos aplicados nas chaves, a fim de que a
tensão média de saída no inversor tenha um comportamento senoidal.,
conforme a figura 13 abaixo:
13
Figura 13 — Exemplo de onda senoidal gerada por SPWM
Para se obter os pontos de chaveamento, são utilizadas duas ondas

triangulares de referência, cujos pontos de intersecção com a senóide ideal
definem os pontos de chaveamento, conforme a figura 14 abaixo:
Figura 14 — Referência para definição de pontos de chaveamento SPWM
Os parâmetros utilizados para a regulagem em função das ondas

triangulares e senoidal de referência, são o fator N e o índice de modulação M,
definidos conforme as equações abaixo:
fc
N=
fm
Vm
M= (0 ≤ M ≤1)
Vc
Onde: f c é a frequência da onda triangular, f m é a frequência da onda

senoidal, V m é a tensão máxima da onda senoidal e V c é a tensão máxima da
onda triangular. O ajuste é normalmente feito com a alteração da onda de
referência triangular, enquanto a onde senoidal ideal (desejada) é mantida com
parâmetros constantes.
14
Para exemplificar este tipo de inversor, foi simulado um circuito VSI em

ponte completa acionado por meio de SPWM. O circuito pode ser visto na
figura 15 abaixo:
Figura 15 — Exemplo de VSI ponte completa acionado por SPWM
G1 G3
S1 D1 VR S3 D3
V
10
312 R
V
G2 G4
D2 D4
Vsin Vsin0 Vsin1

V V V
312 400 Vref2 -400

Vref1 Vref3
Nesta simulação, buscou-se que a tensão de saída na carga fosse o mais

próximo possível de uma senóide de 100Hz com tensão 220Vrms. Para isto, foi
utilizada uma fonte CC de 312V e uma carga puramente resistiva de 10R. As
ondas de referência para a obtenção dos pontos de chaveamento foram duas
ondas triangulares de 1000Hz e tensão de pico de ±400V. Com isso, é possível
calcular os parâmetros N e M do inversor:
f c 1000
N= = =10
f m 100
V m 312
M= = =0,78
V c 400
Através da análise da intersecção dos dois sinais de referências, foram

obtidos os seguintes pontos de chaveamento: 29º 46º 60º 86º 94º 120º 134º
151º para S1 e S4; e 209º 226º 240º 266º 274º 300º 314º 331º para S2 e S3. A
tensão de saída pode ser vista nas figuras 16 e 17 abaixo:
15
Figura 16 — Tensão de saída em um VSI ponte completa acionado por SPWM
Figura 17 — Tensão média e eficaz do VSI ponte completa SPWM
2.4 VSI trifásico em ponte por condução 120º
O inversor trifásico de tensão por condução 120º funciona basicamente

como 3 inversores monofásicos em ponto combinados. São utilizadas seis
chaves, onde cada uma é acionada por um período de 120º. Nesta disposição,
sempre haverá duas chaves em condução a cada ciclo, totalizando 6 ciclos,
conforme a tabela abaixo:
Tabela 3 — Condições de acionamento inversor trifásico de tensão por condução 120º

- 0º a 60º 60ºa 120º 120º a 180º 180º a 240º 240º a 300º 300º a 360º
S1 LIGADO LIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO
S2 DESLIGADO LIGADO LIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO
S3 DESLIGADO DESLIGADO LIGADO LIGADO DESLIGADO DESLIGADO
S4 DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGADO LIGADO DESLIGADO
S5 DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGADO LIGADO
S6 LIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGADO
V AN +E/2 +E/2 0 -E/2 -E/2 0
V BN -E/2 0 +E/2 +E/2 0 -E/2
V CN 0 -E/2 -E/2 0 +E/2 +E/2
V AB +E +E/2 -E/2 -E -E/2 +E/2
V BC -E/2 +E/2 +E +E/2 -E/2 -E
V CA -E/2 -E -E/2 +E/2 E +E/2
Fonte: Ahmed – Eletrônica de Potência.
16
Analisando a tabela, pode se afirmar que para uma carga ligada em Y terá
uma tensão de saída (tensão de fase) eficaz de Ɛ / √ 6 , enquanto para uma
carga ligada em Δ, a tensão eficaz de saída (tensão de linha) será de Ɛ / √ 3 .
O circuito da figura 18 abaixo exemplifica um VSI em ponte por condução
em 120º, onde foi utilizada uma fonte CC de alimentação de 539V, com o
intuito de que se tenham tensões de fase e de linha de respectivamente 220 e
380V. A frequência de chaveamento utilizada foi de 60Hz.
Figura 18 — Exemplo de VSI trifásico em ponte com condução 120º

60 60 60
G1 G3 G5
0 120 120 240 240 360 R1

R2
538 Vab
Vcc Vbc R3
60 60 60
G4 G6 G2
Vac
180 300 300 420 60 180
Van Vbn Vcn
Figura 19 — Tensões de saída no VSI trifásico em ponte 120º, Tensões de linha e de fase
respectivamente

17
Figura 20 — Tensões média e eficaz do VSI trifásico em ponte 120º
Na figura 21 abaixo é mostrada a tensão e a corrente em uma das

chaves, para uma carga balanceada de 10R ligada em Y.
Figura 21 — Tensão e corrente aplicada a carga respectivamente
Figura 22 — Tensões e correntes média e eficaz na carga

18
2.5 VSI trifásico em ponte por condução 180º
O inversor trifásico de tensão por condução 180º funciona basicamente

como 3 inversores monofásicos em pontos combinados. O chaveamento para
este tipo de inversor é realizado sem período no estado desligado. Isto é, uma
chave estará sempre ligada. O período de condução para cada chave é de
180º.
Existem seis intervalos distintos de 60º para um ciclo de saída. A taxa de
sequenciamento desses intervalos especifica a frequência de saída do
inversor. A tabela 4 exemplifica os acionamentos das chaves para condução de
180º de um inversor VSI trifásico em ponte.
Tabela 4 — Condições de acionamento inversor trifásico de tensão por condução

180º
- 0º a 60º 60ºa 120º 120º a 180º 180º a 240º 240º a 300º 300º a 360º
S1 LIGADO LIGADO LIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO
S2 DESLIGADO LIGADO LIGADO LIGADO DESLIGADO DESLIGADO
S3 DESLIGADO DESLIGADO LIGADO LIGADO LIGADO DESLIGADO
S4 DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGADO LIGADO LIGADO
S5 LIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGADO LIGADO
S6 LIGADO LIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGADO
V AN +E/3 +2E/3 +E/3 -E/3 -2E/3 -E/3
V BN -2E/3 -E/3 +E/3 +2E/3 +E/3 -E/3
V CN +E/3 -E/3 -2E/3 -E/3 +E/3 +2E/3
V AB +E +E 0 -E -E 0
V BC -E 0 +E +E 0 -E
V CA 0 -E -E 0 +E +E
Fonte: Autor.
O circuito da figura 23 exemplifica um inversor VSI em ponte por condução

em 180º, onde foi utilizada uma fonte CC de alimentação de 539V, com o
intuito de comparar a resposta ao VSI em 120º. A frequência de chaveamento
utilizada foi de 60Hz e os ângulos de chaveamento estão demostrados na figura 22
abaixo do gating block, responsável pelo acionamento do MOSFET.
19
Figura 23 — Exemplo de VSI trifásico em ponte com condução 180º

60 60 60
G1 G3 G5
0 180 120 300 240 420 R1

R2
538 Vab
Vcc Vbc R3
60 60 60
G4 G6 G2
Vac
180 360 300 480 60 240
Van Vbn Vcn
Figura 24 — Tensões de saída no VSI trifásico em ponte 180º, Tensões de linha e de fase
respectivamente
Figura 25 — Tensões média e eficaz do VSI trifásico em ponte 180º

20
Na figura 26 é mostrada as correntes e tensões na carga, para uma

carga balanceada de 10R ligada em Y.
Figura 26 — Corrente e tensão aplicada na carga de 10R
Figura 27 — Tensão e corrente média e eficaz na carga de 10R
Após as simulações realizadas comprovou-se a teoria com um ganho de

tensão se compararmos o inversor 180º ao inversor 120º, utilizando a mesma
frequência de disparo das chaves e a mesma tensão de alimentação CC.
21
3 CONCLUSÃO
O presente estudo nos permitiu compreender estruturas e comportamento

elétrico de inversores VSI, como proposta da disciplina eletrônica de potência.
Com base nos resultados obtidos cabe afirmar que, o avanço de estudos
com inversores pode proporcionar inúmeras soluções, para o meio industrial,
distribuição de energia elétrica e até mesmo para nossas residências. Um
grande avanço pode acorrer quando aplicações com inversores estiverem
disponíveis para substituir transformadores convencionais de baixa tensão,
reduzindo consideravelmente o número de perdas técnicas.
22
REFERÊNCIAS
x
1. AHMED, A. Eletrônica de Potência. 4. ed. São Paulo: Pearson Education do Brasil Ltda, v.
1, 2000. 350 p.
x

Trabalho II EP

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Trabalho II EP

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Diego Henrique Marques

Luiz Gustavo Junkherr

ESTUDO E ANÁLISE DE INVERSORES

Santa Cruz do Sul

Luiz Gustavo Junkherr

ESTUDO E ANÁLISE DE INVERSORES

Trabalho apresentado ao curso de

Orientador: Adriano José

Santa Cruz do Sul

Tabela 1 — Condições chaveamento inversor VSI em meia-onda.......................6

Segundo [ CITATION Ash00 \l 1046 ], inversores são circuitos estáticos

O inversor de fonte de tensão (voltage source inverters — VSI) é o mais

2.1 VSI em meia-ponte

O Inversor de tensão meia-ponte, possui aplicações de baixa potência, é

Figura 1 — Circuito VSI em meia-ponte.

Fonte: Elaborado pelo autor com software PSIM.

As tensões de saída média e eficaz são dadas conforme as equações

Tabela 1 — Condições chaveamento inversor VSI em meia-onda

Conforme o exemplo do circuito mostrado acima, é possível calcular e

Figura 2 — Tensão de saída no VSI meia-ponte

Fonte: Elaborado pelo autor com software PSIM.

Figura 3 — Tensões média e eficaz no VSI meia-ponte respectivamente

Fonte: Elaborado pelo autor com software PSIM.

As tensões nas chaves podem ser vistas na figura 4.

Figura 4 — Tensão nas chaves no VSI meia-ponte

Fonte: Elaborado pelo autor com software PSIM.

Utilizando o mesmo circuito anterior, e inserindo um indutor de 1mH em série com

Figura 5 — Circuito VSI em meia-ponte carga RL

Fonte: Elaborado pelo autor com software PSIM.

Figura 6 — Tensão e corrente de saída em um VSI meia-ponte com carga

Fonte: Elaborado pelo autor com software PSIM.

2.2 VSI em ponte completa

Este tipo de inversor é composto de apenas uma fonte CC de

Figura 7 — Circuito do VSI em ponte completa

Fonte: Elaborado pelo autor com software PSIM.

Tabela 2 — Condições para chaveamento

Onde: θ1 e θ2 são os pontos de chaveamento das chaves 1 e 4, θ3 e θ 4 são

Conforme a topologia apresentada anteriormente, verificar as propriedades

Figura 8 — Tensão na carga VSI em ponte completa para carga R

Fonte: Elaborado pelo autor com software PSIM.

Figura 9 — Tensões média e eficaz na carga R do VSI em ponte completa

Fonte: Elaborado pelo autor com software PSIM.

A tensão nas chaves pode ser vista conforme a figura 10 abaixo:

Figura 10 — Tensão nas chaves do VSI ponte completa

Fonte: Elaborado pelo autor com software PSIM.

Utilizando o mesmo circuito anterior, e inserindo um indutor de 1mH em série com

Figura 11 — Circuito do VSI em ponte completa carga RL

Fonte: Elaborado pelo autor com software PSIM.

Figura 12 — Tensão e corrente de saída em um VSI ponte completa com carga RL

Fonte: Elaborado pelo autor com software PSIM.

2.3 VSI ponte completa controlado por SPWM

Figura 13 — Exemplo de onda senoidal gerada por SPWM

Fonte: Elaborado pelo autor com software PSIM.

Para se obter os pontos de chaveamento, são utilizadas duas ondas

Figura 14 — Referência para definição de pontos de chaveamento SPWM

Fonte: Elaborado pelo autor com software PSIM.

Os parâmetros utilizados para a regulagem em função das ondas

Onde: f c é a frequência da onda triangular, f m é a frequência da onda

Para exemplificar este tipo de inversor, foi simulado um circuito VSI em

Figura 15 — Exemplo de VSI ponte completa acionado por SPWM

Vsin Vsin0 Vsin1

312 400 Vref2 -400

Fonte: Elaborado pelo autor com software PSIM.